Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

SAC - Sistemes Avançats de Control

Total activitats: 1522
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Grup de recerca UPC
Acrònim
SAC
URL
http://sac.upc.edu Obrir en finestra nova
Objectius
Realitzar recerca aplicada en les àrees de:
- Modelització, identificació i simulació de processos industrials continus i discontinus
- Control avançat de sistemes dinàmics
- Optimització i satisfacció de restriccions
- Supervisió i diagnòstic de fallades en processos industrials
- Control tolerant a fallades
amb l'objectiu final d'integrar aquestes tècniques en sistemes software que permetin incrementar l'autonomia dels processos controlats.
Paraules clau
Diagnosi, Control Tolerant a Fallades, Manteniment Predictiu de Sistemes Complexos, Gestió/Control Òptim, Control Avançat, Fusió de dades, Xarxes d'Aigua, Piles de Combustible, UAVs, Aerogeneradors
Completa aquestes dades (només responsables)
  • Bacardit Subirana, Marc
    (fins 2012-12-03)
  • Blanch i Font, Jordi
    (fins 2010-06-01)
  • Castañé Selga, Rosa
    (fins 2008-08-31)
  • Cuguero Escofet, Miquel Àngel
    (fins 2012-12-03)
  • Garcia España, Claudia Maria
    (fins 2012-08-31)
  • Ingimundarson, Ari
    (fins 2007-10-31)
  • Pascual Pañach, Josep
    (fins 2012-12-03)
  • Rosich Oliva, Albert
    (fins 2010-08-31)
  • Sanz Estapé, Gerard
    (fins 2013-03-14)
  • Sánchez Peña, Ricardo Salvador
    (fins 2010-01-01)
  • Vento Maldonado, Jorge Isaac
    (fins 2013-03-14)

Producció científica

1 a 50 de 1522 resultats
 
  • Modelling and Control of PEM Fuel Cells

    Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Thermal management in plug-in hybrid electric vehicles: a real-time nonlinear model predictive control implementation  Accés obert

     Lopez, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Alvarez, J.A.; Moreno-Eguilaz, J.M.; Ruiz Mansilla, Rafael
    IEEE transactions on vehicular technology
    Vol. 66, num. 9, p. 7751-7760
    DOI: 10.1109/TVT.2017.2678921
    Data de publicació: 2017-09-15
    Article en revista
    Accés al text complet
  • CEA Springer

     Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.; Barreiro-Gómez, J.
    Premi o reconeixement
  • Construcción y modelado de un prototipo fan & plate para prácticas de control automático  Accés obert

     Lampon, C.; Martin, J.; Costa-Castelló, R.; Lokesh Chowdary, M.
    Jornadas de Automática
    p. 465-470
    Data de presentació: 2017-09-06
    Presentació treball a congrés
  • Set-valued observer-based active fault-tolerant model predictive control  Accés obert

     Xu, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Wang, X.
    Optimal control applications and methods
    Vol. 38, num. 5, p. 683-708
    DOI: 10.1002/oca.2284
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Energy-efficient full-range oscillation analysis of parallel-plate electrostatically actuated MEMS resonators

     Fargas-Marques, A.; Costa-Castelló, R.
    Nonlinear dynamics
    Vol. 89, num. 4, p. 2889-2904
    DOI: 10.1007/s11071-017-3633-8
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
  • A distributed predictive control approach for periodic flow-based networks: application to drinking water systems

     Grosso, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Puig, V.
    International journal of systems science
    Vol. 48, num. 14, p. 3106-3117
    DOI: 10.1080/00207721.2017.1367051
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
  • Non-centralized control for flow-based distribution networks: a game-theoretical insight  Accés obert

     Barreiro, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.; Maestre, J.
    Journal of the Franklin Institute
    Vol. 354, num. 14, p. 5571-5796
    DOI: 10.1016/j.jfranklin.2017.06.021
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Energy management strategy for fuel cell-supercapacitor hybrid vehicles based on prediction of energy demand

     Carignano, M.; Costa-Castelló, R.; Roda, V.; Nigro, N.; Junco, S.; Feroldi, D.
    Journal of power sources
    Vol. 360, p. 419-433
    DOI: 10.1016/j.jpowsour.2017.06.016
    Data de publicació: 2017-08-31
    Article en revista
  • Actuator fault diagnosis of singular delayed LPV systems with inexact measured parameters via PI unknown input observer

     Hassanabadi, A.; Shafiee, M.; Puig, V.
    IET control theory and applications
    Vol. 11, num. 12, p. 1894-1903
    DOI: 10.1049/iet-cta.2016.1304
    Data de publicació: 2017-08-11
    Article en revista
  • Non-linear economic model predictive control of water distribution networks  Accés obert

     Wang, Y.; Puig, V.; Cembrano, M.
    Journal of process control
    Vol. 56, p. 23-34
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2017.05.004
    Data de publicació: 2017-08-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Autonomous navigation control for quadrotors in trajectories tracking

     Aguilar, W.; Angulo, C.; Costa-Castelló, R.
    International Conference on Intelligent Robotics and Applications
    p. 287-297
    DOI: 10.1007/978-3-319-65298-6_27
    Data de presentació: 2017-08
    Presentació treball a congrés
  • Enhancing the efficiency and lifetime of a proton exchange membrane fuel cell using nonlinear model-predictive control with nonlinear observation

     Luna, J.; Usai, E.; Husar, A.; Serra, M.
    IEEE transactions on industrial electronics
    Vol. 64, num. 8, p. 6649-6659
    DOI: 10.1109/TIE.2017.2682787
    Data de publicació: 2017-08-01
    Article en revista
  • Effect of metal hydride properties in hydrogen absorption through 2D-axisymmetric modeling and experimental testing in storage canisters

     Busqué , R.; Torres, R.; Grau, J.; Roda, V.; Husar, A.
    International journal of hydrogen energy
    Vol. 42, num. 30, p. 19114-19125
    DOI: 10.1016/j.ijhydene.2017.06.125
    Data de publicació: 2017-07-27
    Article en revista
  • Fault estimation using a Takagi-Sugeno interval observer: Application to a PEM fuel cell

     Martínez , C.; Puig, V.; Astorga, C.
    Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    p. 613-620
    Data de presentació: 2017-07-26
    Presentació treball a congrés
  • Modeling of two sub-reach water systems: application to navigation canals in the North of France

     Segovia, P.; Horvath, K.; Rajaoarisoa, L.H.; Nejjari, F.; Puig, V.; Duviella, E.
    Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    p. 459-467
    Data de presentació: 2017-07-26
    Presentació treball a congrés
  • Prognostics and health aware model predictive control of wind turbines

    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Approximating fault detection linear interval observers using -order interval predictors

     Meseguer, J.; Puig, V.; Escobet, T.
    International journal of adaptive control and signal processing
    Vol. 31, num. 7, p. 1040-1060
    DOI: 10.1002/acs.2746
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Stochastic model predictive control approaches applied to drinking water networks  Accés obert

     Grosso, J.; Velarde, P.; Ocampo-Martinez, C.A.; Maestre, J.; Puig, V.
    Optimal control applications and methods
    Vol. 38, num. 4, p. 541-558
    DOI: 10.1002/oca.2269
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Leak localization in water distribution networks using Bayesian classifiers

     Soldevila, A.; Rosa M. Fernandez-Canti; Blesa, J.; Tornil-Sin, S.; Puig, V.
    Journal of process control
    Vol. 55, num. July, p. 1-9
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2017.03.015
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Zonotopic fault estimation filter design for discrete-time descriptor systems

     Wang, Y.; Wang, Z.; Puig, V.; Cembrano, M.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 5055-5060
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.945
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Robust optimization based energy dispatch in smart grids considering simultaneously multiple uncertainties: load demands and energy prices

     Nassourou, M.; Puig, V.; Blesa, J.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 6755-6760
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1175
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • An LPV modelling and fault diagnosis in wind turbine benchmark system

     Chouiref, H.; Boussaid, B.; Abdelkrim, M.; Puig, V.; Aubrun, C.
    International journal of modeling, identification and control
    Vol. 27, num. 4, p. 243-255
    DOI: 10.1504/IJMIC.2017.084718
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
  • Dynamical tuning for MPC using population games: a water supply network application  Accés obert

     Barreiro, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.
    ISA transactions
    Vol. 69, p. 175-186
    DOI: 10.1016/j.isatra.2017.03.027
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Distributed zonotopic set-membership state estimation based on optimization methods with partial projection  Accés obert

     Álamo, T.; Wang, Y.; Puig, V.; Cembrano, M.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 4039-4044
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.722
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Solving Diagnosability of Hybrid Systems via Abstraction and Discrete Event Techniques  Accés obert

     Grastien, A.; Travé-Massuyès, L.; Puig, V.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 5023-5028
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.911
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Temperature control of open-cathode PEM fuel cells  Accés obert

     Strahl, S.; Costa-Castelló, R.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, p. 1-6
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.2492
    Data de publicació: 2017-07-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Contribution to big data analytics in water networks

     García, D.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Monitoring and optimal management approaches to reduce water and energy consumption in milk processing processes  Accés obert

     Quevedo, J.; Puig, V.; Escobet, T.; Palà-Schönwälder, P.
    IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications
    p. 602-608
    DOI: 978-1-5090-6161-7/17/$31.00
    Data de presentació: 2017-06-18
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Aplicaciones del control avanzado a la gestión eficiente en el ciclo del agua

     Quevedo, J.
    Semana Agbar innovación
    p. 124-149
    Data de presentació: 2017-06-17
    Presentació treball a congrés
  • Fault tolerant control using viability theory

     Puig, V.; Ghaniee Zarch, M.; Poshtan, J.
    SWIM-SMART, Summer Workshop on Interval Methods, and International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory
    p. 1-7
    Data de presentació: 2017-06-16
    Presentació treball a congrés
  • Optimal pressure sensor placement and assessment for leak location using a relaxed isolation index: Application to the Barcelona water network

     Cugueró , M.; Puig, V.; Quevedo, J.
    Control engineering practice
    Vol. 63, p. 1-12
    DOI: 10.1016/j.conengprac.2017.03.003
    Data de publicació: 2017-06-01
    Article en revista
  • Sensor-fault tolerance using robust MPC with set-based state estimation and active fault isolation

     Xu, F.; Olaru, Sorin; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Niculescu, S.
    International journal of robust and nonlinear control
    Vol. 27, num. 8, p. 1260-1283
    DOI: 10.1002/rnc.3627
    Data de publicació: 2017-05-25
    Article en revista
  • THE ROLE OF POPULATION GAMES IN THE DESIGN OF OPTIMIZATION-BASED CONTROLLERS: A LARGE-SCALE INSIGHT

     Barreiro, J.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Nonlinear model predictive control for thermal management in plug-in hybrid electric vehicles  Accés obert

     Lopez, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Alvarez, J.A.; Moreno-Eguilaz, J.M.; Ruiz Mansilla, Rafael
    IEEE transactions on vehicular technology
    Vol. 66, num. 5, p. 3632-3644
    DOI: 10.1109/TVT.2016.2597242
    Data de publicació: 2017-05
    Article en revista
    Accés al text complet
  • New approach to ball mill modelling as a piston flow process

     Guasch, E.; Anticoi, H.; Hamid, S.; Oliva, J.; Alfonso, P.; Escobet, T.; Sanmiquel, L.; Bascompta, M.
    Minerals engineering
    DOI: 10.1016/j.mineng.2017.04.002
    Data de publicació: 2017-04-14
    Article en revista
  • Novel hybrid fuzzy-PID control scheme for air supply in PEM fuel-cell-based systems  Accés obert

     Baroud, Z.; Benmiloud, M.; Benalia, A.; Ocampo-Martinez, C.A.
    International journal of hydrogen energy
    Vol. 42, num. 15, p. 10435-10447
    DOI: 10.1016/j.ijhydene.2017.01.014
    Data de publicació: 2017-04-13
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Fault detection and isolation in flat navigation canals  Accés obert

     Segovia, P.; Blesa, J.; Horvath, K.; Rajaoarisoa, L.H.; Nejjari, F.; Puig, V.; Duviella, E.
    International Conference on Control, Decision and Information Technologies
    p. 1-6
    Data de presentació: 2017-04-07
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Verification of the control system performance using viability theory  Accés obert

     Ghaniee Zarch, M.; Puig, V.; Poshtan, J.
    International Conference on Control, Decision and Information Technologies
    p. 1-6
    Data de presentació: 2017-04-07
    Presentació treball a congrés
  • Advanced monitoring of an industrial process integrating several sources of information through a data warehouse  Accés obert

     Sanz, E.; Matey, J.; Blesa, J.; Puig, V.
    International Conference on Control, Decision and Information Technologies
    p. 1-6
    Data de presentació: 2017-04-07
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • On the dynamic modelling and simulation of rigidflexible manipulator robot using several inputs  Accés obert

     Zribi, S.; Tlijani, H.; Knani, J.; Puig, V.
    International Conference on Control, Decision and Information Technologies
    p. 1-6
    Data de presentació: 2017-04-06
    Presentació treball a congrés
  • Comparative assessment of LPV-based predictive control strategies for a pasteurization plant

     Karimi Pour, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.
    International Conference on Control, Decision and Information Technologies
    p. 1-6
    Data de presentació: 2017-04-05
    Presentació treball a congrés
  • Economic model predictive control for energy dispatch of a smart micro-grid system  Accés obert

     Nassourou, M.; Puig, V.; Blesa, J.; Ocampo-Martinez, C.A.
    International Conference on Control, Decision and Information Technologies
    p. 1-6
    Data de presentació: 2017-04-05
    Presentació treball a congrés
  • Modeling and robust low level control of an omnidirectional mobile robot

     Comasolivas, R.; Quevedo, J.; Escobet, T.; Escobet, A.; Romera, J.
    Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME
    Vol. 139, num. 4, p. 1-9
    DOI: 10.1115/1.4035089
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • A bounded-error approach to simultaneous state and actuator fault estimation for a class of nonlinear systems

     Buciakowski, M.; Witczak, M.; Puig, V.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Korbicz, J.
    Journal of process control
    Vol. 52, p. 14-25
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2017.01.002
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • Control-oriented model of a membrane humidifier for fuel cell applications

     Solsona, M.; Kunusch, Cristian; Ocampo-Martinez, C.A.
    Energy conversion and management
    Vol. 137, p. 121-129
    DOI: 10.1016/j.enconman.2017.01.036
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • On the comparison of stochastic model predictive control strategies applied to a hydrogen-based microgrid

     Velarde, P.; Valverde, L.; Maestre, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Bordons, C.
    Journal of power sources
    Vol. 343, p. 161-173
    DOI: 10.1016/j.jpowsour.2017.01.015
    Data de publicació: 2017-03-01
    Article en revista
  • Robust MPC for actuator-fault tolerance using set-based passive fault detection and active fault isolation  Accés obert

     Xu, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Olaru, S.; Niculescu, S.
    International journal of applied mathematics and computer science
    Vol. 27, p. 43-61
    DOI: 10.1515/amcs-2017-0004
    Data de publicació: 2017-03-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Generalized set-theoretic unknown input observer for LPV systems with application to state estimation and robust fault detection

     Xu, F.; Tan, J.; Wang, X.; Puig, V.; Liang, B.; Yuan, B.; Liu, H.
    International journal of robust and nonlinear control
    DOI: 10.1002/rnc.3773
    Data de publicació: 2017-02-16
    Article en revista
  • Game-theoretical methods in control of engineering systems: An introduction to the special issue

     Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.
    IEEE control systems magazine
    Vol. 37, num. 1, p. 30-32
    DOI: 10.1109/MCS.2016.2621403
    Data de publicació: 2017-02-01
    Article en revista