Cargando...
Cargando...

Ves al contenido (pulsa retorno)

Publicaciones

1 a 50 de 6966 resultados
 
  • A human–computer interaction approach for healthcare

     Ponsa, P.; Guasch, D.
    Universal access in the information society
    Vol. 17, num. 1, p. 1-3
    DOI: 10.1007/s10209-016-0515-7
    Fecha de publicación: 2018-01-03
    Artículo de revista
  • Multiview pattern recognition methods for data visualization, embedding and clustering

     Kanaan-Izquierdo, S.
    Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • Multiscale Image Analysis of Calcium Dynamics in Cardiac Myocytes

     Vallmitjana, A.
    Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • Modelling and Control of PEM Fuel Cells

    Departamento de Matemáticas, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • k-PMP: enhancing physics-based motion planners with knowledge-based reasoning

     Ud Din, M.; Rosell, J.; Akbari, A.
    Journal of intelligent and robotic systems
    p. 1-19
    DOI: 10.1007/s10846-017-0698-z
    Fecha de publicación: 2017-09-22
    Artículo de revista
  • Searching and Tracking of Humans in Urban Environments with Humanoid Robots

    Instituto de Robótica e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • Thermal management in plug-in hybrid electric vehicles: a real-time nonlinear model predictive control implementation

     Lopez, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Alvarez, J.A.; Moreno-Eguilaz, J.M.; Ruiz Mansilla, Rafael
    IEEE transactions on vehicular technology
    Vol. 66, num. 9, p. 7751-7760
    DOI: 10.1109/TVT.2017.2678921
    Fecha de publicación: 2017-09-15
    Artículo de revista
  • A qualitative spatial descriptor of group-robot interactions

     Falomir, Z.; Angulo, C.
    International Conference on Spatial Information Theory
    p. 3:1-3:14
    DOI: 10.4230/LIPIcs.COSIT.2017.3
    Fecha de presentación: 2017-09-05
    Presentación de trabajo en congreso
  • Modelado dinámico del sistema respiratorio ante incrementos de demanda ventilatoria, enfermedades pulmonares y ventilación mecánica asistida

     Serna, L.
    Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • Set-valued observer-based active fault-tolerant model predictive control

     Xu, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Wang, X.
    Optimal control applications and methods
    Vol. 38, num. 5, p. 683-708
    DOI: 10.1002/oca.2284
    Fecha de publicación: 2017-09-01
    Artículo de revista
  • Energy-efficient full-range oscillation analysis of parallel-plate electrostatically actuated MEMS resonators

     Fargas-Marques, A.; Costa-Castelló, R.
    Nonlinear dynamics
    Vol. 89, num. 4, p. 2889-2904
    DOI: 10.1007/s11071-017-3633-8
    Fecha de publicación: 2017-09-01
    Artículo de revista
  • Analysis of correlation between an accelerometer-based algorithm for detecting parkinsonian gait and UPDRS subscales

     Rodríguez, A.; Sama, A.; Perez, C.; Rodriguez-Martin, D.; Alcaine, S.; Mestre, B.; Quispe, P.; Giuliani, B.; Vainstein, G.; Browne, P.; Sweeney, D.; Moreno, J.; Bayés, À.; Lewy, H.; Costa, A.; Annicchiarico, R.; Counihan, T.; ÓLaighin, G.; Cabestany, J.
    Frontiers in Neurology
    Vol. 8, p. 1-6
    DOI: 10.3389/fneur.2017.00431
    Fecha de publicación: 2017-09-01
    Artículo de revista
  • A unified approach to explain contrary effects of hysteresis and smoothing in nonsmooth systems

     Bonet, C.; Martinez-seara, Tere; Fossas, E.; Jeffrey, M.
    Communications in nonlinear science and numerical simulation
    Vol. 50, p. 142-168
    DOI: 10.1016/j.cnsns.2017.02.014
    Fecha de publicación: 2017-09-01
    Artículo de revista
  • A real-time method for decoding the neural drive to muscles using single-channel intra-muscular EMG recordings

     Karimimehr, S.; Marateb, H.R.; Muceli, S.; Mansourian, M.; Mañanas, M.A.; Farina, D.
    International journal of neural systems
    Vol. 27, num. 6, p. 1-18
    DOI: 10.1142/S0129065717500253
    Fecha de publicación: 2017-09-01
    Artículo de revista
  • Energy management strategy for fuel cell-supercapacitor hybrid vehicles based on prediction of energy demand

     Carignano, M.; Costa-Castelló, R.; Roda, V.; Nigro, N.; Junco, S.; Feroldi, D.
    Journal of power sources
    Vol. 360, p. 419-433
    DOI: 10.1016/j.jpowsour.2017.06.016
    Fecha de publicación: 2017-08-31
    Artículo de revista
  • Non-linear economic model predictive control of water distribution networks

     Wang, Y.; Puig, V.; Cembrano, M.
    Journal of process control
    Vol. 56, p. 23-34
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2017.05.004
    Fecha de publicación: 2017-08-01
    Artículo de revista
  • Autonomous navigation control for quadrotors in trajectories tracking

     Aguilar, W.; Angulo, C.; Costa-Castelló, R.
    International Conference on Intelligent Robotics and Applications
    p. 287-297
    DOI: 10.1007/978-3-319-65298-6_27
    Fecha de presentación: 2017-08
    Presentación de trabajo en congreso
  • Fault estimation using a Takagi-Sugeno interval observer: Application to a PEM fuel cell

     Martínez , C.; Puig, V.; Astorga, C.
    Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    p. 613-620
    Fecha de presentación: 2017-07-26
    Presentación de trabajo en congreso
  • Modeling of two sub-reach water systems: application to navigation canals in the North of France

     Segovia, P.; Horvath, K.; Rajaoarisoa, L.H.; Nejjari, F.; Puig, V.; Duviella, E.
    Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    p. 459-467
    Fecha de presentación: 2017-07-26
    Presentación de trabajo en congreso
  • Prognostics and health aware model predictive control of wind turbines

    Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • Event-based control for sit-to-stand transition using a wearable exoskeleton

     Rajasekaran, V.; Vinagre, M.; Aranda, J.
    IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics
    p. 400-405
    DOI: 10.1109/ICORR.2017.8009280
    Fecha de presentación: 2017-07-18
    Presentación de trabajo en congreso
  • Monocular SLAM: Data association and sensing through a human-assisted uncalibrated visual system

     Guerra, E.
    Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • Aplicación de algoritmos RRT en la planificación de movimientos óptimos en robótica

     García, N.; Rosell, J.; Suarez, R.
    Metaheuristics International Conference
    p. 953-962
    Fecha de presentación: 2017-07-05
    Presentación de trabajo en congreso
  • Variable structure control in natural frame for three-phase grid-connected inverters with LCL filter

     Guzman, R.; Garcia de Vicuña, J.; Castilla, M.; Miret, J.; Martin, M.
    IEEE transactions on power electronics
    DOI: 10.1109/TPEL.2017.2723638
    Fecha de publicación: 2017-07-05
    Artículo de revista
  • Automatic control to prevent coastal pollution due to wastewater plants using robotic technology

     Bolea, Y.; Grau, A.
    Mediterranean Conference on Control and Automation
    p. 725-730
    Fecha de presentación: 2017-07-03
    Presentación de trabajo en congreso
  • Evaluating student-internship fit by using fuzzy linguistic terms and a fuzzy OWA operator

     Jennifer, N.; Sánchez, G.; Armisen, A.; Agell, N.; Angulo, C.
    IEEE International Conference on Fuzzy Systems
    p. 1-5
    DOI: 10.1109/FUZZ-IEEE.2017.8015646
    Fecha de presentación: 2017-07
    Presentación de trabajo en congreso
  • Approximating fault detection linear interval observers using -order interval predictors

     Meseguer, J.; Puig, V.; Escobet, T.
    International journal of adaptive control and signal processing
    Vol. 31, num. 7, p. 1040-1060
    DOI: 10.1002/acs.2746
    Fecha de publicación: 2017-07-01
    Artículo de revista
  • Contribution to big data analytics in water networks

     García, D.
    Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • Robots autónomos diestros como co-trabajadores con operarios humanos

     Suarez, R.; Rosell, J.
    Técnica y tecnología
    p. 16-22
    Fecha de publicación: 2017-06-30
    Artículo de revista
  • Methods for noninvasive localization of focal epileptic activity with magnetoencephalography

     Migliorelli, C.
    Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • Baitmet, a computational approach for GC–MS library-driven metabolite profiling

     Domingo, X.; Brezmes, J.; Venturini, G.; Vivó-Truyols, G.; Perera, A.; Vinaixa, M.
    Metabolomics
    Vol. 13, num. 93, p. 1-5
    DOI: 10.1007/s11306-017-1223-x
    Fecha de publicación: 2017-06-24
    Artículo de revista
  • Improving the design of virtual reality devices applying an ergonomics guideline

     Mariani, C.; Ponsa, P.
    DOI: 10.1007/978-3-319-60582-1_2
    Fecha de publicación: 2017-06-24
    Capítulo de libro
    Imágen
  • Satisfaction and cognitive styles in students of the virtual collaborative project: "Our Earth: deforestation"

     Montoya, L.; De Olaizola, I.; Ponsa, P.; Vilanova, R.
    DOI: 10.1007/978-3-319-60018-5_7
    Fecha de publicación: 2017-06-23
    Capítulo de libro
    Imágen
  • Robust cardiac motion estimation using ultrafast ultrasound data: a low-rank topology-preserving approach

     Aviles, A.; Widlak, T.; Casals, A.; Nillesen, M.; Ammari, H.
    Physics in medicine and biology
    Vol. 62, num. 12, p. 4831-4851
    DOI: 10.1088/1361-6560/aa6914
    Fecha de publicación: 2017-06-21
    Artículo de revista
  • Monitoring and optimal management approaches to reduce water and energy consumption in milk processing processes

     Quevedo, J.; Puig, V.; Escobet, T.; Palà-Schönwälder, P.
    IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications
    p. 602-608
    DOI: 978-1-5090-6161-7/17/$31.00
    Fecha de presentación: 2017-06-18
    Presentación de trabajo en congreso
  • Aplicaciones del control avanzado a la gestión eficiente en el ciclo del agua

     Quevedo, J.
    Semana Agbar innovación
    p. 124-149
    Fecha de presentación: 2017-06-17
    Presentación de trabajo en congreso
  • Variable structure control for three-phase LCL-filtered inverters using a reduced converter model

     Guzman, R.; Garcia de Vicuña, J.; Castilla, M.; Miret, J.; De La Hoz, J.
    IEEE transactions on industrial electronics
    DOI: 10.1109/TIE.2017.2716881
    Fecha de publicación: 2017-06-16
    Artículo de revista
  • Fault tolerant control using viability theory

     Puig, V.; Ghaniee Zarch, M.; Poshtan, J.
    SWIM-SMART, Summer Workshop on Interval Methods, and International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory
    p. 1-7
    Fecha de presentación: 2017-06-16
    Presentación de trabajo en congreso
  • A linear programming approach for learning non-monotonic additive value functions in multiple criteria decision aiding

     Ghaderi, M.; Ruiz, F.; Agell, N.
    European journal of operational research
    Vol. 259, num. 3, p. 1073-1084
    DOI: 10.1016/j.ejor.2016.11.038
    Fecha de publicación: 2017-06-16
    Artículo de revista
  • Mobile manipulators as robot co-workers: autonomy and interaction in the human-robot collaboration

     Rosell, J.; Nuño, E.; Claret, J.; Zaplana, I.; Garcia, N.; Akbari, A.; Ud Din, M.; Palomo, L.; Pérez, A.; Mas, Orestes; Basañez, L.
    Jornadas Nacionales de Robótica
    p. 1-6
    Fecha de presentación: 2017-06-08
    Presentación de trabajo en congreso
  • Multispectral imaging system based on light-emitting diodes for the detection of melanomas and basal cell carcinomas: A pilot study

     Delpueyo, X.; Vilaseca, M.; Royo, S.; Ares, M.; Rey, L.; Sanabria, F.; Puig, S.; Malvehy, J.; Pellacani, G.; Noguero, F.; Solomita, G.; Bosch, T.
    Journal of biomedical optics
    Vol. 22, num. 6
    DOI: 10.1117/1.JBO.22.6.065006
    Fecha de publicación: 2017-06-01
    Artículo de revista
  • Potential clinical application of surface electromyography as indicator of neuromuscular recovery during weaning tests after organophosphate poisoning

     Salazar , M.; Hernández, A.M.; Mañanas, M.A.; Zuluaga, A.
    Revista Brasileira de Terapia Intensiva
    Vol. 29, num. 2, p. 253-258
    DOI: 10.5935/0103-507X.20170035
    Fecha de publicación: 2017-06
    Artículo de revista
  • Pedestrian detection for UAVs using cascade classifiers and saliency maps

     Aguilar, W.; Luna, M.; Moya, J.; Ruiz, H.; Parra, H.; Angulo, C.
    International Work-Conference on Artificial and Natural Neural Networks
    p. 563-574
    DOI: 10.1007/978-3-319-59147-6_48
    Fecha de presentación: 2017-06
    Presentación de trabajo en congreso
  • Vision-based SLAM system for MAVs in GPS-denied environments

     Urzua, S.; Munguia, R.F.; Grau, A.
    International journal of micro air vehicles
    p. 1-14
    DOI: 10.1177/1756829317705325
    Fecha de publicación: 2017-06
    Artículo de revista
  • Task space consensus in networks of heterogeneous and uncertain robotic systems with variable time-delays

     Nuño, E.; Aldana, C.; Basañez, L.
    International journal of adaptive control and signal processing
    Vol. 31, num. 6, p. 917-937
    DOI: 10.1002/acs.2738
    Fecha de publicación: 2017-06-01
    Artículo de revista
  • Optimal pressure sensor placement and assessment for leak location using a relaxed isolation index: Application to the Barcelona water network

     Cugueró , M.; Puig, V.; Quevedo, J.
    Control engineering practice
    Vol. 63, p. 1-12
    DOI: 10.1016/j.conengprac.2017.03.003
    Fecha de publicación: 2017-06-01
    Artículo de revista
  • Task-dependent synergies for motion planning of an anthropomorphic dual-arm system

     Garcia, N.; Suarez, R.; Rosell, J.
    IEEE transactions on robotics
    Vol. 33, num. 3, p. 756-764
    DOI: 10.1109/TRO.2017.2676131
    Fecha de publicación: 2017-06-01
    Artículo de revista
  • Sensor-fault tolerance using robust MPC with set-based state estimation and active fault isolation

     Xu, F.; Olaru, Sorin; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Niculescu, S.
    International journal of robust and nonlinear control
    Vol. 27, num. 8, p. 1260-1283
    DOI: 10.1002/rnc.3627
    Fecha de publicación: 2017-05-25
    Artículo de revista
  • Estimating and Understanding Motion: From Diagnostic to Robotic Surgery

     Aviles, A.
    Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral