Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents

Total activitats: 1354
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Grup de recerca UPC
Acrònim
VIS
URL
http://vis.upc.edu/ Obrir en finestra nova
Objectius
L'objectiu principal del Grup de Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents (VIS) és la recerca bàsica i aplicada al desenvolupament de sistemes intel·ligents capaços d'interactuar amb el món de manera autònoma i ubiqua. Aquests sistemes intel·ligents hauran de percebre, raonar, planificar, actuar i aprendre de l'experiència prèvia. El Grup treballa activament en temes com ara la segmentació i l'etiquetatge robust d'imatges en color, el reconeixement de formes, l'aprenentatge i reconeixement d'objectes invariant a les condicions d'il·luminació i del punt de vista, el seguiment d'objectes i persones, la biomètrica, el processament i l'anàlisi d'imatges mèdiques per a l'ajuda a la diagnosi, l'anàlisi de documents, la navegació de robots mòbils, l'autolocalització i la construcció de mapes concurrent, el control de sistemes de retroalimentació visual o la interacció persona-màquina. Els camps d'interès per a l'aplicació d'aquesta recerca són, entre altres, la indústria de l`automòbil i el transport, l'assistència
Paraules clau
Interacció robot-humà, Robòtica ubiqua, Xarxes de càmeres i sensors, Visió robòtica, Detecció d'objectes, Reconeixement d'objectes, Reconeixement de patrons, Isomorfisme de grafs, Seguiment, Estimació bayesiana, Aprenentatge automàtic, Planificació de camins, Localització i construcció simultània de mapes (SLAM), Navegació autònoma, Robòtica mòbil cooperativa, Robòtica aèria, Robòtica sostenible
Completa aquestes dades (només responsables)
  • Amor Martinez, Adrian
    (fins 2015-09-16)
  • Corominas Murtra, Andreu
    (fins 2015-12-31)
  • Ferrer Minguez, Gonzalo
    (fins 2015-10-31)
  • Ferrer Sumsi, Miquel
    (fins 2010-04-05)
  • Goldhoorn, Alex
    (fins 2017-05-31)
  • Montseny Masip, Eduard
    (fins 2007-06-01)
  • Munguia Alcala, Rodrigo Francisco
    (fins 2011-02-01)
  • Peñate Sánchez, Adrián
    (fins 2015-06-30)
  • Retamino Carrión, Eloy
    (fins 2015-09-30)
  • Scandaliaris, Jorge
    (fins 2010-12-31)
  • Sobrevilla Frison, Pilar
    (fins 2007-06-01)
  • Trulls Fortuny, Eduard
    (fins 2015-02-16)
  • Vidal Calleja, Teresa
    (fins 2010-03-31)

Producció científica

1 a 50 de 1354 resultats
 
  • Mapping, planning and exploration with pose SLAM

     Valencia, R.; Andrade-Cetto, J.
    DOI: 10.1007/978-3-319-60603-3
    Data de publicació: 2018
    Llibre
    Imatge
  • The ECHORD++ Project: Robotics in a public economy  Accés obert

     Grau, A.; Bolea, Y.; Sanfeliu, A.; Puig-pey, A.
    International Scientifc Conference on Economic and Social Development
    p. 40-49
    Data de presentació: 2017-10-14
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • UAV visual and laser sensors fusion for detection and positioning in industrial environments

     Guerra, E.; Munguia, R.F.; Grau, A.
    International Symposium on Sensor Science
    p. 255
    Data de presentació: 2017-09-28
    Presentació treball a congrés
  • Cooperative monocular SLAM in multi-UAV systems

     Trujillo, J.-C.; Munguia, R.F.; Guerra, E.; Grau, A.
    International Symposium on Sensor Science
    p. 202
    Data de presentació: 2017-09-27
    Presentació treball a congrés
  • Searching and Tracking of Humans in Urban Environments with Humanoid Robots

    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Pose identification and updating in autonomous vehicles  Accés obert

     Grau, A.; Bolea, Y.; Munguia, R.F.
    International Conference on Sensor Device Technologies and Applications
    p. 87-92
    Data de presentació: 2017-09-10
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Design and development of aerial robotic systems for sampling operations in industrial environment  Accés obert

     Munguia, R.F.; Guerra, E.; Urzua, S.; Bolea, Y.; Grau, A.
    DOI: 10.5772/intechopen.70005
    Data de publicació: 2017-09-06
    Capítol de llibre
    Accés al text complet
  • Random clustering ferns for multimodal object recognition

     Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    Neural computing and applications
    Vol. 28, num. 9, p. 2445-2460
    DOI: 10.1007/s00521-016-2284-x
    Data de publicació: 2017-09-01
    Article en revista
  • Uncalibrated visual servo for unmanned aerial manipulation

     Santamaria, A.; Grosch, P.; Lippiello, V.; Solá, J.; Andrade-Cetto, J.
    IEEE-ASME transactions on mechatronics
    Vol. 22, num. 4, p. 1610-1621
    DOI: 10.1109/TMECH.2017.2682283
    Data de publicació: 2017-08-01
    Article en revista
  • Computerized control strategy to prevent wastewater plants pollution

     Bolea, Y.; Grau, A.; Martinez, H.
    IEEE International Conference on Industrial Informatics
    p. 433-438
    DOI: 10.1109/INDIN.2017.8104811
    Data de presentació: 2017-07-25
    Presentació treball a congrés
  • Monocular SLAM: Data association and sensing through a human-assisted uncalibrated visual system

     Guerra, E.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Automatic regulation of wastewater discharge  Accés obert

     Bolea, Y.; Grau, A.
    International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers
    p. 1-6
    DOI: 10.1051/matecconf/201712504008
    Data de presentació: 2017-07-14
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Mapa de la competencia Sostenibilidad del proyecto EDINSOST  Accés obert

     Sanchez, F.; Segalas, J.; Vidal, E.; Martin, C.; Lopez, D.; Climent, J.; Cabre, J.
    Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática
    p. 19-26
    Data de presentació: 2017-07-06
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Automatic control to prevent coastal pollution due to wastewater plants using robotic technology

     Bolea, Y.; Grau, A.
    Mediterranean Conference on Control and Automation
    p. 725-730
    Data de presentació: 2017-07-03
    Presentació treball a congrés
  • Unidades de excelencia/'María de Maeztu/'

     Sanfeliu, A.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Nonlinear model predictive control for aerial manipulation  Accés obert

     Lunni, D.; Santamaria, A.; Rossi, R.; Rocco, P.; Bascetta, L.; Andrade-Cetto, J.
    International Conference on Unmannead Aircraft Systems
    p. 87-93
    DOI: 10.1109/ICUAS.2017.7991347
    Data de presentació: 2017-06-16
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • A flexible hardware-in-the-loop architecture for UAVs  Accés obert

     Lepej, P.; Santamaria, A.; Solà, J.
    International Conference on Unmannead Aircraft Systems
    p. 1751-1756
    DOI: 10.1109/ICUAS.2017.7991330
    Data de presentació: 2017-06-14
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Vision-based SLAM system for MAVs in GPS-denied environments  Accés obert

     Urzua, S.; Munguia, R.F.; Grau, A.
    International journal of micro air vehicles
    p. 1-14
    DOI: 10.1177/1756829317705325
    Data de publicació: 2017-06
    Article en revista
    Accés al text complet
  • An innovative pedagogical tool for robotics engineering studies  Accés obert

     Bolea, Y.; Grau, A.; Sanfeliu, A.
    Ireland International Conference on Education
    p. 98-104
    Data de presentació: 2017-04-25
    Presentació treball a congrés
  • Visual Guidance of Unmanned Aerial Manipulators

     Santamaria, A.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Robotics simulator in the classroom: the first step for a good practice

     Bolea, Y.; Grau, A.; Sanfeliu, A.
    Ireland International Conference on Education
    p. 148
    Data de presentació: 2017-04-24
    Presentació treball a congrés
  • 3D pose estimation in complex environments  Accés obert

     Peñate, A.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • A new interactive resource for robotics subjects in higher education

     Bolea, Y.; Grau, A.; Sanfeliu, A.
    Conference on Social Science, Economics, Business and Education
    p. 106-116
    Data de presentació: 2017-04-04
    Presentació treball a congrés
  • Robot social-aware navigation framework to accompany people walking side-by-side  Accés obert

     Ferrer, G.; Garrell, A.; Herrero, F.; Sanfeliu, A.
    Autonomous robots
    Vol. 41, num. 4, p. 775-793
    DOI: 10.1007/s10514-016-9584-y
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Trajectory generation for unmanned aerial manipulators through quadratic programming  Accés obert

     Rossi, R.; Santamaria, A.; Andrade-Cetto, J.; Rocco, P.
    IEEE robotics and automation letters
    Vol. 2, num. 2, p. 389-396
    DOI: 10.1109/LRA.2016.2633625
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Teaching robot's proactive behavior using human assistance

     Garrell, A.; Villamizar, M.A.; Moreno-Noguer, F.; Sanfeliu, A.
    International Journal of Social Robotics
    Vol. 9, num. 2, p. 231-249
    DOI: 10.1007/s12369-016-0389-0
    Data de publicació: 2017-04-01
    Article en revista
  • El proyecto EDINSOST: Inclusión de los ODS en la educación superior  Accés obert

     Sanchez, F.; Segalas, J.; Cabre, J.; Climent, J.; Lopez, D.; Martin, C.; Vidal, E.
    Congreso Universidad y Cooperación al Desarrollo
    p. 348-359
    Data de presentació: 2017-03-29
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Public entities driven robotic innovation in urban areas

     Puig-pey, A.; Bolea, Y.; Grau, A.; Casanovas, J.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 92, p. 162-172
    DOI: 10.1016/j.robot.2017.03.006
    Data de publicació: 2017-03
    Article en revista
  • Simulación y realización de una plataforma de recarga para un drone

     Grau, A.; Viscogliosi, A.; Martinez, H.
    Data: 2017-01
    Document cientificotècnic
  • Course on modelling and simulation

     Grau, A.; Bolea, Y.
    Data: 2017-01
    Document cientificotècnic
  • Digital image processing: Basic functions

     Grau, A.; Jin, X.
    Data: 2017-01
    Document cientificotècnic
  • Word ordering and document adjacency for large loop closure detection in 2D laser maps

     Deray, J.; Solá, J.; Andrade-Cetto, J.
    IEEE robotics and automation letters
    Vol. 2, num. 3, p. 1532-1539
    DOI: 10.1109/LRA.2017.2657796
    Data de publicació: 2017
    Article en revista
  • Action recognition using the Rf Transform on optical flow images  Accés obert

     Carmona, J. M.; Climent, J.
    International Conference on Computer Vision Theory and Applications
    p. 266-271
    DOI: 10.5220/0006218002660271
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • PL-SLAM: real-time monocular visual SLAM with points and lines  Accés obert

     Pumarola, A.; Vakhitov, A.; Agudo, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    p. 4503-4508
    DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989522
    Data de presentació: 2017
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Teaching robot’s proactive behavior using human assistance  Accés obert

     Garrell, A.; Villamizar, M.A.; Moreno-Noguer, F.; Sanfeliu, A.
    International Journal of Social Robotics
    Vol. 9, num. 2, p. 231-249
    DOI: 10.1007/s12369-016-0389-0
    Data de publicació: 2017
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Inteligencia computacional para el descubrimiento de conocimiento a partir de G protein-coupled receptors

     Vellido, A.; Nebot, M.; Belanche, Ll.; Alquezar, R.; Mugica, F.; Romero, E.; Vilamala-Muñoz, A.; Lisboa, P.; Tosi, A.; Olier-Caparroso, I.; Ortega, S.; González, F.F.; Cruz-Barbosa, R.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Colaboración robots-humanos para el transporte de productos en zonas urbanas

     Sanfeliu, A.; Serratosa, F.; Climent, J.; Grau, A.; Alquezar, R.; Manzanares, M.; Bolea, Y.; Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Carmona, J. M.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Delayed monocular SLAM approach applied to unmanned aerial vehicles  Accés obert

     Munguia, R.F.; Urzua, S.; Grau, A.
    PLoS one
    Vol. 11, num. 12, p. 1-24
    DOI: 10.1371/journal.pone.0167197
    Data de publicació: 2016-12-29
    Article en revista
    Accés al text complet
  • New robotic applications: From industry to the streets

     Grau, A.
    International Symposium of Environmental Management
    p. 3
    Data de presentació: 2016-12-08
    Presentació treball a congrés
  • The need of modeling: Experience from the Samothraki Summer University  Accés obert

     Grau, A.
    Sustainable Mediterranean
    num. 73, p. 61-62
    Data de publicació: 2016-12
    Article en revista
    Accés al text complet
  • A solution for robotized sampling in wastewater plants  Accés obert

     Guerra, E.; Bolea, Y.; Grau, A.; Munguia, R.F.; Gamiz, J.
    Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    p. 6853-6858
    DOI: 10.1109/IECON.2016.7793683
    Data de presentació: 2016-10-27
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Filtering graphs to check isomorphism and extracting mapping by using the Conductance Electrical Model

     Igelmo, M.; Sanfeliu, A.
    Pattern recognition
    Vol. 58, p. 68-82
    DOI: 10.1016/j.patcog.2016.03.015
    Data de publicació: 2016-10-01
    Article en revista
  • Study of the anchoring problem in generalist robots based on ROSPlan

     Escudero, D.; Alquezar, R.
    International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence
    p. 45-50
    DOI: 10.3233/978-1-61499-696-5-45
    Data de presentació: 2016-10
    Presentació treball a congrés
  • Solutions to reduce CO2 emissions for autonomous robotics

     Grau, A.; Bolea, Y.; Sanfeliu, A.
    International Conference on Computer and Automation Technology
    p. 2198-
    Data de presentació: 2016-09-15
    Presentació treball a congrés
  • Recent developments in monocular SLAM within the HRI framework

     Guerra, E.; Bolea, Y.; Munguia, R.F.; Grau, A.
    DOI: 10.5772/63820
    Data de publicació: 2016-09
    Capítol de llibre
  • Interactive multiple object learning with scanty human supervision  Accés obert

     Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    Computer vision and image understanding
    Vol. 149, p. 51-64
    DOI: 10.1016/j.cviu.2016.03.010
    Data de publicació: 2016-08
    Article en revista
    Accés al text complet