Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

SCL-EG - Sistemes de Control Lineals. Estudi Geomètric

Total activitats: 816
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Grup de recerca UPC
Acrònim
SCL-EG
Adreça
av. Diagonal, 647, 08028 Obrir en finestra nova
Localitat
Barcelona, 08028
Objectius
Els problemes de consens, coordinació i sincronització estan sent molt populars en el camp de la teoria de control, motivats per les moltes aplicacions en diferents camps i sorgeixen en els sistemes multi-agents amb l'objectiu col•lectiu d'arribar a acords sobre certes variables d'interès. Aquest estudi es pot fer des del punt de vista de l’anàlisi de la controlabilitat i aquest es pot fer des del punt de vista geomètric a través de l’estudi de subespais invariants de control. Aquesta activitat s'emmarca en la Teoria de Sistemes, tenint com a distintiu l'ús sistemàtic de tècniques geomètriques. El projecte entrecreua dues línies de treball: els subespais A-invariants i els sistemes bimodals, commutats i multi-agents. Un altre problema a estudiar és el del desacoblament de les pertorbacions de xarxes dinàmiques tractant de dissenyar una realimentació per fer que el sistema de circuit tancat sigui desacoblat on els subespais invariants controlats juguen un paper clau
Paraules clau
Teoria de Sistemes, Sistemes Lineals, Sistemes multiagents, Subespais invariants, Subespais de controlabilitat, Estabilitat
Completa aquestes dades (només responsables)

Producció científica

1 a 50 de 816 resultats
 
  • Soluciones generalizadas de sistemas singulares para condiciones iniciales arbitrarias. Aplicación al estudio de circuitos eléctricos

     Clotet, J.; Magret, M. D.
    Encuentro Bienal de Grupos de Investigación en Matemática Aplicada: UPV/EHU y UPC
    Data de presentació: 2017-07-20
    Presentació treball a congrés
  • Uso de blogs en la asignatura de dibujo en los estudios dUe grado de arquitectura

     Garcia-Planas, M.I.; Taberna, J.; Domínguez , S.
    Revista Internacional de Educacion Superior
    Vol. 1, num. 1, p. 1-10
    Data de publicació: 2017-07-10
    Article en revista
  • Una forma alternativa de enseñar y evaluar álgebra lineal

     Garcia-Planas, M.I.; Domínguez , S.
    International Congress of Educational Sciences and Development
    p. 469
    Data de presentació: 2017-05-27
    Presentació treball a congrés
  • Exact controllability of higher-order linear systems

     Garcia-Planas, M.I.
    International Conference on Mathematical Methods, Computational Techniques and Intelligent Systems
    Data de presentació: 2017-05-12
    Presentació treball a congrés
  • Analizing exact controllability of l-order linear ystems

     Garcia-Planas, M.I.
    WSEAS transactions on systems and control
    Vol. 12, p. 232-239
    Data de publicació: 2017-05
    Article en revista
  • On the geometry of realizable Markov parameters by SIMO and MISO systems

     Baragaña, I.; Puerta, F.; Zaballa, I.
    Linear algebra and its applications
    Vol. 518, p. 97-143
    DOI: 10.1016/j.laa.2016.12.032
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • Families of convolutional codes over finite fields: a survey

     Garcia-Planas, M.I.
    DOI: 10.1007/978-3-319-55589-8_2
    Data de publicació: 2017-03-09
    Capítol de llibre
  • Acotación superior de la distancia de un sistema conmutado equisingular controlable a otro no controlable por valores singulares

     Magret, M. D.
    Encuentro de Álgebra Lineal, Análisis Matricial y Aplicaciones
    p. 46
    Data de presentació: 2017-02-21
    Presentació treball a congrés
  • Controlabilidad de sistemas lider-seguidores

     Garcia-Planas, M.I.; Tarragona, S.
    Congreso Bienal de la Real Sociedad Matemática Española
    p. 6
    Data de presentació: 2017-02-02
    Presentació treball a congrés
  • Cyclic-union operation to obtain latin squares

     Garcia-Planas, M.I.; Roca, D.
    British Journal of Mathematics & Computer Science
    Vol. 22, num. 5, p. 1-8
    DOI: 10.9734/BJMCS/2017/33945
    Data de publicació: 2017
    Article en revista
  • Bifurcation diagram of Saddle/Spiral bimodal linear systems

     Ferrer, J.; Peña, M.; Susin, A.
    International journal of bifurcation and chaos
    Vol. 27, num. 1, p. 1-13
    DOI: 10.1142/S0218127417500055
    Data de publicació: 2017-01-01
    Article en revista
  • EL uso de las TIC como soporte para un enfoque contextual del aprendizaje de álgebra lineal en la educación superior

     Garcia-Planas, M.I.; Taberna, J.; deCastro, N.
    Congreso Virtual Internacional sobre Innovación Pedagógica y Praxis Educativa
    p. 927-932
    Data de presentació: 2016-11-28
    Presentació treball a congrés
  • Una propuesta de mejora de la discalculia

     Garcia-Planas, M.I.
    Congreso Virtual Internacional sobre Innovación Pedagógica y Praxis Educativa
    p. 38-48
    Data de presentació: 2016-11-28
    Presentació treball a congrés
  • On stability and controllability of multi-agent linear systems

     Garcia-Planas, M.I.; Tarragona, S.
    International journal of complex systems in science
    Vol. 6, num. 1, p. 9-15
    Data de publicació: 2016-11
    Article en revista
  • Consensus stabilizability and exact consensus controllability of multi-agent linear systems  Accés obert

     Garcia-Planas, M.I.
    WSEAS transactions on systems
    Vol. 15, p. 225-231
    Data de publicació: 2016-11
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Exact controllability of linear dynamical systems: a geometrical approach  Accés obert

     Garcia-Planas, M.I.
    Applications of Mathematics
    Vol. 62, num. 1, p. 37-47
    DOI: 10.21136/AM.2017.0427-15
    Data de publicació: 2016-11-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Bifurcation diagram for saddle/source bimodal linear dynamical systems

     Peña, M.; Ferrer, J.; Susin, A.
    Mathematical Models for Applied Mechanics
    p. 345-350
    Data de presentació: 2016-09-29
    Presentació treball a congrés
  • Structural consensus controllability of singular multi-agent linear dynamic systems  Accés obert

     Garcia-Planas, M.I.
    International Conference on Applied and Computational Mathematics
    p. 1-6
    Data de presentació: 2016-08-19
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Exact consensus controllability of multi-agent linear systems  Accés obert

     Garcia-Planas, M.I.
    International Conference on Applied and Computational Mathematics
    p. 1-5
    Data de presentació: 2016-08-19
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Bifurcation diagram of saddle/spiral bimodal linear systems  Accés obert

     Ferrer, J.; Peña, M.; Susin, A.
    Meeting of the International Linear Algebra Society
    p. 237
    Data de presentació: 2016-07-11
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Concatenated families of convolutional codes over finite rings in terms of matrices

     Garcia-Planas, M.I.; de Castro, N.
    Meeting of the International Linear Algebra Society
    p. 242
    Data de presentació: 2016-07-11
    Presentació treball a congrés
  • Structural and exact controllability for linear dynamical systems. A geometric approach

     Garcia-Planas, M.I.
    Meeting of the International Linear Algebra Society
    p. 235
    Data de presentació: 2016-07-11
    Presentació treball a congrés
  • Enseñanza basada en proyectos: una forma alternativa para enseñar Álgebra Lineal  Accés obert

     Taberna, J.; Garcia-Planas, M.I.
    Congreso Nacional de Innovación Educativa y Docencia en Red
    p. 826-839
    DOI: 10.4995/INRED2016.2016.4374
    Data de presentació: 2016-07-08
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • El uso de las tic para una evaluación en competencias en la educación superior

     Garcia-Planas, M.I.; Taberna, J.; Domínguez , S.
    Foro Internacional sobre la Evaluación de la Calidad de la Investigación y de la Educación Superior
    p. 123
    Data de presentació: 2016-06-30
    Presentació treball a congrés
  • El e-portafolio como herramienta de evaluación cualitativa de la educación superior

     Garcia-Planas, M.I.; Taberna, J.
    Foro Internacional sobre la Evaluación de la Calidad de la Investigación y de la Educación Superior
    p. 124
    Data de presentació: 2016-06-30
    Presentació treball a congrés
  • El uso de las TIC para una evaluación cualitativa de la calidad de la educación superior

     Garcia-Planas, M.I.
    Foro Internacional sobre la Evaluación de la Calidad de la Investigación y de la Educación Superior
    p. 122
    Data de presentació: 2016-06-30
    Presentació treball a congrés
  • Convolutional codes and steganography under the linear systems theory point of view

     Garcia-Planas, M.I.; Souidi, E.; Um, L. E.; El Jouhari, H.
    Encuentro Alama
    p. 41
    Data de presentació: 2016-06-21
    Presentació treball a congrés
  • Estratificación del espacio de matrices asociadas a sistemas singulares a partir de pseudo-inversas.

     Magret, M. D.
    Encuentro de Álgebra Lineal, Análisis Matricial y Aplicaciones
    p. 34
    Data de presentació: 2016-06-21
    Presentació treball a congrés
  • Cifrado de códigos lineales por matrices monomiales con conmutación

     Garcia-Planas, M.I.; Magret, M. D.
    Encuentro Alama
    p. 35
    Data de presentació: 2016-06-21
    Presentació treball a congrés
  • On stability and controllability of multi-agent linear systems

     Garcia-Planas, M.I.; Tarragona, S.
    Encuentro Alama
    p. 33
    Data de presentació: 2016-06-21
    Presentació treball a congrés
  • Lugar geométrico de trayectorias de sistemas conmutados lineales

     Clotet, J.; Magret, M. D.
    Encuentro Alama
    p. 5
    Data de presentació: 2016-06-20
    Presentació treball a congrés
  • Demostración de las competencias específicas y transversales a través del E-portafolio

     Garcia-Planas, M.I.; Taberna, J.
    Jornadas de Redes de Investigación en Innovación Docente de la UNED. "Los trabajos fin de carrera (TFG y TFM): el camino de la profesionalización
    p. 41
    Data de presentació: 2016-06-16
    Presentació treball a congrés
  • Una rúbrica a través de las TIC como medio de autoevaluación de trabajos dirigidos

     Garcia-Planas, M.I.; Taberna, J.; Domínguez , S.; Palau, R.
    Jornadas de Redes de Investigación en Innovación Docente de la UNED. "Los trabajos fin de carrera (TFG y TFM): el camino de la profesionalización"
    p. 26
    Data de presentació: 2016-06-15
    Presentació treball a congrés
  • Mathematical modelling in engineering: an alternative way to teach Linear Algebra

     Garcia-Planas, M.I.; Taberna, J.; Domínguez , S.
    International journal of mathematical education in science and technology (Print)
    Vol. 47, num. 7, p. 1076-1086
    DOI: 10.1080/0020739X.2016.1153736
    Data de publicació: 2016-03-29
    Article en revista
  • Counting d-dimensional hyperinvariant subspaces of a Weyr matrix

     Ferrer, J.; Mingueza, D.; Montoro, E.
    Linear algebra and its applications
    Vol. 493, p. 14-27
    DOI: 10.1016/j.laa.2015.11.026
    Data de publicació: 2016-03-15
    Article en revista
  • The use of e-portfolio in a linear algebra course  Accés obert

     Taberna, J.; Garcia-Planas, M.I.; Domínguez , S.
    Journal of technology and science education
    Vol. 5, num. 1, p. 52-61
    DOI: 10.3926/jotse.181
    Data de publicació: 2016-03
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Obtaining consensus of singular multi-agent linear dynamic systems  Accés obert

     Garcia-Planas, M.I.
    International journal of mathematical and computational methods
    Vol. 1, p. 1-10
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Exact consensus controllability of multi-agent linear systems  Accés obert

     Garcia-Planas, M.I.
    International journal of mathematical and computational methods
    Vol. 1, p. 300-304
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Structural consensus controllability of singular multi-agent linear dynamic systems  Accés obert

     Garcia-Planas, M.I.
    International journal of mathematical and computational methods
    Vol. 1, p. 294-299
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Bifurcation diagram for saddle/source bimodal linear dynamical systems  Accés obert

     Peña, M.; Ferrer, J.; Susin, A.
    International journal of mathematical and computational methods
    num. 1, p. 345-350
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Isometries of the hamming space and equivalence relations of linear codes over a finite field

     Garcia-Planas, M.I.; Magret, M. D.
    DOI: 10.1007/978-3-319-32013-7_12
    Data de publicació: 2016
    Capítol de llibre
    Imatge
  • Multi-agent linear systems with noise. Solving decoupling problem  Accés obert

     Garcia-Planas, M.I.
    International Conference on Applied Mathematics
    p. 37-44
    Data de presentació: 2015-12-14
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Structural controllability and observability of switched linear systems  Accés obert

     Garcia-Planas, M.I.; Magret, M. D.
    International Conference on Applied Mathematics
    p. 15-21
    Data de presentació: 2015-12-14
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Some considerations about reachability of switched linear singular systems  Accés obert

     Clotet, J.; Magret, M. D.
    Far east journal of applied mathematics
    Vol. 93, num. 3, p. 179-190
    DOI: 10.17654/FJAMDec2015_179_190
    Data de publicació: 2015-11-30
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Códigos monomiales vistos como subespacios vectoriales invariantes  Accés obert

     Garcia-Planas, M.I.; Magret, M. D.; Um, L. E.
    Jornadas Nacionales de Investigación en Ciberseguridad
    p. 116-121
    Data de presentació: 2015-09-15
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Using WordPress-Portfolios for teaching and learning mathematics in engineering studies  Accés obert

     Garcia-Planas, M.I.; Taberna, J.; Domínguez , S.
    Electronic International Interdisciplinary Conference
    p. 131-135
    Data de presentació: 2015-08-10
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Ensenyament basat en projectes en els nous graus d'enginyeria a l'ETSEIB: Projecte 1 i Projecte 2

     Alquezar, O.; Angulo, C.; Boix, O.; Buj, I.; Calvo, J.; Cardona, S.; Cortina, J.; Garcia-Planas, M.I.; Grima, P.; Jordi, L.; Lusa, A.; Martinez, M.; Mateo, M.; Morancho, J.; Moreno, M.; Rodero, L.; Rodriguez-Montanes, R.; Solano, L.; Tost, D.; Vilaplana, J.
    Jornada de Docència a l'ETSEIB
    Data de presentació: 2015-07-13
    Presentació treball a congrés
  • Stability analysis of a wind turbine tower using reachability properties of switched systems

     Garcia-Planas, M.I.; Mediano, B.
    IEEE Latin America transactions
    Vol. 13, num. 7, p. 2252-2257
    DOI: 10.1109/TLA.2015.7273785
    Data de publicació: 2015-07
    Article en revista
  • El uso de weblogs en la educación superior y su evaluación mediante rúbrica  Accés obert

     Taberna, J.; Domínguez , S.; Garcia-Planas, M.I.
    Congreso Nacional de Innovación Educativa y Docencia en Red
    p. 1-9
    DOI: 10.4995/INRED2015.2015.1578
    Data de presentació: 2015-06-30
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet