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Publicaciones

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  • Renewable microgrid projects for autonomous small-scale electrification in Andean countries

     López González, A.; Domenech, B.; González, D.; Ferrer-Martí, L.
    Renewable and sustainable energy reviews
    Vol. 79, p. 1255-1265
    DOI: 10.1016/j.rser.2017.05.203
    Fecha de publicación: 2017-11
    Artículo de revista
  • Modelling and Control of PEM Fuel Cells

    Departamento de Matemáticas, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • k-PMP: enhancing physics-based motion planners with knowledge-based reasoning

     Ud Din, M.; Rosell, J.; Akbari, A.
    Journal of intelligent and robotic systems
    p. 1-19
    DOI: 10.1007/s10846-017-0698-z
    Fecha de publicación: 2017-09-22
    Artículo de revista
  • Non-relativistic Bondi-Metzner-Sachs algebra

     Batlle, C.; Delmastro, D.; Gomis, J.
    Classical and quantum gravity
    Vol. 34, num. 18
    DOI: 10.1088/1361-6382/aa8388
    Fecha de publicación: 2017-09-21
    Artículo de revista
  • Using discrete-time mathematical programming to optimise the extraction rate of a durable non-renewabre resource with a single primary supplier

     Corominas, A.
    Operations Research Perspectives
    Vol. 4, p. 118-144
    DOI: 10.1016/j.orp.2017.09.002
    Fecha de publicación: 2017-09
    Artículo de revista
  • Robust dexterous telemanipulation following object-orientation commands

     Montaño, A.; Suarez, R.
    Industrial robot-An international journal
    Vol. 44, num. 5, p. 648-657
    DOI: 10.1108/IR-12-2015-0226
    Fecha de publicación: 2017-09-01
    Artículo de revista
  • A unified approach to explain contrary effects of hysteresis and smoothing in nonsmooth systems

     Bonet, C.; Martinez-seara, Tere; Fossas, E.; Jeffrey, M.
    Communications in nonlinear science and numerical simulation
    Vol. 50, p. 142-168
    DOI: 10.1016/j.cnsns.2017.02.014
    Fecha de publicación: 2017-09-01
    Artículo de revista
  • A review of univariate and multivariate process capability indices

     de-Felipe, D.; Benedito, E.
    International journal of advanced manufacturing technology
    Vol. 92, num. 5-8, p. 1687-1705
    DOI: 10.1007/s00170-017-0273-6
    Fecha de publicación: 2017-09
    Artículo de revista
  • PM-Assisted Synchronous Reluctance Machine flux weakening control for EV and HEV applications

     Trancho, E.; Ibarra, E.; Arias, A.; Kortabarria, I.; Jurgens, J.; Marengo, L.; Fricasse, A.; Gragger, J.
    IEEE transactions on industrial electronics
    Vol. PP, num. 99, p. 1
    DOI: 10.1109/TIE.2017.2748047
    Fecha de publicación: 2017-08-31
    Artículo de revista
  • Time-based conditions for synchronized procurement in Douki Seisan

     Bautista, J.; Fortuny-Santos, J.
    DOI: 10.1007/978-3-319-58409-6
    Fecha de publicación: 2017-08-18
    Capítulo de libro
    Imágen
  • Minimizing lost-work costs in a mixed-model assembly line

     Bautista, J.; Alfaro, R.; Batalla, C.
    DOI: 10.1007/978-3-319-58409-6
    Fecha de publicación: 2017-08-18
    Capítulo de libro
    Imágen
  • Comparative models for minimizing ergonomic risk in assembly Lines

     Bautista, J.; Batalla, C.; Alfaro, R.
    DOI: 10.1007/978-3-319-58409-6
    Fecha de publicación: 2017-08-18
    Capítulo de libro
    Imágen
  • Canonical realization of (2+1)-dimensional Bondi-Metzner-Sachs symmetry

     Batlle, C.; Campello, V.; Gomis, J.
    Physical review D
    Vol. 96, num. 2, p. 1-13
    DOI: 10.1103/PhysRevD.96.025004
    Fecha de publicación: 2017-07-12
    Artículo de revista
  • Gestión de voluntarios en una competición deportiva

     Mateo, M.; Bautista, J.; De La Torre, R.
    Congreso de Ingeniería de Organización. International Conference on Industrial Engineering and Operations Management. International IISE Conference. International AIM Conference
    Fecha de presentación: 2017-07-06
    Presentación de trabajo en congreso
  • Minimizing the ergonomic risk dispersion between the workstations of an assembly line

     Bautista, J.; Alfaro, R.
    Congreso de Ingeniería de Organización. International Conference on Industrial Engineering and Operations Management. International IISE Conference. International AIM Conference
    Fecha de presentación: 2017-07-06
    Presentación de trabajo en congreso
  • Secuencias de modelos mixtos en entornos Flow- Shop con programación lineal entera mixta

     Bautista, J.; Alfaro, R.
    Congreso de Ingeniería de Organización. International Conference on Industrial Engineering and Operations Management. International IISE Conference. International AIM Conference
    Fecha de presentación: 2017-07-06
    Presentación de trabajo en congreso
  • Minimizing the ergonomic risk and its dispersion in a mixed model assembly line using GRASP

     Bautista, J.; Alfaro, R.
    Congreso Español sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados
    p. 943-952
    Fecha de presentación: 2017-07-05
    Presentación de trabajo en congreso
  • Aplicación de algoritmos RRT en la planificación de movimientos óptimos en robótica

     García, N.; Rosell, J.; Suarez, R.
    Metaheuristics International Conference
    p. 953-962
    Fecha de presentación: 2017-07-05
    Presentación de trabajo en congreso
  • GRASP para secuencias regulares de modelos mixtos con sobrecarga mínima e interrupción forzada de operaciones

     Bautista, J.; Alfaro, R.
    Congreso Español sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados
    p. 973-982
    Fecha de presentación: 2017-07-05
    Presentación de trabajo en congreso
  • Robots autónomos diestros como co-trabajadores con operarios humanos

     Suarez, R.; Rosell, J.
    Técnica y tecnología
    p. 16-22
    Fecha de publicación: 2017-06-30
    Artículo de revista
  • Mobile manipulators as robot co-workers: autonomy and interaction in the human-robot collaboration

     Rosell, J.; Nuño, E.; Claret, J.; Zaplana, I.; Garcia, N.; Akbari, A.; Ud Din, M.; Palomo, L.; Pérez, A.; Mas, Orestes; Basañez, L.
    Jornadas Nacionales de Robótica
    p. 1-6
    Fecha de presentación: 2017-06-08
    Presentación de trabajo en congreso
  • Free and regular mixed-model sequences by a linear program-assisted hybrid algorithm GRASP-LP

     Bautista, J.; Alfaro, R.
    Progress in Artificial Intelligence
    Vol. 6, num. 2, p. 159-169
    DOI: 10.1007/s13748-017-0110-z
    Fecha de publicación: 2017-06
    Artículo de revista
  • Task space consensus in networks of heterogeneous and uncertain robotic systems with variable time-delays

     Nuño, E.; Aldana, C.; Basañez, L.
    International journal of adaptive control and signal processing
    Vol. 31, num. 6, p. 917-937
    DOI: 10.1002/acs.2738
    Fecha de publicación: 2017-06-01
    Artículo de revista
  • Task-dependent synergies for motion planning of an anthropomorphic dual-arm system

     Garcia, N.; Suarez, R.; Rosell, J.
    IEEE transactions on robotics
    Vol. 33, num. 3, p. 756-764
    DOI: 10.1109/TRO.2017.2676131
    Fecha de publicación: 2017-06-01
    Artículo de revista
  • Análisis de secuencias para las instancias Nissan-9Eng.I en el problema MMSP-W/Delta_QX/pmr/forced

     Bautista, J.; Alfaro, R.
    DOI: 10.13140/RG.2.2.26805.68326/1
    Fecha: 2017-05-01
    Documento científico-técnico
  • Tachyons in the Galilean limit

     Batlle, C.; Gomis, J.; Mezincescu, L.; Townsend, P.
    Journal of high energy physics
    Vol. 2017, num. 4, p. 1-10
    DOI: 10.1007/JHEP04(2017)120
    Fecha de publicación: 2017-04-20
    Artículo de revista
  • Hinf current controller for input admittance shaping of VSC-based grid applications  Acceso abierto

     Pérez, J.; Cóbreces, S.; Griño, R.; Rodriguez, F.J.
    IEEE transactions on power electronics
    Vol. 32, num. 4, p. 3180-3191
    DOI: 10.1109/TPEL.2016.2574560
    Fecha de publicación: 2017-04-01
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Passivity-based control of active and reactive power in single-phase PV inverters

     Biel, D.; Scherpen, J.
    Benelux Meeting on Systems and Control
    p. 90
    Fecha de presentación: 2017-03-29
    Presentación de trabajo en congreso
  • Minimizing rework costs in multistage production processes by modifying quality specification limits

     de-Felipe, D.; Benedito, E.
    IEEE International Conference on Industrial Technology
    Fecha de presentación: 2017-03-22
    Presentación de trabajo en congreso
  • A hybrid dynamic programming for solving a mixed-model sequencing problem with production mix restriction and free interruptions

     Bautista, J.; Cano, A.; Alfaro, R.
    Progress in Artificial Intelligence
    Vol. 6, num. 1, p. 27-39
    DOI: 10.1007/s13748-016-0101-5
    Fecha de publicación: 2017-03
    Artículo de revista
  • Extended Galilean symmetries of non-relativistic strings

     Batlle, C.; Gomis, J.; Not, D.
    Journal of high energy physics
    Vol. 49, num. 2
    DOI: 10.1007/JHEP02(2017)049
    Fecha de publicación: 2017-02-09
    Artículo de revista
  • Caracterització i evolució dels sistemes de producció basats en el Lean Management  Acceso abierto

     Cuatrecasas, O.
    Departamento de Organización de Empresas, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • Exploiting the robot kinematic redundancy for emotion conveyance to humans as a lower priority task

     Claret, J.; Venture, G.; Basañez, L.
    International journal of social robotics
    Vol. 9, num. 2, p. 277-292
    DOI: 10.1007/s12369-016-0387-2
    Fecha de publicación: 2017-01-17
    Artículo de revista
  • Free and regular mixed-model sequences by a linear program-assisted hybrid algorithm GRASP-LP

     Bautista, J.; Alfaro, R.
    Progress in Artificial Intelligence
    p. 1-11
    DOI: 10.1007/s13748-017-0110-z
    Fecha de publicación: 2017-01-16
    Artículo de revista
  • Introducció a la recerca en l'àmbit de la cadena de subministrament

     Corominas, A.
    DOI: doi.org/10.3926/oss-34
    Fecha de publicación: 2017
    Libro
    Imágen
  • Distributed parameter model-based control of water activity and concentration of reactants in a polymer electrolyte membrane fuel cell

     Sarmiento, M.; Serra, M.; Batlle, C.
    International journal of hydrogen energy
    p. 1-19
    DOI: 10.1016/j.ijhydene.2017.08.191
    Fecha de publicación: 2017-01-01
    Artículo de revista
  • Extended SMC for a stand-alone wound rotor synchronous generator  Acceso abierto

     Muñoz-Aguilar, R. S.; Doria-Cerezo, A.; Fossas, E.
    International journal of electrical power and energy systems
    Vol. 84, p. 25-33
    Fecha de publicación: 2017-01-01
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Influence of the controller design on the accuracy of a forward dynamic simulation of human gait

     Pàmies-Vilà, R.; Pätkau, O.; Doria-Cerezo, A.; Font-Llagunes, J.M.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 107, p. 123-138
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2016.09.002
    Fecha de publicación: 2017-01
    Artículo de revista
  • Bifurcation diagram of Saddle/Spiral bimodal linear systems

     Ferrer, J.; Peña, M.; Susin, A.
    International journal of bifurcation and chaos
    Vol. 27, num. 1, p. 1-13
    DOI: 10.1142/S0218127417500055
    Fecha de publicación: 2017-01-01
    Artículo de revista
  • The multi-objective assembly line worker integration and balancing problem of type-2

     Moreira, M.; Pastor, Rafael; Costa, A. E.; Miralles, C.
    Computers & operations research
    Vol. 82, p. 114-125
    DOI: 10.1016/j.cor.2017.01.003
    Fecha de publicación: 2017-01
    Artículo de revista
  • Evaluation of the impact of strategic staff planning in a university using a MILP model

     De La Torre, R.; Lusa, A.; Mateo, M.
    European journal of industrial engineering
    Vol. 11, num. 3, p. 328-352
    DOI: 10.1504/EJIE.2017.084879
    Fecha de publicación: 2017
    Artículo de revista
  • An Introduction to the resource constrained project scheduling problem solving techniques

     Lusa, A.; de Miranda, J.
    DOI: 10.1007/978-3-319-42421-7_11
    Fecha de publicación: 2017
    Capítulo de libro
    Imágen
  • Lean management and supply chain management: common practices

     Olivella, J.
    DOI: 10.1007/978-3-319-42421-7_11
    Fecha de publicación: 2017
    Capítulo de libro
    Imágen
  • Productivity improvement, considering legal conditions and just in time principles in the mixed-model sequencing problem

     Bautista, J.; Alfaro, R.; Batalla, C.
    DOI: 10.1007/978-3-319-45748-2
    Fecha de publicación: 2017
    Capítulo de libro
    Imágen
  • Procediments heurístics de disseny de sistemes d'electrificació rural amb energies renovables  Acceso abierto

    Departamento de Organización de Empresas, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • Strictly convex loss functions for port-Hamiltonian based optimization algorithm for MTDC networks

     Benedito, E.; del Puerto-Flores; Doria-Cerezo, A.; van der Feltz, O.; Scherpen, J.
    IEEE Conference on Decision and Control
    p. 7483-7488
    DOI: 10.1109/CDC.2016.7799425
    Fecha de presentación: 2016-12-14
    Presentación de trabajo en congreso
  • Modelos y métricas para la versión robusta del Car Sequencing Problem con Flotas de vehículos especiales

     Bautista, J.
    Dirección y organización
    Vol. 60, num. 2016, p. 57-65
    Fecha de publicación: 2016-12-12
    Artículo de revista