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Publicaciones

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  • Modelling and Control of PEM Fuel Cells

    Departamento de Matemáticas, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • Searching and Tracking of Humans in Urban Environments with Humanoid Robots

    Instituto de Robótica e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • Thermal management in plug-in hybrid electric vehicles: a real-time nonlinear model predictive control implementation

     Lopez, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Alvarez, J.A.; Moreno-Eguilaz, J.M.; Ruiz Mansilla, Rafael
    IEEE transactions on vehicular technology
    Vol. 66, num. 9, p. 7751-7760
    DOI: 10.1109/TVT.2017.2678921
    Fecha de publicación: 2017-09-15
    Artículo de revista
  • Set-valued observer-based active fault-tolerant model predictive control

     Xu, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Wang, X.
    Optimal control applications and methods
    Vol. 38, num. 5, p. 683-708
    DOI: 10.1002/oca.2284
    Fecha de publicación: 2017-09-01
    Artículo de revista
  • Energy-efficient full-range oscillation analysis of parallel-plate electrostatically actuated MEMS resonators

     Fargas-Marques, A.; Costa-Castelló, R.
    Nonlinear dynamics
    Vol. 89, num. 4, p. 2889-2904
    DOI: 10.1007/s11071-017-3633-8
    Fecha de publicación: 2017-09-01
    Artículo de revista
  • Energy management strategy for fuel cell-supercapacitor hybrid vehicles based on prediction of energy demand

     Carignano, M.; Costa-Castelló, R.; Roda, V.; Nigro, N.; Junco, S.; Feroldi, D.
    Journal of power sources
    Vol. 360, p. 419-433
    DOI: 10.1016/j.jpowsour.2017.06.016
    Fecha de publicación: 2017-08-31
    Artículo de revista
  • Non-linear economic model predictive control of water distribution networks

     Wang, Y.; Puig, V.; Cembrano, M.
    Journal of process control
    Vol. 56, p. 23-34
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2017.05.004
    Fecha de publicación: 2017-08-01
    Artículo de revista
  • Autonomous navigation control for quadrotors in trajectories tracking

     Aguilar, W.; Angulo, C.; Costa-Castelló, R.
    International Conference on Intelligent Robotics and Applications
    p. 287-297
    DOI: 10.1007/978-3-319-65298-6_27
    Fecha de presentación: 2017-08
    Presentación de trabajo en congreso
  • Fault estimation using a Takagi-Sugeno interval observer: Application to a PEM fuel cell

     Martínez , C.; Puig, V.; Astorga, C.
    Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    p. 613-620
    Fecha de presentación: 2017-07-26
    Presentación de trabajo en congreso
  • Modeling of two sub-reach water systems: application to navigation canals in the North of France

     Segovia, P.; Horvath, K.; Rajaoarisoa, L.H.; Nejjari, F.; Puig, V.; Duviella, E.
    Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    p. 459-467
    Fecha de presentación: 2017-07-26
    Presentación de trabajo en congreso
  • Prognostics and health aware model predictive control of wind turbines

    Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • Monocular SLAM: Data association and sensing through a human-assisted uncalibrated visual system

     Guerra, E.
    Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • Bimanual robot skills: MP encoding, dimensionality reduction and reinforcement learning

     Colomé, A.
    Instituto de Robótica e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • Approximating fault detection linear interval observers using -order interval predictors

     Meseguer, J.; Puig, V.; Escobet, T.
    International journal of adaptive control and signal processing
    Vol. 31, num. 7, p. 1040-1060
    DOI: 10.1002/acs.2746
    Fecha de publicación: 2017-07-01
    Artículo de revista
  • Contribution to big data analytics in water networks

     García, D.
    Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • Monitoring and optimal management approaches to reduce water and energy consumption in milk processing processes

     Quevedo, J.; Puig, V.; Escobet, T.; Palà-Schönwälder, P.
    IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications
    p. 602-608
    DOI: 978-1-5090-6161-7/17/$31.00
    Fecha de presentación: 2017-06-18
    Presentación de trabajo en congreso
  • Fault tolerant control using viability theory

     Puig, V.; Ghaniee Zarch, M.; Poshtan, J.
    SWIM-SMART, Summer Workshop on Interval Methods, and International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory
    p. 1-7
    Fecha de presentación: 2017-06-16
    Presentación de trabajo en congreso
  • A cognitive architecture for automatic gardening

     Agostini, A.; Alenyà, G.; Fischbach, A.; Scharr, H.; Woergoetter, F.; Torras, C.
    Computers and electronics in agriculture
    Vol. 138, p. 69-79
    DOI: 10.1016/j.compag.2017.04.015
    Fecha de publicación: 2017-06-01
    Artículo de revista
  • Efficient interactive decision-making framework for robotic applications

     Agostini, A.; Torras, C.; Woergoetter, F.
    Artificial intelligence
    Vol. 247, p. 187-212
    DOI: 10.1016/j.artint.2015.04.004
    Fecha de publicación: 2017-06-01
    Artículo de revista
  • Optimal pressure sensor placement and assessment for leak location using a relaxed isolation index: Application to the Barcelona water network

     Cugueró , M.; Puig, V.; Quevedo, J.
    Control engineering practice
    Vol. 63, p. 1-12
    DOI: 10.1016/j.conengprac.2017.03.003
    Fecha de publicación: 2017-06-01
    Artículo de revista
  • Sensor-fault tolerance using robust MPC with set-based state estimation and active fault isolation

     Xu, F.; Olaru, Sorin; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Niculescu, S.
    International journal of robust and nonlinear control
    Vol. 27, num. 8, p. 1260-1283
    DOI: 10.1002/rnc.3627
    Fecha de publicación: 2017-05-25
    Artículo de revista
  • THE ROLE OF POPULATION GAMES IN THE DESIGN OF OPTIMIZATION-BASED CONTROLLERS: A LARGE-SCALE INSIGHT

     Barreiro, J.
    Instituto de Robótica e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • Nonlinear model predictive control for thermal management in plug-in hybrid electric vehicles

     Lopez, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Alvarez, J.A.; Moreno-Eguilaz, J.M.; Ruiz Mansilla, Rafael
    IEEE transactions on vehicular technology
    Vol. 66, num. 5, p. 3632-3644
    DOI: 10.1109/TVT.2016.2597242
    Fecha de publicación: 2017-05
    Artículo de revista
  • New algebraic conditions for the identification of the relative position of two coplanar ellipses

     Alberich, M.; Elizalde, B.; Thomas, F.
    Computer aided geometric design
    Vol. 54, p. 35-48
    DOI: 10.1016/j.cagd.2017.03.013
    Fecha de publicación: 2017-05-01
    Artículo de revista
  • Visual Guidance of Unmanned Aerial Manipulators

     Santamaria, A.
    Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • 3D pose estimation in complex environments  Acceso abierto

     Peñate, A.
    Instituto de Robótica e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • Comparative assessment of LPV-based predictive control strategies for a pasteurization plant

     Karimi Pour, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.
    4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies
    p. 1-6
    Fecha de presentación: 2017-04-05
    Presentación de trabajo en congreso
  • A new interactive resource for robotics subjects in higher education

     Bolea, Y.; Grau, A.; Sanfeliu, A.
    Conference on Social Science, Economics, Business and Education
    p. 106-116
    Fecha de presentación: 2017-04-04
    Presentación de trabajo en congreso
  • Combining local-physical and global-statistical models for sequential deformable shape from motion

     Agudo, A.; Moreno-Noguer, F.
    International journal of computer vision
    Vol. 122, num. 2, p. 371-387
    DOI: 10.1007/s11263-016-0972-8
    Fecha de publicación: 2017-04-01
    Artículo de revista
  • Control-oriented model of a membrane humidifier for fuel cell applications

     Solsona, M.; Kunusch, Cristian; Ocampo-Martinez, C.A.
    Energy conversion and management
    Vol. 137, p. 121-129
    DOI: 10.1016/j.enconman.2017.01.036
    Fecha de publicación: 2017-04-01
    Artículo de revista
  • Robot social-aware navigation framework to accompany people walking side-by-side

     Ferrer, G.; Garrell, A.; Herrero, F.; Sanfeliu, A.
    Autonomous robots
    Vol. 41, num. 4, p. 775-793
    DOI: 10.1007/s10514-016-9584-y
    Fecha de publicación: 2017-04-01
    Artículo de revista
  • A bounded-error approach to simultaneous state and actuator fault estimation for a class of nonlinear systems

     Buciakowski, M.; Witczak, M.; Puig, V.; Rotondo, D.; Nejjari, F.; Korbicz, J.
    Journal of process control
    Vol. 52, p. 14-25
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2017.01.002
    Fecha de publicación: 2017-04-01
    Artículo de revista
  • On the comparison of stochastic model predictive control strategies applied to a hydrogen-based microgrid

     Velarde, P.; Valverde, L.; Maestre, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Bordons, C.
    Journal of power sources
    Vol. 343, p. 161-173
    DOI: 10.1016/j.jpowsour.2017.01.015
    Fecha de publicación: 2017-03-01
    Artículo de revista
  • Robust MPC for actuator-fault tolerance using set-based passive fault detection and active fault isolation

     Xu, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Olaru, S.; Niculescu, S.
    International journal of applied mathematics and computer science
    Vol. 27, p. 43-61
    DOI: 10.1515/amcs-2017-0004
    Fecha de publicación: 2017-03-01
    Artículo de revista
  • Public entities driven robotic innovation in urban areas

     Puig-pey, A.; Bolea, Y.; Grau, A.; Casanovas, J.
    Robotics and autonomous systems
    Vol. 92, p. 162-172
    DOI: 10.1016/j.robot.2017.03.006
    Fecha de publicación: 2017-03
    Artículo de revista
  • Closed-form position analysis of variable geometry trusses

     Porta, J.M.; Thomas, F.
    Mechanism and machine theory
    Vol. 109, p. 14-21
    DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2016.11.004
    Fecha de publicación: 2017-03-01
    Artículo de revista
  • Development of control systems and state observers for efficiency and durability improvement in PEM fuel cell based systems

     Luna, J.
    Instituto de Robótica e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • Learning relational models with human interaction for planning in robotics

     Martínez, D.
    Instituto de Robótica e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • Generalized set-theoretic unknown input observer for LPV systems with application to state estimation and robust fault detection

     Xu, F.; Tan, J.; Wang, X.; Puig, V.; Liang, B.; Yuan, B.; Liu, H.
    International journal of robust and nonlinear control
    DOI: 10.1002/rnc.3773
    Fecha de publicación: 2017-02-16
    Artículo de revista
  • Game-theoretical methods in control of engineering systems: An introduction to the special issue

     Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.
    IEEE control systems magazine
    Vol. 37, num. 1, p. 30-32
    DOI: 10.1109/MCS.2016.2621403
    Fecha de publicación: 2017-02-01
    Artículo de revista
  • The role of population games and evolutionary dynamics in distributed control systems: the advantages of evolutionary game theory

     Quijano, N.; Ocampo-Martinez, C.A.; Barreiro, J.; Obando, G.; Pantoja, A.; Mojica-Nava, E.
    IEEE control systems magazine
    Vol. 37, p. 70-97
    DOI: 10.1109/MCS.2016.2621479
    Fecha de publicación: 2017-02-01
    Artículo de revista
  • Distributed population dynamics : optimization and control applications

     Barreiro, J.; Obando, G.; Quijano, N.
    IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Systems
    Vol. 47, num. 2, p. 304-314
    DOI: 10.1109/TSMC.2016.2523934
    Fecha de publicación: 2017-02-01
    Artículo de revista
  • Model predictive control for ethanol steam reformers with membrane separation

     Serra, M.; Ocampo-Martinez, C.A.; Li, M.; Llorca, J.
    International journal of hydrogen energy
    Vol. 42, num. 4, p. 1949-1961
    DOI: 10.1016/j.ijhydene.2016.10.110
    Fecha de publicación: 2017-01-26
    Artículo de revista
  • Poincare series of multiplier ideals in two-dimensional local rings with rational singularities

     Alberich, M.; Alvarez, J.; Dachs, F.; González-Alonso, V.
    Advances in mathematics
    Vol. 304, p. 769-792
    Fecha de publicación: 2017-01-02
    Artículo de revista
  • Real-time monitoring and operational control of drinking-water systems

     Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Perez, R.; Cembrano, M.; Quevedo, J.; Escobet, T.
    DOI: 10.1007/978-3-319-50751-4
    Fecha de publicación: 2017
    Libro
    Imágen
  • Distributed parameter model-based control of water activity and concentration of reactants in a polymer electrolyte membrane fuel cell

     Sarmiento, M.; Serra, M.; Batlle, C.
    International journal of hydrogen energy
    p. 1-19
    DOI: 10.1016/j.ijhydene.2017.08.191
    Fecha de publicación: 2017-01-01
    Artículo de revista
  • Short-term demand forecast using a bank of neural network models trained using genetic algorithms for the optimal management of drinking water networks

     Rodriguez-Rangel, H.; Puig, V.; López, R.; Flores, J.
    Journal of hydroinformatics
    Vol. 19, num. 1, p. 1-16
    DOI: 10.2166/hydro.2016.199
    Fecha de publicación: 2017-01-01
    Artículo de revista
  • Zonotopic fault detection observer with H_ performance

     Wang, Y.; Zhou, M.; Puig, V.; Cembrano, M.; Wang, Z.
    Chinese Control Conference (CCC)
    p. 7230-7235
    DOI: 10.23919/ChiCC.2017.8028498
    Fecha de presentación: 2017
    Presentación de trabajo en congreso
  • Combined heat and power using high temperature proton exchange membrane fuel cells for comfort applications

     Raveendran, U.; Costa-Castelló, R.
    Simposio CEA de Ingeniería de Control
    p. 17-23
    Fecha de presentación: 2017
    Presentación de trabajo en congreso
  • Multi-modal fashion product retrieval

     Rubio, A.; Yu, L.; Simó, E.; Moreno-Noguer, F.
    Workshop on Vision and Language
    p. 43-45
    Fecha de presentación: 2017
    Presentación de trabajo en congreso