Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

SIR - Robòtica Industrial i Servei

Total activitats: 593
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Grup de recerca UPC
Acrònim
SIR
URL
https://sir.upc.edu/ Obrir en finestra nova
Objectius
El grup SIR desenvolupa la seva activitat en robòtica industrial i de serveis, proposant de forma transversal eines per a la teleoperació de robots i per a la manipulació destra d'objectes. Aquest enfocament requereix diverses temàtiques, com l'ús de dispositius hàptics, eines de posicionament relacional, sistemes de visió 3D amb realitat augmentada, simulació gràfica, algorismes de control i comunicacions mitjançant Internet, síntesi automàtica de prensions, telemanipulació i programació per demostració.
Paraules clau
Robòtica, Telerobòtica, Manipulació, Dispositius hàptics, Mans artificials, Planificació i aprenentatge
Completa aquestes dades (només responsables)
  • Aldana Lopez, Carlos Ivan
    (fins 2015-01-31)
  • Claret Robert, Josep Arnau
    (fins 2016-11-30)
  • Nuño Ortega, Emmanuel
    (fins 2010-08-31)
  • Rodriguez Pacheco, Carlos
    (fins 2015-09-30)
  • Rosales Gallegos, Carlos
    (fins 2010-03-31)
  • Ruiz Parra, Sergi
    (fins 2015-03-31)
  • Ud Din, Muhayy
    (fins 2017-04-30)
  • Zaplana Agut, Isiah
    (fins 2017-04-30)

Producció científica

1 a 50 de 593 resultats
 
  • k-PMP: enhancing physics-based motion planners with knowledge-based reasoning

     Ud Din, M.; Rosell, J.; Akbari, A.
    Journal of intelligent and robotic systems
    p. 1-19
    DOI: 10.1007/s10846-017-0698-z
    Data de publicació: 2017-09-22
    Article en revista
  • Robust dexterous telemanipulation following object-orientation commands

     Montaño, A.; Suarez, R.
    Industrial robot-An international journal
    Vol. 44, num. 5, p. 648-657
    DOI: 10.1108/IR-12-2015-0226
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
  • Aplicación de algoritmos RRT en la planificación de movimientos óptimos en robótica

     García, N.; Rosell, J.; Suarez, R.
    Metaheuristics International Conference
    p. 953-962
    Data de presentació: 2017-07-05
    Presentació treball a congrés
  • Robots autónomos diestros como co-trabajadores con operarios humanos

     Suarez, R.; Rosell, J.
    Técnica y tecnología
    p. 16-22
    Data de publicació: 2017-06-30
    Article en revista
  • Mobile manipulators as robot co-workers: autonomy and interaction in the human-robot collaboration

     Rosell, J.; Nuño, E.; Claret, J.; Zaplana, I.; Garcia, N.; Akbari, A.; Ud Din, M.; Palomo, L.; Pérez, A.; Mas, Orestes; Basañez, L.
    Jornadas Nacionales de Robótica
    p. 1-6
    Data de presentació: 2017-06-08
    Presentació treball a congrés
  • Task space consensus in networks of heterogeneous and uncertain robotic systems with variable time-delays

     Nuño, E.; Aldana, C.; Basañez, L.
    International journal of adaptive control and signal processing
    Vol. 31, num. 6, p. 917-937
    DOI: 10.1002/acs.2738
    Data de publicació: 2017-06-01
    Article en revista
  • Task-dependent synergies for motion planning of an anthropomorphic dual-arm system

     Garcia, N.; Suarez, R.; Rosell, J.
    IEEE transactions on robotics
    Vol. 33, num. 3, p. 756-764
    DOI: 10.1109/TRO.2017.2676131
    Data de publicació: 2017-06-01
    Article en revista
  • Exploiting the robot kinematic redundancy for emotion conveyance to humans as a lower priority task

     Claret, J.; Venture, G.; Basañez, L.
    International journal of social robotics
    Vol. 9, num. 2, p. 277-292
    DOI: 10.1007/s12369-016-0387-2
    Data de publicació: 2017-01-17
    Article en revista
  • Robots autónomos diestros como co-trabajadores con operadores humanos

     Rosell, J.; Suarez, R.; Mas, Orestes; Peña-Pitarch, E.; Martinez, J.; Alcelay, J. I.; de Felipe, J.J.; A. Al Omar; Roa, M.; Nuño, E.; Basañez, L.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Coordination of several robots based on temporal synchronization

     Montaño, A.; Suarez, R.
    Robotics and computer-integrated manufacturing
    Vol. 42, num. December 2016, p. 73-85
    DOI: 10.1016/j.rcim.2016.05.008
    Data de publicació: 2016-12-01
    Article en revista
  • Simulación de la mano después de un ictus

     Peña-Pitarch, E.; Ticó, N.; A. Al Omar; Alcelay, J. I.; Lopez, J.A.
    Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
    p. 129-136
    Data de presentació: 2016-11-10
    Presentació treball a congrés
  • Desarrollo de una RNA para controlar el proceso de conformado en caliente

     Alcelay, J. I.; Peña-Pitarch, E.; A. Al Omar
    Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
    p. 731-738
    Data de presentació: 2016-11-10
    Presentació treball a congrés
  • Driving device for a hand movement without external force

     Peña-Pitarch, E.; Ticó, N.; Lopez, J.A.; A. Al Omar; Alcelay, J. I.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 105, p. 388-396
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2016.07.014
    Data de publicació: 2016-11-01
    Article en revista
  • Combining motion planning and task planning for a dual-arm system

     Rodriguez, C.; Suarez, R.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 4238-4243
    DOI: 10.1109/IROS.2016.7759624
    Data de presentació: 2016-10-13
    Presentació treball a congrés
  • Grasping bulky objects with two anthropomorphic hands

     Rojas de Silva, F.; Suarez, R.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 884
    DOI: 10.1109/IROS.2016.7759154
    Data de presentació: 2016-10-11
    Presentació treball a congrés
  • Teleoperating a mobile manipulator and a free-flying camera from a single haptic device

     Claret, J.; Zaplana, I.; Basañez, L.
    IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics
    p. 291-296
    DOI: 10.1109/SSRR.2016.7784318
    Data de presentació: 2016-10-05
    Presentació treball a congrés
  • Esquema de integración para experimentación real con sistemas robóticos bi-brazo  Accés obert

     Rojas de Silva, F.; Rodriguez, C.; Suarez, R.
    Jornadas de Automática
    p. 300-308
    Data de presentació: 2016-09-07
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Una estrategia docente basada en el flipped classroom para mejorar la enseñanza de contenidos prácticos en asignaturas STEM

     Zaplana, I.; Rosell, J.
    Jornadas de Automática
    p. 114-120
    Data de presentació: 2016-09-07
    Presentació treball a congrés
  • Dual-arm framework for cooperative applications

     Rodriguez, C.; Rojas de Silva, F.; Suarez, R.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    p. 1-6
    DOI: 10.1109/ETFA.2016.7733704
    Data de presentació: 2016-09
    Presentació treball a congrés
  • Grasp synthesis of 3D articulated objects with n links

     Alvarado, N.; Suarez, R.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    p. 1-6
    DOI: 10.1109/ETFA.2016.7733736
    Data de presentació: 2016-09
    Presentació treball a congrés
  • Task planning using physics-based heuristics on manipulation actions

     Akbari, A.; Muhayyuddin; Rosell, J.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    p. 1-8
    DOI: 10.1109/ETFA.2016.7733599
    Data de presentació: 2016-09
    Presentació treball a congrés
  • Integrated task and motion planning using physics-based heuristics  Accés obert

     Akbari, A.; Ud Din, M.; Rosell, J.
    Robotics: Science and Systems Conference
    p. 1-4
    Data de presentació: 2016-06-19
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Virtual human hand: forces calculation in power or precision grasp

     Peña-Pitarch, E.; Ticó, N.; A. Al Omar; Alcelay, J. I.
    International Digital Human Modeling Symposium
    p. 1-6
    Data de presentació: 2016-06-06
    Presentació treball a congrés
  • Best Reviewer Award ICRA 2016

     Rosell, J.
    Premi o reconeixement
  • Position tracking in delayed bilateral teleoperators without velocity measurements  Accés obert

     Sarras, I.; Nuño, E.; Basañez, L.; Kinnaert, M.
    International journal of robust and nonlinear control
    Vol. 26, p. 1437-1455
    DOI: 10.1002/rnc.3358
    Data de publicació: 2016-05-10
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Estudio del comportamiento termo-mecánico de un acero microlaeado de medio carbono durante un proceso de conformado en caliente usando una red neuronal artificial  Accés obert

     Alcelay, J. I.; Peña-Pitarch, E.; A. Al Omar
    Revista de metalurgia
    Vol. 52, num. 2, e066, p. 1-37
    DOI: 10.3989/revmetalm.066
    Data de publicació: 2016
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Intra-rater reliability and diagnostic accuracy of a new vaginal dynamometer to measure pelvic floor muscle strength in women with urinary incontinence  Accés obert

     Romero-Culleres, G.; Peña-Pitarch, E.; Jane, C.; Arnau, A.; Montesinos, J.; Abenoza, M.
    Neurourology and urodynamics
    p. 1-5
    DOI: 10.1002/nau.22924
    Data de publicació: 2015-11-20
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Physics-based motion planning: evaluation criteria and benchmarking

     Ud Din, M.; Akbari, A.; Rosell, J.
    Iberian Robotics Conference
    p. 43-55
    DOI: 10.1007/978-3-319-27146-0_4
    Data de presentació: 2015-11-20
    Presentació treball a congrés
  • Reasoning-based evaluation of manipulation actions for efficient task planning

     Akbari, A.; Ud Din, M.; Rosell, J.
    Iberian Robotics Conference
    p. 69-80
    DOI: 10.1007/978-3-319-27146-0_6
    Data de presentació: 2015-11-20
    Presentació treball a congrés
  • Commanding the object orientation using dexterous manipulation

     Montaño, A.; Suarez, R.
    Iberian Robotics Conference
    p. 69-79
    DOI: 10.1007/978-3-319-27149-1_6
    Data de presentació: 2015-11-20
    Presentació treball a congrés
  • Unknown object manipulation based on tactile information

     Montaño, A.; Suarez, R.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    p. 5642-5647
    Data de presentació: 2015-10-01
    Presentació treball a congrés
  • Pose consensus in networks of heterogeneous robots with variable time delays

     Aldana, C.; Romero, E.; Nuño, E.; Basañez, L.
    International journal of robust and nonlinear control
    Vol. 25, num. 14, p. 2279-2298
    DOI: 10.1002/rnc.3200
    Data de publicació: 2015-09-25
    Article en revista
  • Grasping after stroke: mechanism of grasping action

     Peña-Pitarch, E.
    International Forum on Mechatronic System and Measurement Technology
    Data de presentació: 2015-09-23
    Presentació treball a congrés
  • Fumio Harashima Best Paper Award in Emerging Technologies

     Garcia, N.; Suarez, R.; Rosell, J.
    Premi o reconeixement
  • HG-RRT*: Human-Guided Optimal Random Trees for Motion Planning

     Garcia, N.; Suarez, R.; Rosell, J.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    DOI: 10.1109/ETFA.2015.7301536
    Data de presentació: 2015-09-10
    Presentació treball a congrés
  • Comparison of motion planners in an environment with removable obstacles

     Rodriguez, C.; Suarez, R.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    DOI: 10.1109/ETFA.2015.7301516
    Data de presentació: 2015-09-10
    Presentació treball a congrés
  • Ontological physics-based motion planning for manipulation

     Ud Din, M.; Akbari, A.; Rosell, J.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    Data de presentació: 2015-09-09
    Presentació treball a congrés
  • Task and motion planning using physics-based reasoning

     Akbari, A.; Ud Din, M.; Rosell, J.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    Data de presentació: 2015-09-09
    Presentació treball a congrés
  • Síntesis de prensiones con “force-closure” para un objeto articulado 3D con 3 eslabones  Accés obert

     Alvarado, N.; Suarez, R.
    Jornadas de Automática
    p. 260-267
    Data de presentació: 2015-09-03
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Outstanding Contribution in Reviewing

     Suarez, R.
    Premi o reconeixement
  • Simulation of virtual human hand evolution after stroke

     Peña-Pitarch, E.; Ticó, N.; Abenoza, M.; Romero, G.; Gilabert-Compte, E.
    Triennial Congress of the International Ergonomics Association
    p. 1-2
    Data de presentació: 2015-08-12
    Presentació treball a congrés
  • How common is immobilization hypercalcaemia on a brain injury rehabilitation unit? : a review of 337 patients  Accés obert

     Ticó, N.; Peña-Pitarch, E.; Romero, G.; Sirvent-Batalla, G.; Abenoza, M.
    Journal of rehabilitation medicine
    Vol. 47, num. suppl. 54, p. 185-186
    Data de publicació: 2015-06
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Pilot study for use of a virtual model for analyse paretic upper limb functional outcome evolution in acute stroke patients  Accés obert

     Ticó, N.; Peña-Pitarch, E.; Romero, G.; Sirvent, G.; Abenoza, M.
    Journal of rehabilitation medicine
    num. Supl. 54, p. 186-
    Data de publicació: 2015-06
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Determining independent contacts regions to immobilize 2D articulated objects

     Alvarado, N.; Suarez, R.; Roa, M.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 4292-4297
    DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139791
    Data de presentació: 2015-05-29
    Presentació treball a congrés
  • Using synergies in dual-arm manipulation tasks

     Suarez, R.; Rosell, J.; Garcia, N.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 5655-5661
    DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139991
    Data de presentació: 2015-05-29
    Presentació treball a congrés
  • Best Reviewer Award ICRA 2015

     Suarez, R.
    Premi o reconeixement
  • Consensus control in robot networks and cooperative teleoperation: An operational space approach  Accés obert

     Aldana, C.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Grasp analysis and synthesis of 2D articulated objects with n links  Accés obert

     Alvarado, N.; Suarez, R.
    Robotics and computer-integrated manufacturing
    Vol. 31, p. 81-90
    DOI: 10.1016/j.rcim.2014.08.007
    Data de publicació: 2015-02-01
    Article en revista
    Accés al text complet