Cargando...
Cargando...

Ves al contenido (pulsa retorno)

Publicaciones

1 a 50 de 2854 resultados
 
  • Renewable microgrid projects for autonomous small-scale electrification in Andean countries

     López González, A.; Domenech, B.; González, D.; Ferrer-Martí, L.
    Renewable and sustainable energy reviews
    Vol. 79, p. 1255-1265
    DOI: 10.1016/j.rser.2017.05.203
    Fecha de publicación: 2017-11
    Artículo de revista
  • Modelling and Control of PEM Fuel Cells

    Departamento de Matemáticas, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • k-PMP: enhancing physics-based motion planners with knowledge-based reasoning

     Ud Din, M.; Rosell, J.; Akbari, A.
    Journal of intelligent and robotic systems
    p. 1-19
    DOI: 10.1007/s10846-017-0698-z
    Fecha de publicación: 2017-09-22
    Artículo de revista
  • Non-relativistic Bondi-Metzner-Sachs algebra  Acceso abierto

     Batlle, C.; Delmastro, D.; Gomis, J.
    Classical and quantum gravity
    Vol. 34, num. 18
    DOI: 10.1088/1361-6382/aa8388
    Fecha de publicación: 2017-09-21
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Simulation of virtual human hand evolution after stroke

     Peña-Pitarch, E.; Ticó, N.
    International Conference on Modeling and Applied Simulation
    p. 123-127
    Fecha de presentación: 2017-09-19
    Presentación de trabajo en congreso
  • A review of univariate and multivariate process capability indices

     de-Felipe, D.; Benedito, E.
    International journal of advanced manufacturing technology
    Vol. 92, num. 5-8, p. 1687-1705
    DOI: 10.1007/s00170-017-0273-6
    Fecha de publicación: 2017-09
    Artículo de revista
  • A unified approach to explain contrary effects of hysteresis and smoothing in nonsmooth systems

     Bonet, C.; Martinez-seara, Tere; Fossas, E.; Jeffrey, M.
    Communications in nonlinear science and numerical simulation
    Vol. 50, p. 142-168
    DOI: 10.1016/j.cnsns.2017.02.014
    Fecha de publicación: 2017-09-01
    Artículo de revista
  • Using discrete-time mathematical programming to optimise the extraction rate of a durable non-renewabre resource with a single primary supplier  Acceso abierto

     Corominas, A.
    Operations Research Perspectives
    Vol. 4, p. 118-144
    DOI: 10.1016/j.orp.2017.09.002
    Fecha de publicación: 2017-09
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Robust dexterous telemanipulation following object-orientation commands  Acceso abierto

     Montaño, A.; Suarez, R.
    Industrial robot-An international journal
    Vol. 44, num. 5, p. 648-657
    DOI: 10.1108/IR-12-2015-0226
    Fecha de publicación: 2017-09-01
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • PM-Assisted Synchronous Reluctance Machine flux weakening control for EV and HEV applications  Acceso abierto

     Trancho, E.; Ibarra, E.; Arias, A.; Kortabarria, I.; Jurgens, J.; Marengo, L.; Fricasse, A.; Gragger, J.
    IEEE transactions on industrial electronics
    Vol. PP, num. 99, p. 1
    DOI: 10.1109/TIE.2017.2748047
    Fecha de publicación: 2017-08-31
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Fixed Switching Period Discrete-Time Sliding Mode Current Control of a PMSM

     Repecho, V.; Biel, D.; Arias, A.
    IEEE transactions on industrial electronics
    p. 1-10
    DOI: 10.1109/TIE.2017.2745469
    Fecha de publicación: 2017-08-25
    Artículo de revista
  • Time-based conditions for synchronized procurement in Douki Seisan

     Bautista, J.; Fortuny-Santos, J.
    DOI: 10.1007/978-3-319-58409-6
    Fecha de publicación: 2017-08-18
    Capítulo de libro
  • Minimizing lost-work costs in a mixed-model assembly line

     Bautista, J.; Alfaro, R.; Batalla, C.
    DOI: 10.1007/978-3-319-58409-6
    Fecha de publicación: 2017-08-18
    Capítulo de libro
  • Comparative models for minimizing ergonomic risk in assembly Lines

     Bautista, J.; Batalla, C.; Alfaro, R.
    DOI: 10.1007/978-3-319-58409-6
    Fecha de publicación: 2017-08-18
    Capítulo de libro
  • A bi-objective parallel machine problem with eligibility, release dates and delivery times of the jobs

     Mateo, M.; Teghem, J.; Tuyttens, D.
    International journal of production research
    p. 1-24
    DOI: 10.1080/00207543.2017.1351634
    Fecha de publicación: 2017-08-01
    Artículo de revista
  • Canonical realization of (2+1)-dimensional Bondi-Metzner-Sachs symmetry  Acceso abierto

     Batlle, C.; Campello, V.; Gomis, J.
    Physical review D
    Vol. 96, num. 2, p. 1-13
    DOI: 10.1103/PhysRevD.96.025004
    Fecha de publicación: 2017-07-12
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Gestión de voluntarios en una competición deportiva

     Mateo, M.; Bautista, J.; De La Torre, R.
    Congreso de Ingeniería de Organización. International Conference on Industrial Engineering and Operations Management. International IISE Conference. International AIM Conference
    Fecha de presentación: 2017-07-06
    Presentación de trabajo en congreso
  • Minimizing the ergonomic risk dispersion between the workstations of an assembly line

     Bautista, J.; Alfaro, R.
    Congreso de Ingeniería de Organización. International Conference on Industrial Engineering and Operations Management. International IISE Conference. International AIM Conference
    Fecha de presentación: 2017-07-06
    Presentación de trabajo en congreso
  • Secuencias de modelos mixtos en entornos Flow- Shop con programación lineal entera mixta

     Bautista, J.; Alfaro, R.
    Congreso de Ingeniería de Organización. International Conference on Industrial Engineering and Operations Management. International IISE Conference. International AIM Conference
    Fecha de presentación: 2017-07-06
    Presentación de trabajo en congreso
  • Gestión de los voluntarios en una competición deportiva

     Mateo, M.; Bautista, J.; De La Torre, R.
    International Conference on Industrial Engineering and Industrial Management and Congreso de Ingeniería de Organización
    Fecha de presentación: 2017-07-06
    Presentación de trabajo en congreso
  • Minimizing the ergonomic risk and its dispersion in a mixed model assembly line using GRASP  Acceso abierto

     Bautista, J.; Alfaro, R.
    Congreso Español sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados
    p. 943-952
    Fecha de presentación: 2017-07-05
    Presentación de trabajo en congreso
    Acceso al texto completo
  • Aplicación de algoritmos RRT en la planificación de movimientos óptimos en robótica

     García, N.; Rosell, J.; Suarez, R.
    Metaheuristics International Conference
    p. 953-962
    Fecha de presentación: 2017-07-05
    Presentación de trabajo en congreso
  • GRASP para secuencias regulares de modelos mixtos con sobrecarga mínima e interrupción forzada de operaciones  Acceso abierto

     Bautista, J.; Alfaro, R.
    Congreso Español sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados
    p. 973-982
    Fecha de presentación: 2017-07-05
    Presentación de trabajo en congreso
    Acceso al texto completo
  • Exploración de vecindarios mediante búsqueda ramificada para un problema bicriterio con elegibilidad en máquinas paralelas

     Mateo, M.; Teghem, J.; Camps, J.
    Congreso Español sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados
    p. 953-962
    Fecha de presentación: 2017-07-05
    Presentación de trabajo en congreso
  • Control óptimo de par para máquinas SynRM aplicadas a vehículo eléctrico

     Trancho, E.; Ibarra, E.; Arias, A.; Kortabarria, I.
    Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación
    Fecha de presentación: 2017-07-05
    Presentación de trabajo en congreso
  • A new approach for flux and rotor resistance estimation of induction motors

     Bazylev, D.; Doria-Cerezo, A.; Pyrkin, A.; Bobstov, A.; Ortega, R.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 1885-1890
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.259
    Fecha de publicación: 2017-07-01
    Artículo de revista
  • Optimal power flow for resistive DC networks: a port-hamiltonian approach  Acceso abierto

     Benedito, E.; del Puerto-Flores; Doria-Cerezo, A.; Scherpen, J.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 25-30
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.005
    Fecha de publicación: 2017-07-01
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • First-order synergies for motion planning of anthropomorphic dual-arm robots  Acceso abierto

     Garcia, N.; Suarez, R.; Rosell, J.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 2247-2254
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.187
    Fecha de publicación: 2017-07-01
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • On average real sliding dynamics in linear systems

     Olm, Josep M.; Biel, D.; Repecho, V.; Shtessel, Y.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, p. 1-6
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.826
    Fecha de publicación: 2017-07-01
    Artículo de revista
  • A local stability condition for dc grids with constant power loads  Acceso abierto

     Arocas, J.; Griño, R.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 7-12
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.002
    Fecha de publicación: 2017-07-01
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Physics-based Motion Planning with Temporal Logic Specifications

     Ud Din, M.; Akbari, A.; Rosell, J.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1 July 2017, p. 8993-8999
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1578
    Fecha de publicación: 2017-07-01
    Artículo de revista
  • Material wait time problem

     Benedito, E.
    Fecha de publicación: 2017-07
    Capítulo de libro
  • Robots autónomos diestros como co-trabajadores con operarios humanos  Acceso abierto

     Suarez, R.; Rosell, J.
    Técnica y tecnología
    p. 16-22
    Fecha de publicación: 2017-06-30
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Prensión y manipulación diestra, móvil y cooperativa

     Suarez, R.
    Jornadas Nacionales de Robótica
    p. 1-6
    Fecha de presentación: 2017-06-08
    Presentación de trabajo en congreso
  • Mobile manipulators as robot co-workers: autonomy and interaction in the human-robot collaboration

     Rosell, J.; Nuño, E.; Claret, J.; Zaplana, I.; Garcia, N.; Akbari, A.; Ud Din, M.; Palomo, L.; Pérez, A.; Mas, Orestes; Basañez, L.
    Jornadas Nacionales de Robótica
    p. 1-6
    Fecha de presentación: 2017-06-08
    Presentación de trabajo en congreso
  • Task space consensus in networks of heterogeneous and uncertain robotic systems with variable time-delays

     Nuño, E.; Aldana, C.; Basañez, L.
    International journal of adaptive control and signal processing
    Vol. 31, num. 6, p. 917-937
    DOI: 10.1002/acs.2738
    Fecha de publicación: 2017-06-01
    Artículo de revista
  • Task-dependent synergies for motion planning of an anthropomorphic dual-arm system  Acceso abierto

     Garcia, N.; Suarez, R.; Rosell, J.
    IEEE transactions on robotics
    Vol. 33, num. 3, p. 756-764
    DOI: 10.1109/TRO.2017.2676131
    Fecha de publicación: 2017-06-01
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Free and regular mixed-model sequences by a linear program-assisted hybrid algorithm GRASP-LP  Acceso abierto

     Bautista, J.; Alfaro, R.
    Progress in Artificial Intelligence
    Vol. 6, num. 2, p. 159-169
    DOI: 10.1007/s13748-017-0110-z
    Fecha de publicación: 2017-06
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Análisis de secuencias para las instancias Nissan-9Eng.I en el problema MMSP-W/Delta_QX/pmr/forced  Acceso abierto

     Bautista, J.; Alfaro, R.
    DOI: 10.13140/RG.2.2.26805.68326/1
    Fecha: 2017-05-01
    Documento científico-técnico
    Acceso al texto completo
  • Tachyons in the Galilean limit  Acceso abierto

     Batlle, C.; Gomis, J.; Mezincescu, L.; Townsend, P.
    Journal of high energy physics
    Vol. 2017, num. 4, p. 1-10
    DOI: 10.1007/JHEP04(2017)120
    Fecha de publicación: 2017-04-20
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Hinf current controller for input admittance shaping of VSC-based grid applications  Acceso abierto

     Pérez, J.; Cóbreces, S.; Griño, R.; Rodriguez, F.J.
    IEEE transactions on power electronics
    Vol. 32, num. 4, p. 3180-3191
    DOI: 10.1109/TPEL.2016.2574560
    Fecha de publicación: 2017-04-01
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Passivity-based control of active and reactive power in single-phase PV inverters  Acceso abierto

     Biel, D.; Scherpen, J.
    Benelux Meeting on Systems and Control
    p. 90
    Fecha de presentación: 2017-03-29
    Presentación de trabajo en congreso
    Acceso al texto completo
  • Minimizing rework costs in multistage production processes by modifying quality specification limits

     de-Felipe, D.; Benedito, E.
    IEEE International Conference on Industrial Technology
    Fecha de presentación: 2017-03-22
    Presentación de trabajo en congreso
  • A hybrid dynamic programming for solving a mixed-model sequencing problem with production mix restriction and free interruptions

     Bautista, J.; Cano, A.; Alfaro, R.
    Progress in Artificial Intelligence
    Vol. 6, num. 1, p. 27-39
    DOI: 10.1007/s13748-016-0101-5
    Fecha de publicación: 2017-03
    Artículo de revista
  • ¿Son los robots fácilmente aceptados en la sociedad?  Acceso abierto

     Suarez, R.
    The Economy Journal
    Fecha de publicación: 2017-03-01
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Optimización del diseño de sistemas de electrificación rural con energías renovables para países en desarrollo  Acceso abierto

     Ferrer-Martí, L.; Domenech, B.; García-Villoria, A.; Pastor, Rafael
    Congreso Universidad y Cooperación al Desarrollo
    p. 145
    Fecha de presentación: 2017-03
    Presentación de trabajo en congreso
    Acceso al texto completo
  • Electrificación rural con energías renovables para países en desarrollo en asignaturas básicas, especializadas y proyectos final de carrera  Acceso abierto

     Ferrer-Martí, L.; Domenech, B.; Pastor, Rafael
    Congreso Universidad y Cooperación al Desarrollo
    p. 144
    Fecha de presentación: 2017-03
    Presentación de trabajo en congreso
    Acceso al texto completo
  • Extended Galilean symmetries of non-relativistic strings  Acceso abierto

     Batlle, C.; Gomis, J.; Not, D.
    Journal of high energy physics
    Vol. 49, num. 2
    DOI: 10.1007/JHEP02(2017)049
    Fecha de publicación: 2017-02-09
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo