Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

SAC - Sistemes Avançats de Control

Total activitats: 1565
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Grup de recerca UPC
Acrònim
SAC
URL
http://sac.upc.edu Obrir en finestra nova
Objectius
Realitzar recerca aplicada en les àrees de:
- Modelització, identificació i simulació de processos industrials continus i discontinus
- Control avançat de sistemes dinàmics
- Optimització i satisfacció de restriccions
- Supervisió i diagnòstic de fallades en processos industrials
- Control tolerant a fallades
amb l'objectiu final d'integrar aquestes tècniques en sistemes software que permetin incrementar l'autonomia dels processos controlats.
Paraules clau
Diagnosi, Control Tolerant a Fallades, Manteniment Predictiu de Sistemes Complexos, Gestió/Control Òptim, Control Avançat, Fusió de dades, Xarxes d'Aigua, Piles de Combustible, UAVs, Aerogeneradors
Completa aquestes dades (només responsables)
  • Bacardit Subirana, Marc
    (fins 2012-12-03)
  • Blanch i Font, Jordi
    (fins 2010-06-01)
  • Castañé Selga, Rosa
    (fins 2008-08-31)
  • Cuguero Escofet, Miquel Àngel
    (fins 2012-12-03)
  • Garcia España, Claudia Maria
    (fins 2012-08-31)
  • Ingimundarson, Ari
    (fins 2007-10-31)
  • Pascual Pañach, Josep
    (fins 2012-12-03)
  • Rosich Oliva, Albert
    (fins 2010-08-31)
  • Rotondo, Damiano
    (fins 2013-03-14)
  • Sánchez Peña, Ricardo Salvador
    (fins 2010-01-01)
  • Sanz Estapé, Gerard
    (fins 2013-03-14)
  • Vento Maldonado, Jorge Isaac
    (fins 2013-03-14)

Producció científica

1 a 50 de 1565 resultats
 
  • New approach to ball mill modelling as a piston flow process

     Guasch, E.; Anticoi, H.; Hamid, S.; Oliva, J.; Alfonso, P.; Escobet, T.; Sanmiquel, L.; Bascompta, M.
    Minerals engineering
    Vol. 116, p. 82-87
    DOI: 10.1016/j.mineng.2017.04.002
    Data de publicació: 2018-01-15
    Article en revista
  • Mixed active/passive robust fault detection and isolation using set-theoretic unknown input observers

     Xu, F.; Tan, J.; Wang, X.; Puig, V.; Liang, B.; Yuan, B.
    IEEE transactions on automation science and engineering
    Vol. PP, num. 99, p. 1-9
    DOI: 10.1109/TASE.2017.2776998
    Data de publicació: 2017-12-19
    Article en revista
  • Nonlinear moving horizon estimator for online estimation of the density and viscosity of a mineral slurry

     Diaz, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Alvarez, H.
    Industrial & engineering chemistry research
    Vol. 56, num. 49, p. 14592-14603
    DOI: 10.1021/acs.iecr.7b04393
    Data de publicació: 2017-12-13
    Article en revista
  • System reliability aware model predictive control framework  Accés obert

     Salazar, J.C.; Weber, P.; Nejjari, F.; Sarrate, R.; Theilliol, D.
    Reliability engineering and system safety
    Vol. 167, p. 663-672
    DOI: 10.1016/j.ress.2017.04.012
    Data de publicació: 2017-11-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Diagnosis of icing and actuator faults in UAVs using LPV unknown input observers

     Rotondo, D.; Cristofaro, A.; Johansen , T. A.; Nejjari, F.; Puig, V.
    Journal of intelligent and robotic systems: theory and applications (Online)
    p. 1-15
    DOI: 10.1007/s10846-017-0716-1
    Data de publicació: 2017-10-05
    Article en revista
  • Economic model predictive control of aeration systems in a full scale biological wastewater treatment plant

     Nejjari, F.; Puig, V.; Quevedo, J.; Pascual, J.; de Campos, S.
    European Symposium on Computer Aided Process Engineering
    p. 1579-1584
    DOI: https://doi.org/10.1016/B978-0-444-63965-3.50265-8
    Data de presentació: 2017-10-05
    Presentació treball a congrés
  • Sensor fault diagnosis of singular delayed LPV systems with inexact parameters: an uncertain system approach

     Hassanabadi, A.; Shafiee, M.; Puig, V.
    International journal of systems science
    p. 179-195
    DOI: 10.1080/00207721.2017.1390700
    Data de publicació: 2017-10-01
    Article en revista
  • Wind speed time series reconstruction using a hybrid neural genetic approach  Accés obert

     Rodriguez-Rangel, H.; Flores, J.; Puig, V.; Morales, L.; Guerra, A.; Calderon, F.
    International Conference on New Energy and Future Energy Sytem
    p. 1-9
    DOI: 10.1088/1755-1315/93/1/012020
    Data de presentació: 2017-09-24
    Presentació treball a congrés
  • Modelling and Control of PEM Fuel Cells

    Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Thermal management in plug-in hybrid electric vehicles: a real-time nonlinear model predictive control implementation  Accés obert

     Lopez, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Alvarez, J.A.; Moreno-Eguilaz, J.M.; Ruiz Mansilla, Rafael
    IEEE transactions on vehicular technology
    Vol. 66, num. 9, p. 7751-7760
    DOI: 10.1109/TVT.2017.2678921
    Data de publicació: 2017-09-15
    Article en revista
    Accés al text complet
  • CEA Springer

     Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.; Barreiro-Gómez, J.
    Premi o reconeixement
  • Construcción y modelado de un prototipo fan & plate para prácticas de control automático  Accés obert

     Lampon, C.; Martin, J.; Costa-Castelló, R.; Lokesh Chowdary, M.
    Jornadas de Automática
    p. 465-470
    Data de presentació: 2017-09-06
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Set-valued observer-based active fault-tolerant model predictive control  Accés obert

     Xu, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Wang, X.
    Optimal control applications and methods
    Vol. 38, num. 5, p. 683-708
    DOI: 10.1002/oca.2284
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Energy-efficient full-range oscillation analysis of parallel-plate electrostatically actuated MEMS resonators

     Fargas-Marques, A.; Costa-Castelló, R.
    Nonlinear dynamics
    Vol. 89, num. 4, p. 2889-2904
    DOI: 10.1007/s11071-017-3633-8
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
  • A distributed predictive control approach for periodic flow-based networks: application to drinking water systems  Accés obert

     Grosso, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Puig, V.
    International journal of systems science
    Vol. 48, num. 14, p. 3106-3117
    DOI: 10.1080/00207721.2017.1367051
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Non-centralized control for flow-based distribution networks: a game-theoretical insight  Accés obert

     Barreiro, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.; Maestre, J.
    Journal of the Franklin Institute
    Vol. 354, num. 14, p. 5571-5796
    DOI: 10.1016/j.jfranklin.2017.06.021
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Energy management strategy for fuel cell-supercapacitor hybrid vehicles based on prediction of energy demand

     Carignano, M.; Costa-Castelló, R.; Roda, V.; Nigro, N.; Junco, S.; Feroldi, D.
    Journal of power sources
    Vol. 360, p. 419-433
    DOI: 10.1016/j.jpowsour.2017.06.016
    Data de publicació: 2017-08-31
    Article en revista
  • Actuator fault diagnosis of singular delayed LPV systems with inexact measured parameters via PI unknown input observer

     Hassanabadi, A.; Shafiee, M.; Puig, V.
    IET control theory and applications
    Vol. 11, num. 12, p. 1894-1903
    DOI: 10.1049/iet-cta.2016.1304
    Data de publicació: 2017-08-11
    Article en revista
  • Enhancing the efficiency and lifetime of a proton exchange membrane fuel cell using nonlinear model-predictive control with nonlinear observation

     Luna, J.; Usai, E.; Husar, A.; Serra, M.
    IEEE transactions on industrial electronics
    Vol. 64, num. 8, p. 6649-6659
    DOI: 10.1109/TIE.2017.2682787
    Data de publicació: 2017-08-01
    Article en revista
  • Non-linear economic model predictive control of water distribution networks  Accés obert

     Wang, Y.; Puig, V.; Cembrano, M.
    Journal of process control
    Vol. 56, p. 23-34
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2017.05.004
    Data de publicació: 2017-08-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Autonomous navigation control for quadrotors in trajectories tracking

     Aguilar, W.; Angulo, C.; Costa-Castelló, R.
    International Conference on Intelligent Robotics and Applications
    p. 287-297
    DOI: 10.1007/978-3-319-65298-6_27
    Data de presentació: 2017-08
    Presentació treball a congrés
  • Effect of metal hydride properties in hydrogen absorption through 2D-axisymmetric modeling and experimental testing in storage canisters

     Busqué , R.; Torres, R.; Grau, J.; Roda, V.; Husar, A.
    International journal of hydrogen energy
    Vol. 42, num. 30, p. 19114-19125
    DOI: 10.1016/j.ijhydene.2017.06.125
    Data de publicació: 2017-07-27
    Article en revista
  • Fault estimation using a Takagi-Sugeno interval observer: Application to a PEM fuel cell

     Martínez , C.; Puig, V.; Astorga, C.
    Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    p. 613-620
    Data de presentació: 2017-07-26
    Presentació treball a congrés
  • Modeling of two sub-reach water systems: application to navigation canals in the North of France

     Segovia, P.; Horvath, K.; Rajaoarisoa, L.H.; Nejjari, F.; Puig, V.; Duviella, E.
    Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    p. 459-467
    Data de presentació: 2017-07-26
    Presentació treball a congrés
  • Prognostics and health aware model predictive control of wind turbines

    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Reliability computation within an MPC health-aware framework  Accés obert

     Salazar, J.C.; Sarrate, R.; Nejjari, F.; Weber, P.; Theilliol, D.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 12230-12235
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.2125
    Data de presentació: 2017-07-13
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Zonotopic fault estimation filter design for discrete-time descriptor systems  Accés obert

     Wang, Y.; Wang, Z.; Puig, V.; Cembrano, M.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 5055-5060
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.945
    Data de presentació: 2017-07-11
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Robust optimization based energy dispatch in smart grids considering simultaneously multiple uncertainties: load demands and energy prices  Accés obert

     Nassourou, M.; Puig, V.; Blesa, J.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 6755-6760
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1175
    Data de presentació: 2017-07-11
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Solving diagnosability of hybrid systems via abstraction and discrete event techniques  Accés obert

     Grastien, A.; Travé-Massuyès, L.; Puig, V.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 5023-5028
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.911
    Data de presentació: 2017-07-11
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Optimal management of barcelona water distribution network using non-linear model predictive control  Accés obert

     Wang, Y.; Cembrano, M.; Puig, V.; Urrea, M.; Romera, J.; Saporta, D.; Valero, J.; Quevedo, J.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 5380-5385
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1070
    Data de presentació: 2017-07-11
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Real-time control-oriented quality modelling in combined urban drainage networks  Accés obert

     Sung, C.; Joseph, B.; Maruejouls, T.; Cembrano, M.; Messeguer, J.; Puig, V.; Litrico, X.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 3941-3946
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.142
    Data de presentació: 2017-07-11
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A necessary and sufficient condition for total observability of discrete-time linear time-varying systems  Accés obert

     Witczak, M.; Puig, V.; Rotondo, D.; Witczak, P.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 729-734
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.232
    Data de presentació: 2017-07-10
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Approximating fault detection linear interval observers using -order interval predictors

     Meseguer, J.; Puig, V.; Escobet, T.
    International journal of adaptive control and signal processing
    Vol. 31, num. 7, p. 1040-1060
    DOI: 10.1002/acs.2746
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Stochastic model predictive control approaches applied to drinking water networks  Accés obert

     Grosso, J.; Velarde, P.; Ocampo-Martinez, C.A.; Maestre, J.; Puig, V.
    Optimal control applications and methods
    Vol. 38, num. 4, p. 541-558
    DOI: 10.1002/oca.2269
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Zonotopic fault estimation filter design for discrete-time descriptor systems  Accés obert

     Wang, Y.; Wang, Z.; Puig, V.; Cembrano, M.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 5055-5060
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.945
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Partitioning for large-scale systems: a sequential distributed MPC design

     Barreiro-Gómez, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 8838-8843
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1539
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • A novel energy management strategy for fuel-cell/supercapacitor hybrid vehicles  Accés obert

     Carignano, M.; Costa-Castelló, R.; Nigro, N.; Junco, S.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 10052-10057
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1776
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Robust optimization based energy dispatch in smart grids considering simultaneously multiple uncertainties: load demands and energy prices  Accés obert

     Nassourou, M.; Puig, V.; Blesa, J.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 6755-6760
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1175
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Reduced-order interval-observer design for dynamic systems with time-invariant uncertainty

     Pourasgharlafmejani, M.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Zhang, Q.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 6271-6276
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.858
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • An LPV modelling and fault diagnosis in wind turbine benchmark system

     Chouiref, H.; Boussaid, B.; Abdelkrim, M.; Puig, V.; Aubrun, C.
    International journal of modeling, identification and control
    Vol. 27, num. 4, p. 243-255
    DOI: 10.1504/IJMIC.2017.084718
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Dynamical tuning for MPC using population games: a water supply network application  Accés obert

     Barreiro, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.
    ISA transactions
    Vol. 69, p. 175-186
    DOI: 10.1016/j.isatra.2017.03.027
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A necessary and sufficient condition for total observability of discrete-time linear time-varying systems  Accés obert

     Witczak, M.; Puig, V.; Rotondo, D.; Witczak, P.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 729-734
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.232
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Robust Periodic Economic Predictive Control based on Interval Arithmetic for Water Distribution Networks  Accés obert

     Wang, Y.; Blesa, J.; Puig, V.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 5202-5207
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.455
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Periodic nonlinear economic model predictive control with changing horizon for water distribution networks  Accés obert

     Wang, Y.; Salvador, J.; Puig, V.; Cembrano, M.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 6588-6593
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.617
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Reduced-order interval-observer design for dynamic systems with time-invariant uncertainty

     Pourasgharlafmejani, M.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Zhang, Q.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 6271-6276
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.858
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Distributed zonotopic set-membership state estimation based on optimization methods with partial projection  Accés obert

     Álamo, T.; Wang, Y.; Puig, V.; Cembrano, M.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 4039-4044
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.722
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Solving Diagnosability of Hybrid Systems via Abstraction and Discrete Event Techniques  Accés obert

     Grastien, A.; Travé-Massuyès, L.; Puig, V.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 5023-5028
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.911
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Real-time control-oriented quality modelling in combined urban drainage networks

     Sun, C.; Joseph, B.; Maruejouls, T.; Cembrano, M.; Meseguer, J.; Puig, V.; Litrico, X.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, p. 1-6
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.142
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Leak localization in water distribution networks using Bayesian classifiers

     Soldevila, A.; Rosa M. Fernandez-Canti; Blesa, J.; Tornil-Sin, S.; Puig, V.
    Journal of process control
    Vol. 55, num. July, p. 1-9
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2017.03.015
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Optimal Management of Water and Energy in Irrigation Systems: Application to the Bardenas Canal  Accés obert

     Galindo, J.; Torok, S.; Salguero, F.; de Campos, S.; Romera, J.; Puig, V.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1 July 2017, p. 6613-6618
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.694
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista