Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny

Total activitats: 12
Categoria professional
Investigador/a vinculat/ada
Doctorat
Automàtica, Robòtica i Visió
Titulació de postgrau
Master of Science (MSc), Automatic Control and Robotics
Grup de recerca
GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
Departament
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Correu electrònic
wilbert.aguilarestudiant.upc.edu
Dades de contacte
Directori de la UPC Obrir en finestra nova
Completa les teves dades

Producció científica

1 a 12 de 12 resultats
 
  • Obstacle avoidance based-visual navigation for micro aerial vehicles

     Aguilar, W. G.; Casaliglla, V.; Polit, J. L.
    Electronics
    Vol. 6, num. 1, p. 1-23
    DOI: 10.3390/electronics6010010
    Data de publicació: 2017-03-01
    Article en revista
  • 3D environment mapping using the Kinect V2 and path planning based on RRT algorithms

     Aguilar, W. G.; Morales, S.
    Electronics
    Vol. 5, num. 4, p. 1-17
    DOI: 10.3390/electronics5040070
    Data de publicació: 2016-10-18
    Article en revista
  • Real-time model-based video stabilization for microaerial vehicles

     Aguilar, W. G.; Angulo, C.
    Neural processing letters
    Vol. 43, num. 2, p. 459-477
    DOI: 10.1007/s11063-015-9439-0
    Data de publicació: 2016-04
    Article en revista
  • Estabilización de vídeo en tiempo real: Aplicaciones en teleoperación de micro vehículos aéreos de ala rotativa  Accés obert

     Aguilar, W. G.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Real-time video stabilization without phantom movements for micro aerial vehicles  Accés obert

     Aguilar, W. G.; Angulo, C.
    EURASIP Journal on Image and Video Processing
    Vol. 2014, num. 1, p. 2014:46-1-2014:46-13
    DOI: 10.1186/1687-5281-2014-46
    Data de publicació: 2014-09-22
    Article en revista
    Accés al text complet
  • Estabilización de vídeo en micro vehículos aéreos y su aplicación en la detección de caras  Accés obert

     Aguilar, W. G.; Angulo, C.
    Congreso de Ciencia y Tecnología
    p. 155-160
    Data de presentació: 2014-05
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Control autónomo de cuadricópteros para seguimiento de trayectorias  Accés obert

     Aguilar, W. G.; Costa-Castelló, R.; Angulo, C.; Molina, L.
    Congreso de Ciencia y Tecnología
    p. 140-144
    Data de presentació: 2014-05
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • Robust video stabilization based on motion intention for low-cost micro aerial vehicles

     Aguilar, W. G.; Angulo, C.
    International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices
    p. 1-6
    Data de presentació: 2014-02-12
    Presentació treball a congrés
  • Estabilización robusta de vídeo basada en diferencia de nivel de gris  Accés obert

     Aguilar, W. G.; Angulo, C.
    Congreso de Ciencia y Tecnología
    Data de presentació: 2013-06-05
    Presentació treball a congrés
    Accés al text complet
  • TRATAMIENTO DEL DOLOR Y LA ANSIEDAD BASADO EN LA INTERACCION DE ROBOTS SOCIALES CON

     Angulo, C.; Diaz, M.; Raya, C.; Aguilar, W. G.; Acevedo-Valle, J. M.; Trejo, K.; Perez-Sala, X.
    Projecte R+D+I competitiu
  • Haptic-based navigation for the virtual bronchoscopy

     Cabras, P.; Rosell, J.; Perez, A.; Aguilar, W. G.; Rosell, A.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 9638-9643
    DOI: 10.3182/20110828-6-IT-1002.01843
    Data de presentació: 2011-08
    Presentació treball a congrés