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Publicaciones

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  • Randomized physics-based motion planning for grasping in cluttered and uncertain environments  Acceso abierto

     Uddin, M.; Moll, M.; Kavraki, L.; Rosell, J.
    IEEE robotics and automation letters
    Vol. 3, num. 2, p. 712-719
    DOI: 10.1109/LRA.2017.2783445
    Fecha de publicación: 2018-04-01
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • A novel closed-form solution for the inverse kinematics of redundant manipulators through workspace analysis

     Zaplana, I.; Basañez, L.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 121, p. 829-843
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2017.12.005
    Fecha de publicación: 2018-03-01
    Artículo de revista
  • Embodying decisions on work shifts into strategic manufacturing capacity planning

     Benedito, E.; Corominas, A.
    International journal of production research
    p. 1-12
    DOI: 10.1080/00207543.2017.1421325
    Fecha de publicación: 2018-01-03
    Artículo de revista
  • Minimizing lost-work costs in a mixed-model assembly line

     Bautista, J.; Alfaro, R.; Batalla, C.
    DOI: 10.1007/978-3-319-58409-6
    Fecha de publicación: 2018-01-01
    Capítulo de libro
    Imágen
  • Time-based conditions for synchronized procurement in Douki Seisan

     Bautista, J.; Fortuny-Santos, J.
    DOI: 10.1007/978-3-319-58409-6
    Fecha de publicación: 2018-01-01
    Capítulo de libro
    Imágen
  • Comparative models for minimizing ergonomic rirsk in assembly Llnes

     Bautista, J.; Batalla, C.; Alfaro, R.
    DOI: 10.1007/978-3-319-58409-6
    Fecha de publicación: 2018-01-01
    Capítulo de libro
    Imágen
  • Fixed-switching frequency interleaved sliding mode eight-phase synchronous buck converter

     Repecho, V.; Biel, D.; Ramos, R.
    IEEE transactions on power electronics
    Vol. 33, num. 1, p. 676-688
    DOI: 10.1109/TPEL.2017.2662327
    Fecha de publicación: 2018-01-01
    Artículo de revista
  • Methodological approaches to supply chain design

     Calleja, G.; Corominas, A.; Martinez, M.; De La Torre, R.
    International Journal of Production Research
    p. 1-23
    DOI: 10.1080/00207543.2017.1412526
    Fecha de publicación: 2017-12-18
    Artículo de revista
  • Research into the area of supply chain  Acceso abierto

     Corominas, A.
    DOI: 10.3926/oss.36
    Fecha de publicación: 2017-12
    Libro
    Acceso al texto completo
  • Grasp quality measures for transferring objects

     Soler, F.; Rojas-de-Silva, A.; Suarez, R.
    Iberian Robotics Conference
    p. 28-39
    Fecha de presentación: 2017-11-23
    Presentación de trabajo en congreso
  • Grasp quality measures for transferring objects

     Rojas-de-Silva, A.; Suarez, R.
    Iberian Robotics Conference
    p. 28-39
    DOI: 10.1007/978-3-319-70836-2_3
    Fecha de presentación: 2017-11-23
    Presentación de trabajo en congreso
  • An Ontology Framework for Physics-Based Manipulation Planning

     Diab, M.; Ud Din, M.; Akbari, A.; Rosell, J.
    Iberian Robotics Conference
    p. 452-464
    DOI: 10.1007/978-3-319-70833-1_37
    Fecha de presentación: 2017-11-22
    Presentación de trabajo en congreso
  • Knowledge-Oriented Physics-Based Motion Planning for Grasping Under Uncertainty

     Ud Din, M.; Akbari, A.; Rosell, J.
    Iberian Robotics Conference
    p. 502-515
    DOI: 10.1007/978-3-319-70833-1_41
    Fecha de presentación: 2017-11-22
    Presentación de trabajo en congreso
  • Renewable microgrid projects for autonomous small-scale electrification in Andean countries

     López González, A.; Domenech, B.; González, D.; Ferrer-Martí, L.
    Renewable and sustainable energy reviews
    Vol. 79, p. 1255-1265
    DOI: 10.1016/j.rser.2017.05.203
    Fecha de publicación: 2017-11
    Artículo de revista
  • Motion planning by demonstration with human-likeness evaluation for dual-arm robots  Acceso abierto

     García, N.; Rosell, J.; Suarez, R.
    IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Systems
    Vol. PP, num. 99, p. 1-10
    DOI: 10.1109/TSMC.2017.2756856
    Fecha de publicación: 2017-10-30
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Renta petrolera y electrificación en Venezuela: Análisis histórico y transición hacia la sostenibilidad  Acceso abierto

     López-González, A.; Domenech, B.; Ferrer-Martí, L.
    Cuadernos latinoamericanos
    Vol. 29, num. 51, p. 1-24
    Fecha de publicación: 2017-10-04
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Monitoring high complex production processes using process capability indices  Acceso abierto

     de-Felipe, D.; Benedito, E.
    International journal of advanced manufacturing technology
    Vol. 93, num. 1-4, p. 1257-1267
    DOI: 10.1007/s00170-017-0591-8
    Fecha de publicación: 2017-10
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • On Existence of Equilibria of Multi-Port Linear AC Networks With Constant-Power Loads

     Machado, J.; Griño, R.; Barabanov, N.; Ortega, R.; Polyak, B.
    IEEE transactions on circuits and systems I: regular papers
    Vol. 64, num. 10, p. 2772-2782
    DOI: 10.1109/TCSI.2017.2697906
    Fecha de publicación: 2017-10-01
    Artículo de revista
  • Modelling and Control of PEM Fuel Cells

    Departamento de Matemáticas, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • k-PMP: enhancing physics-based motion planners with knowledge-based reasoning

     Ud Din, M.; Rosell, J.; Akbari, A.
    Journal of intelligent and robotic systems
    p. 1-19
    DOI: 10.1007/s10846-017-0698-z
    Fecha de publicación: 2017-09-22
    Artículo de revista
  • Non-relativistic Bondi-Metzner-Sachs algebra  Acceso abierto

     Batlle, C.; Delmastro, D.; Gomis, J.
    Classical and quantum gravity
    Vol. 34, num. 18
    DOI: 10.1088/1361-6382/aa8388
    Fecha de publicación: 2017-09-21
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Simulation of virtual human hand evolution after stroke

     Peña-Pitarch, E.; Ticó, N.
    International Conference on Modeling and Applied Simulation
    p. 123-127
    Fecha de presentación: 2017-09-19
    Presentación de trabajo en congreso
  • Contact force computation for bimanual grasps

     Rojas de Silva, F.; Suarez, R.
    IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    p. 1-6
    DOI: 10.1109/ETFA.2017.8247760
    Fecha de presentación: 2017-09-14
    Presentación de trabajo en congreso
  • Cálculo de fuerzas de contacto para prensiones bimanuales

     Rojas-de-Silva, A.; Suarez, R.
    Jornadas de Automática
    p. 853-859
    Fecha de presentación: 2017-09-06
    Presentación de trabajo en congreso
  • Diseño de una prótesis de mano adaptable al crecimiento

     Ayats, M.; Suarez, R.
    Jornadas de Automática
    p. 664-671
    Fecha de presentación: 2017-09-06
    Presentación de trabajo en congreso
  • Using discrete-time mathematical programming to optimise the extraction rate of a durable non-renewabre resource with a single primary supplier  Acceso abierto

     Corominas, A.
    Operations Research Perspectives
    Vol. 4, p. 118-144
    DOI: 10.1016/j.orp.2017.09.002
    Fecha de publicación: 2017-09
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Robust dexterous telemanipulation following object-orientation commands  Acceso abierto

     Montaño, A.; Suarez, R.
    Industrial robot-An international journal
    Vol. 44, num. 5, p. 648-657
    DOI: 10.1108/IR-12-2015-0226
    Fecha de publicación: 2017-09-01
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • A review of univariate and multivariate process capability indices

     de-Felipe, D.; Benedito, E.
    International journal of advanced manufacturing technology
    Vol. 92, num. 5-8, p. 1687-1705
    DOI: 10.1007/s00170-017-0273-6
    Fecha de publicación: 2017-09
    Artículo de revista
  • Cross-training policies for team cost and robustness

     Olivella, J.; Nembhard, D.
    Computers and industrial engineering
    Vol. 111, p. 79-88
    DOI: 10.1016/j.cie.2017.07.006
    Fecha de publicación: 2017-09
    Artículo de revista
  • A unified approach to explain contrary effects of hysteresis and smoothing in nonsmooth systems

     Bonet, C.; Martinez-seara, Tere; Fossas, E.; Jeffrey, M.
    Communications in nonlinear science and numerical simulation
    Vol. 50, p. 142-168
    DOI: 10.1016/j.cnsns.2017.02.014
    Fecha de publicación: 2017-09-01
    Artículo de revista
  • PM-Assisted Synchronous Reluctance Machine flux weakening control for EV and HEV applications  Acceso abierto

     Trancho, E.; Ibarra, E.; Arias, A.; Kortabarria, I.; Jurgens, J.; Marengo, L.; Fricasse, A.; Gragger, J.
    IEEE transactions on industrial electronics
    Vol. PP, num. 99, p. 1
    DOI: 10.1109/TIE.2017.2748047
    Fecha de publicación: 2017-08-31
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Fixed Switching Period Discrete-Time Sliding Mode Current Control of a PMSM

     Repecho, V.; Biel, D.; Arias, A.
    IEEE transactions on industrial electronics
    p. 1-10
    DOI: 10.1109/TIE.2017.2745469
    Fecha de publicación: 2017-08-25
    Artículo de revista
  • Time-based conditions for synchronized procurement in Douki Seisan

     Bautista, J.; Fortuny-Santos, J.
    DOI: 10.1007/978-3-319-58409-6
    Fecha de publicación: 2017-08-18
    Capítulo de libro
    Imágen
  • Minimizing lost-work costs in a mixed-model assembly line

     Bautista, J.; Alfaro, R.; Batalla, C.
    DOI: 10.1007/978-3-319-58409-6
    Fecha de publicación: 2017-08-18
    Capítulo de libro
    Imágen
  • Comparative models for minimizing ergonomic risk in assembly Lines

     Bautista, J.; Batalla, C.; Alfaro, R.
    DOI: 10.1007/978-3-319-58409-6
    Fecha de publicación: 2017-08-18
    Capítulo de libro
    Imágen
  • A bi-objective parallel machine problem with eligibility, release dates and delivery times of the jobs

     Mateo, M.; Teghem, J.; Tuyttens, D.
    International journal of production research
    p. 1-24
    DOI: 10.1080/00207543.2017.1351634
    Fecha de publicación: 2017-08-01
    Artículo de revista
  • Canonical realization of (2+1)-dimensional Bondi-Metzner-Sachs symmetry  Acceso abierto

     Batlle, C.; Campello, V.; Gomis, J.
    Physical review D
    Vol. 96, num. 2, p. 1-13
    DOI: 10.1103/PhysRevD.96.025004
    Fecha de publicación: 2017-07-12
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Optimal power flow for resistive DC networks: a port-hamiltonian approach  Acceso abierto

     Benedito, E.; del Puerto-Flores; Doria-Cerezo, A.; Scherpen, J.
    World Congress of the International Federation of Automatic Control
    p. 25-30
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.005
    Fecha de presentación: 2017-07-10
    Presentación de trabajo en congreso
    Acceso al texto completo
  • Gestión de voluntarios en una competición deportiva

     Mateo, M.; Bautista, J.; De La Torre, R.
    Congreso de Ingeniería de Organización. International Conference on Industrial Engineering and Operations Management. International IISE Conference. International AIM Conference
    Fecha de presentación: 2017-07-06
    Presentación de trabajo en congreso
  • Minimizing the ergonomic risk dispersion between the workstations of an assembly line

     Bautista, J.; Alfaro, R.
    Congreso de Ingeniería de Organización. International Conference on Industrial Engineering and Operations Management. International IISE Conference. International AIM Conference
    Fecha de presentación: 2017-07-06
    Presentación de trabajo en congreso
  • Secuencias de modelos mixtos en entornos Flow- Shop con programación lineal entera mixta

     Bautista, J.; Alfaro, R.
    Congreso de Ingeniería de Organización. International Conference on Industrial Engineering and Operations Management. International IISE Conference. International AIM Conference
    Fecha de presentación: 2017-07-06
    Presentación de trabajo en congreso
  • Gestión de los voluntarios en una competición deportiva

     Mateo, M.; Bautista, J.; De La Torre, R.
    International Conference on Industrial Engineering and Industrial Management and Congreso de Ingeniería de Organización
    Fecha de presentación: 2017-07-06
    Presentación de trabajo en congreso
  • Minimizing the ergonomic risk and its dispersion in a mixed model assembly line using GRASP  Acceso abierto

     Bautista, J.; Alfaro, R.
    Congreso Español sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados
    p. 943-952
    Fecha de presentación: 2017-07-05
    Presentación de trabajo en congreso
    Acceso al texto completo
  • Aplicación de algoritmos RRT en la planificación de movimientos óptimos en robótica

     García, N.; Rosell, J.; Suarez, R.
    Metaheuristics International Conference
    p. 953-962
    Fecha de presentación: 2017-07-05
    Presentación de trabajo en congreso
  • GRASP para secuencias regulares de modelos mixtos con sobrecarga mínima e interrupción forzada de operaciones  Acceso abierto

     Bautista, J.; Alfaro, R.
    Congreso Español sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados
    p. 973-982
    Fecha de presentación: 2017-07-05
    Presentación de trabajo en congreso
    Acceso al texto completo
  • Exploración de vecindarios mediante búsqueda ramificada para un problema bicriterio con elegibilidad en máquinas paralelas

     Mateo, M.; Teghem, J.; Camps, J.
    Congreso Español sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados
    p. 953-962
    Fecha de presentación: 2017-07-05
    Presentación de trabajo en congreso
  • Control óptimo de par para máquinas SynRM aplicadas a vehículo eléctrico  Acceso abierto

     Trancho, E.; Ibarra, E.; Arias, A.; Kortabarria, I.
    Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación
    Fecha de presentación: 2017-07-05
    Presentación de trabajo en congreso
    Acceso al texto completo
  • Material wait time problem

     Benedito, E.
    Fecha de publicación: 2017-07
    Capítulo de libro