Cargando...
Cargando...

Ves al contenido (pulsa retorno)

Publicaciones

1 a 50 de 7036 resultados
 
  • A human–computer interaction approach for healthcare

     Ponsa, P.; Guasch, D.
    Universal access in the information society
    Vol. 17, num. 1, p. 1-3
    DOI: 10.1007/s10209-016-0515-7
    Fecha de publicación: 2018-01-03
    Artículo de revista
  • A “HOLTER” for Parkinson's disease: validation of the ability to detect on-off states using the REMPARK system

     Bayés, À.; Sama, A.; Prats, A.; Perez, C.; Moreno, J.; Rodriguez-Martin, D.; Cabestany, J.
    Gait and posture
    Vol. 59, p. 1-6
    DOI: 10.1016/j.gaitpost.2017.09.031
    Fecha de publicación: 2018-01-01
    Artículo de revista
  • Editorial

     Catala, A.; Joya, G.; Rojas, I.
    Neural processing letters
    Vol. 46, num. 3, p. 747-750
    DOI: 10.1007/s11063-017-9743-y
    Fecha de publicación: 2017-11-14
    Artículo de revista
  • A Transformational creativity tool to support musical composition

     Raya, C.; Ruiz, F.; Angulo, C.; Sama, A.; Agell, N.
    International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence
    p. 287-292
    DOI: 10.3233/978-1-61499-806-8-287
    Fecha de presentación: 2017-10-26
    Presentación de trabajo en congreso
  • Multivariate Regression with Incremental Learning of Gaussian Mixture Models

     Acevedo-Valle, J. M.; Trejo, K.; Angulo, C.
    International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence
    p. 196-205
    DOI: 10.3233/978-1-61499-806-8-196
    Fecha de presentación: 2017-10-25
    Presentación de trabajo en congreso
  • Deep learning for freezing of gait detection in Parkinson’s disease patients in their homes using a waist-worn inertial measurement unit

     Camps, J.; Sama, A.; Martin, M.; Rodriguez-Martin, D.; Perez, C.; Moreno, J.; Cabestany, J.; Catala, A.; Alcaine, S.; Mestre, B.; Prats, A.; Crespo, M. Cruz; Counihan, T.; Browne, P.; Quinlan, L.; ÓLaighin, G.; Sweeney, D.; Lewy, H.; Vainstein, G.; Costa, A.; Annicchiarico, R.; Bayés, À.; Rodríguez, A.
    Knowledge-based systems
    Vol. 139, p. 119-131
    DOI: 10.1016/j.knosys.2017.10.017
    Fecha de publicación: 2017-10-16
    Artículo de revista
  • Improving SVM classification on imbalanced datasets by introducing a new bias

     Núñez, H.; Gonzalez-Abril, L.; Angulo, C.
    Journal of classification
    p. 1-17
    DOI: 10.1007/s00357-017-9242-x
    Fecha de publicación: 2017-10-14
    Artículo de revista
  • The ECHORD++ Project: Robotics in a public economy  Acceso abierto

     Grau, A.; Bolea, Y.; Sanfeliu, A.; Puig-pey, A.
    International Scientifc Conference on Economic and Social Development
    p. 40-49
    Fecha de presentación: 2017-10-14
    Presentación de trabajo en congreso
    Acceso al texto completo
  • A flexible experimental laboratory for distributed generation networks based on power inverters

     Miret, J.; Garcia de Vicuña, J.; Guzman, R.; Camacho, A.; Moradi, M.
    Energies
    Vol. 10, num. 10, p. 1589-
    DOI: 10.3390/en10101589
    Fecha de publicación: 2017-10-13
    Artículo de revista
  • Finite control set model predictive control for a three-phase shunt active power filter with a kalman filter-based estimation  Acceso abierto

     Guzman, R.; Garcia de Vicuña, J.; Castilla, M.; Miret, J.; Camacho, A.
    Energies
    Vol. 10, num. 1553, p. 1-14
    DOI: 10.3390/en10101553
    Fecha de publicación: 2017-10-10
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • How to merge observational and physiological data? A case study of motor skills patterns and heart rate in exercise programs for adult women  Acceso abierto

     Castañer, M.; Puigarnau, S.; Benitez, R.; Zurloni, V.; Camerino, O.
    Anales de psicología
    Vol. 33, num. 3, p. 442-449
    DOI: 10.6018/analesps.33.3.271011
    Fecha de publicación: 2017-10-01
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Assessment of mechanically ventilated patients intoxicated with organophosphates by a novel surface electromyographic index

     Salazar , M.; Hernández, A.M.; Mañanas, M.A.
    Journal of critical care
    Vol. 41, p. 260-267
    DOI: 10.1016/j.jcrc.2017.05.022
    Fecha de publicación: 2017-10-01
    Artículo de revista
  • Estado del arte en neurotecnologías para la asistencia y la rehabilitación en España: tecnologías auxiliares, trasferencia tecnológica y aplicación clínica

     Barrios, L.; Minguillón, J.; Perales López, Francisco José; Ron, R.; Sole, J.; Mañanas, M.A.
    Revista iberoamericana de automática e informática industrial
    Vol. 14, p. 1-7
    DOI: 10.1016/j.riai.2017.06.004
    Fecha de publicación: 2017-10-01
    Artículo de revista
  • UAV visual and laser sensors fusion for detection and positioning in industrial environments

     Guerra, E.; Munguia, R.F.; Grau, A.
    International Symposium on Sensor Science
    p. 255
    Fecha de presentación: 2017-09-28
    Presentación de trabajo en congreso
  • Combination of multispectral and 3D imaging sensors for the detection of skin cancer

     Delpueyo, X.; Vilaseca, M.; Royo, S.; Ares, M.; Rey, L.; Sanabria, F.; Puig, S.; Malvehy, J.; Pellacani, G.; Noguero, F.; Solomita, G.; Bosch, T.
    International Symposium on Sensor Science
    p. 159
    Fecha de presentación: 2017-09-27
    Presentación de trabajo en congreso
  • Cooperative monocular SLAM in multi-UAV systems

     Trujillo, J.-C.; Munguia, R.F.; Guerra, E.; Grau, A.
    International Symposium on Sensor Science
    p. 202
    Fecha de presentación: 2017-09-27
    Presentación de trabajo en congreso
  • Learning of accessibility in the development of multidisciplinary academic project

     Montoya, L.; Ponsa, P.; Vilanova, R.; De Olaizola, I.
    International Conference on Human Computer Interaction
    p. 27-34
    DOI: 10.1145/3123818.3123824
    Fecha de presentación: 2017-09-26
    Presentación de trabajo en congreso
  • Multiscale Image Analysis of Calcium Dynamics in Cardiac Myocytes

     Vallmitjana, A.
    Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • Multiview pattern recognition methods for data visualization, embedding and clustering

     Kanaan-Izquierdo, S.
    Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • Modelling and Control of PEM Fuel Cells

    Departamento de Matemáticas, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • k-PMP: enhancing physics-based motion planners with knowledge-based reasoning

     Ud Din, M.; Rosell, J.; Akbari, A.
    Journal of intelligent and robotic systems
    p. 1-19
    DOI: 10.1007/s10846-017-0698-z
    Fecha de publicación: 2017-09-22
    Artículo de revista
  • Searching and Tracking of Humans in Urban Environments with Humanoid Robots

    Instituto de Robótica e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • Thermal management in plug-in hybrid electric vehicles: a real-time nonlinear model predictive control implementation  Acceso abierto

     Lopez, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Alvarez, J.A.; Moreno-Eguilaz, J.M.; Ruiz Mansilla, Rafael
    IEEE transactions on vehicular technology
    Vol. 66, num. 9, p. 7751-7760
    DOI: 10.1109/TVT.2017.2678921
    Fecha de publicación: 2017-09-15
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Pose identification and updating in autonomous vehicles  Acceso abierto

     Grau, A.; Bolea, Y.; Munguia, R.F.
    International Conference on Sensor Device Technologies and Applications
    p. 87-92
    Fecha de presentación: 2017-09-10
    Presentación de trabajo en congreso
    Acceso al texto completo
  • Design and development of aerial robotic systems for sampling operations in industrial environment  Acceso abierto

     Munguia, R.F.; Guerra, E.; Urzua, S.; Bolea, Y.; Grau, A.
    DOI: 10.5772/intechopen.70005
    Fecha de publicación: 2017-09-06
    Capítulo de libro
    Acceso al texto completo
  • Construcción y modelado de un prototipo fan & plate para prácticas de control automático  Acceso abierto

     Lampon, C.; Martin, J.; Costa-Castelló, R.; Lokesh Chowdary, M.
    Jornadas de Automática
    p. 465-470
    Fecha de presentación: 2017-09-06
    Presentación de trabajo en congreso
  • A qualitative spatial descriptor of group-robot interactions  Acceso abierto

     Falomir, Z.; Angulo, C.
    International Conference on Spatial Information Theory
    p. 3:1-3:14
    DOI: 10.4230/LIPIcs.COSIT.2017.3
    Fecha de presentación: 2017-09-05
    Presentación de trabajo en congreso
    Acceso al texto completo
  • Improving calibration of chemical gas sensors for fire detection using small scale setups

     Solórzano, A.; Fonollosa, J.; Marco, S.
    Eurosensors Conference
    p. 1-4
    DOI: 10.3390/proceedings1040453
    Fecha de presentación: 2017-09-05
    Presentación de trabajo en congreso
  • Modelado dinámico del sistema respiratorio ante incrementos de demanda ventilatoria, enfermedades pulmonares y ventilación mecánica asistida

     Serna, L.
    Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • A real-time method for decoding the neural drive to muscles using single-channel intra-muscular EMG recordings  Acceso abierto

     Karimimehr, S.; Marateb, H.R.; Muceli, S.; Mansourian, M.; Mañanas, M.A.; Farina, D.
    International journal of neural systems
    Vol. 27, num. 6, p. 1-18
    DOI: 10.1142/S0129065717500253
    Fecha de publicación: 2017-09-01
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • A unified approach to explain contrary effects of hysteresis and smoothing in nonsmooth systems

     Bonet, C.; Martinez-seara, Tere; Fossas, E.; Jeffrey, M.
    Communications in nonlinear science and numerical simulation
    Vol. 50, p. 142-168
    DOI: 10.1016/j.cnsns.2017.02.014
    Fecha de publicación: 2017-09-01
    Artículo de revista
  • Set-valued observer-based active fault-tolerant model predictive control  Acceso abierto

     Xu, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Wang, X.
    Optimal control applications and methods
    Vol. 38, num. 5, p. 683-708
    DOI: 10.1002/oca.2284
    Fecha de publicación: 2017-09-01
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Energy-efficient full-range oscillation analysis of parallel-plate electrostatically actuated MEMS resonators

     Fargas-Marques, A.; Costa-Castelló, R.
    Nonlinear dynamics
    Vol. 89, num. 4, p. 2889-2904
    DOI: 10.1007/s11071-017-3633-8
    Fecha de publicación: 2017-09-01
    Artículo de revista
  • Influence of parameter selection in fixed sample entropy of surface diaphragm electromyography for estimating respiratory activity

     Estrada, L.; Torres, A.; Sarlabous, L.; Jane, R.
    Entropy: international and interdisciplinary journal of entropy and information studies
    Vol. 19, num. 9, p. 1-15
    DOI: 10.3390/e19090460
    Fecha de publicación: 2017-09-01
    Artículo de revista
  • Analysis of correlation between an accelerometer-based algorithm for detecting parkinsonian gait and UPDRS subscales  Acceso abierto

     Rodríguez, A.; Sama, A.; Perez, C.; Rodriguez-Martin, D.; Alcaine, S.; Mestre, B.; Quispe, P.; Giuliani, B.; Vainstein, G.; Browne, P.; Sweeney, D.; Moreno, J.; Bayés, À.; Lewy, H.; Costa, A.; Annicchiarico, R.; Counihan, T.; ÓLaighin, G.; Cabestany, J.
    Frontiers in Neurology
    Vol. 8, p. 1-6
    DOI: 10.3389/fneur.2017.00431
    Fecha de publicación: 2017-09-01
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • A distributed predictive control approach for periodic flow-based networks: application to drinking water systems

     Grosso, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Puig, V.
    International journal of systems science
    Vol. 48, num. 14, p. 3106-3117
    DOI: 10.1080/00207721.2017.1367051
    Fecha de publicación: 2017-09-01
    Artículo de revista
  • Non-centralized control for flow-based distribution networks: a game-theoretical insight  Acceso abierto

     Barreiro, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.; Maestre, J.
    Journal of the Franklin Institute
    Vol. 354, num. 14, p. 5571-5796
    DOI: 10.1016/j.jfranklin.2017.06.021
    Fecha de publicación: 2017-09-01
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Energy management strategy for fuel cell-supercapacitor hybrid vehicles based on prediction of energy demand

     Carignano, M.; Costa-Castelló, R.; Roda, V.; Nigro, N.; Junco, S.; Feroldi, D.
    Journal of power sources
    Vol. 360, p. 419-433
    DOI: 10.1016/j.jpowsour.2017.06.016
    Fecha de publicación: 2017-08-31
    Artículo de revista
  • Actuator fault diagnosis of singular delayed LPV systems with inexact measured parameters via PI unknown input observer

     Hassanabadi, A.; Shafiee, M.; Puig, V.
    IET control theory and applications
    Vol. 11, num. 12, p. 1894-1903
    DOI: 10.1049/iet-cta.2016.1304
    Fecha de publicación: 2017-08-11
    Artículo de revista
  • Non-linear economic model predictive control of water distribution networks  Acceso abierto

     Wang, Y.; Puig, V.; Cembrano, M.
    Journal of process control
    Vol. 56, p. 23-34
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2017.05.004
    Fecha de publicación: 2017-08-01
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Automated detection of epileptic ripples in MEG using beamformer-based virtual sensors

     Migliorelli, C.; Alonso, J.F.; Romero, S.; Nowak, R.; Russi, A.; Mañanas, M.A.
    Journal of neural engineering
    Vol. 14, num. 4, p. 2-15
    DOI: 10.1088/1741-2552/aa684c
    Fecha de publicación: 2017-08-01
    Artículo de revista
  • Autonomous navigation control for quadrotors in trajectories tracking

     Aguilar, W.; Angulo, C.; Costa-Castelló, R.
    International Conference on Intelligent Robotics and Applications
    p. 287-297
    DOI: 10.1007/978-3-319-65298-6_27
    Fecha de presentación: 2017-08
    Presentación de trabajo en congreso
  • Ergonomics aspects in BCI devices

     Muñoz, L.
    Journal of Ergonomics
    Vol. 7, num. 4, p. e171
    DOI: 10.4172/2165-7556.1000e171
    Fecha de publicación: 2017-07-31
    Artículo de revista
  • A linguistic multi-criteria decision-aiding system to support university career services

     Nguyen, J.; Sánchez, G.; Armisen, A.; Agell, N.; Angulo, C.
    Applied soft computing
    DOI: 10.1016/j.asoc.2017.06.052
    Fecha de publicación: 2017-07-27
    Artículo de revista
  • Fault estimation using a Takagi-Sugeno interval observer: Application to a PEM fuel cell

     Martínez , C.; Puig, V.; Astorga, C.
    Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    p. 613-620
    Fecha de presentación: 2017-07-26
    Presentación de trabajo en congreso
  • Modeling of two sub-reach water systems: application to navigation canals in the North of France

     Segovia, P.; Horvath, K.; Rajaoarisoa, L.H.; Nejjari, F.; Puig, V.; Duviella, E.
    Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    p. 459-467
    Fecha de presentación: 2017-07-26
    Presentación de trabajo en congreso
  • Computerized control strategy to prevent wastewater plants pollution

     Bolea, Y.; Grau, A.; Martinez, H.
    IEEE International Conference on Industrial Informatics
    p. 433-438
    DOI: 10.1109/INDIN.2017.8104811
    Fecha de presentación: 2017-07-25
    Presentación de trabajo en congreso
  • Prognostics and health aware model predictive control of wind turbines

    Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • Event-based control for sit-to-stand transition using a wearable exoskeleton  Acceso abierto

     Rajasekaran, V.; Vinagre, M.; Aranda, J.
    IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics
    p. 400-405
    DOI: 10.1109/ICORR.2017.8009280
    Fecha de presentación: 2017-07-18
    Presentación de trabajo en congreso
    Acceso al texto completo
  • Monocular SLAM: Data association and sensing through a human-assisted uncalibrated visual system

     Guerra, E.
    Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral