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Publicaciones

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  • Mapping, planning and exploration with pose SLAM

     Valencia, R.; Andrade-Cetto, J.
    DOI: 10.1007/978-3-319-60603-3
    Fecha de publicación: 2018
    Libro
    Imágen
  • The ECHORD++ Project: Robotics in a public economy  Acceso abierto

     Grau, A.; Bolea, Y.; Sanfeliu, A.; Puig-pey, A.
    International Scientifc Conference on Economic and Social Development
    p. 40-49
    Fecha de presentación: 2017-10-14
    Presentación de trabajo en congreso
    Acceso al texto completo
  • UAV visual and laser sensors fusion for detection and positioning in industrial environments

     Guerra, E.; Munguia, R.F.; Grau, A.
    International Symposium on Sensor Science
    p. 255
    Fecha de presentación: 2017-09-28
    Presentación de trabajo en congreso
  • Cooperative monocular SLAM in multi-UAV systems

     Trujillo, J.-C.; Munguia, R.F.; Guerra, E.; Grau, A.
    International Symposium on Sensor Science
    p. 202
    Fecha de presentación: 2017-09-27
    Presentación de trabajo en congreso
  • Modelling and Control of PEM Fuel Cells

    Departamento de Matemáticas, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • Searching and Tracking of Humans in Urban Environments with Humanoid Robots

    Instituto de Robótica e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • Thermal management in plug-in hybrid electric vehicles: a real-time nonlinear model predictive control implementation  Acceso abierto

     Lopez, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Alvarez, J.A.; Moreno-Eguilaz, J.M.; Ruiz Mansilla, Rafael
    IEEE transactions on vehicular technology
    Vol. 66, num. 9, p. 7751-7760
    DOI: 10.1109/TVT.2017.2678921
    Fecha de publicación: 2017-09-15
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Construcción y modelado de un prototipo fan & plate para prácticas de control automático  Acceso abierto

     Lampon, C.; Martin, J.; Costa-Castelló, R.; Lokesh Chowdary, M.
    Jornadas de Automática
    p. 465-470
    Fecha de presentación: 2017-09-06
    Presentación de trabajo en congreso
  • Design and development of aerial robotic systems for sampling operations in industrial environment  Acceso abierto

     Munguia, R.F.; Guerra, E.; Urzua, S.; Bolea, Y.; Grau, A.
    DOI: 10.5772/intechopen.70005
    Fecha de publicación: 2017-09-06
    Capítulo de libro
    Acceso al texto completo
  • Random clustering ferns for multimodal object recognition

     Villamizar, M.A.; Garrell, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
    Neural computing and applications
    Vol. 28, num. 9, p. 2445-2460
    DOI: 10.1007/s00521-016-2284-x
    Fecha de publicación: 2017-09-01
    Artículo de revista
  • Set-valued observer-based active fault-tolerant model predictive control  Acceso abierto

     Xu, F.; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Wang, X.
    Optimal control applications and methods
    Vol. 38, num. 5, p. 683-708
    DOI: 10.1002/oca.2284
    Fecha de publicación: 2017-09-01
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Energy-efficient full-range oscillation analysis of parallel-plate electrostatically actuated MEMS resonators

     Fargas-Marques, A.; Costa-Castelló, R.
    Nonlinear dynamics
    Vol. 89, num. 4, p. 2889-2904
    DOI: 10.1007/s11071-017-3633-8
    Fecha de publicación: 2017-09-01
    Artículo de revista
  • A distributed predictive control approach for periodic flow-based networks: application to drinking water systems

     Grosso, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Puig, V.
    International journal of systems science
    Vol. 48, num. 14, p. 3106-3117
    DOI: 10.1080/00207721.2017.1367051
    Fecha de publicación: 2017-09-01
    Artículo de revista
  • Non-centralized control for flow-based distribution networks: a game-theoretical insight  Acceso abierto

     Barreiro, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.; Maestre, J.
    Journal of the Franklin Institute
    Vol. 354, num. 14, p. 5571-5796
    DOI: 10.1016/j.jfranklin.2017.06.021
    Fecha de publicación: 2017-09-01
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Energy management strategy for fuel cell-supercapacitor hybrid vehicles based on prediction of energy demand

     Carignano, M.; Costa-Castelló, R.; Roda, V.; Nigro, N.; Junco, S.; Feroldi, D.
    Journal of power sources
    Vol. 360, p. 419-433
    DOI: 10.1016/j.jpowsour.2017.06.016
    Fecha de publicación: 2017-08-31
    Artículo de revista
  • Actuator fault diagnosis of singular delayed LPV systems with inexact measured parameters via PI unknown input observer

     Hassanabadi, A.; Shafiee, M.; Puig, V.
    IET control theory and applications
    Vol. 11, num. 12, p. 1894-1903
    DOI: 10.1049/iet-cta.2016.1304
    Fecha de publicación: 2017-08-11
    Artículo de revista
  • Non-linear economic model predictive control of water distribution networks  Acceso abierto

     Wang, Y.; Puig, V.; Cembrano, M.
    Journal of process control
    Vol. 56, p. 23-34
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2017.05.004
    Fecha de publicación: 2017-08-01
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Uncalibrated visual servo for unmanned aerial manipulation

     Santamaria, A.; Grosch, P.; Lippiello, V.; Solá, J.; Andrade-Cetto, J.
    IEEE-ASME transactions on mechatronics
    Vol. 22, num. 4, p. 1610-1621
    DOI: 10.1109/TMECH.2017.2682283
    Fecha de publicación: 2017-08-01
    Artículo de revista
  • Autonomous navigation control for quadrotors in trajectories tracking

     Aguilar, W.; Angulo, C.; Costa-Castelló, R.
    International Conference on Intelligent Robotics and Applications
    p. 287-297
    DOI: 10.1007/978-3-319-65298-6_27
    Fecha de presentación: 2017-08
    Presentación de trabajo en congreso
  • Enhancing the efficiency and lifetime of a proton exchange membrane fuel cell using nonlinear model-predictive control with nonlinear observation

     Luna, J.; Usai, E.; Husar, A.; Serra, M.
    IEEE transactions on industrial electronics
    Vol. 64, num. 8, p. 6649-6659
    DOI: 10.1109/TIE.2017.2682787
    Fecha de publicación: 2017-08-01
    Artículo de revista
  • Dual REPS: a generalization of relative entropy policy search exploiting bad experiences

     Colomé, A.; Torras, C.
    IEEE transactions on robotics
    Vol. 33, num. 4, p. 978-985
    DOI: 10.1109/TRO.2017.2679202
    Fecha de publicación: 2017-08-01
    Artículo de revista
  • Effect of metal hydride properties in hydrogen absorption through 2D-axisymmetric modeling and experimental testing in storage canisters

     Busqué , R.; Torres, R.; Grau, J.; Roda, V.; Husar, A.
    International journal of hydrogen energy
    Vol. 42, num. 30, p. 19114-19125
    DOI: 10.1016/j.ijhydene.2017.06.125
    Fecha de publicación: 2017-07-27
    Artículo de revista
  • Fault estimation using a Takagi-Sugeno interval observer: Application to a PEM fuel cell

     Martínez , C.; Puig, V.; Astorga, C.
    Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    p. 613-620
    Fecha de presentación: 2017-07-26
    Presentación de trabajo en congreso
  • Modeling of two sub-reach water systems: application to navigation canals in the North of France

     Segovia, P.; Horvath, K.; Rajaoarisoa, L.H.; Nejjari, F.; Puig, V.; Duviella, E.
    Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    p. 459-467
    Fecha de presentación: 2017-07-26
    Presentación de trabajo en congreso
  • Prognostics and health aware model predictive control of wind turbines

    Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • Monocular SLAM: Data association and sensing through a human-assisted uncalibrated visual system

     Guerra, E.
    Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • Bimanual robot skills: MP encoding, dimensionality reduction and reinforcement learning

     Colomé, A.
    Instituto de Robótica e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • Approximating fault detection linear interval observers using -order interval predictors

     Meseguer, J.; Puig, V.; Escobet, T.
    International journal of adaptive control and signal processing
    Vol. 31, num. 7, p. 1040-1060
    DOI: 10.1002/acs.2746
    Fecha de publicación: 2017-07-01
    Artículo de revista
  • Stochastic model predictive control approaches applied to drinking water networks  Acceso abierto

     Grosso, J.; Velarde, P.; Ocampo-Martinez, C.A.; Maestre, J.; Puig, V.
    Optimal control applications and methods
    Vol. 38, num. 4, p. 541-558
    DOI: 10.1002/oca.2269
    Fecha de publicación: 2017-07-01
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Leak localization in water distribution networks using Bayesian classifiers

     Soldevila, A.; Rosa M. Fernandez-Canti; Blesa, J.; Tornil-Sin, S.; Puig, V.
    Journal of process control
    Vol. 55, num. July, p. 1-9
    DOI: 10.1016/j.jprocont.2017.03.015
    Fecha de publicación: 2017-07-01
    Artículo de revista
  • Zonotopic fault estimation filter design for discrete-time descriptor systems

     Wang, Y.; Wang, Z.; Puig, V.; Cembrano, M.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 5055-5060
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.945
    Fecha de publicación: 2017-07-01
    Artículo de revista
  • Robust optimization based energy dispatch in smart grids considering simultaneously multiple uncertainties: load demands and energy prices

     Nassourou, M.; Puig, V.; Blesa, J.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 6755-6760
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1175
    Fecha de publicación: 2017-07-01
    Artículo de revista
  • An LPV modelling and fault diagnosis in wind turbine benchmark system

     Chouiref, H.; Boussaid, B.; Abdelkrim, M.; Puig, V.; Aubrun, C.
    International journal of modeling, identification and control
    Vol. 27, num. 4, p. 243-255
    DOI: 10.1504/IJMIC.2017.084718
    Fecha de publicación: 2017-07-01
    Artículo de revista
  • Dynamical tuning for MPC using population games: a water supply network application  Acceso abierto

     Barreiro, J.; Ocampo-Martinez, C.A.; Quijano, N.
    ISA transactions
    Vol. 69, p. 175-186
    DOI: 10.1016/j.isatra.2017.03.027
    Fecha de publicación: 2017-07-01
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Distributed zonotopic set-membership state estimation based on optimization methods with partial projection  Acceso abierto

     Álamo, T.; Wang, Y.; Puig, V.; Cembrano, M.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 4039-4044
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.722
    Fecha de publicación: 2017-07-01
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Solving Diagnosability of Hybrid Systems via Abstraction and Discrete Event Techniques  Acceso abierto

     Grastien, A.; Travé-Massuyès, L.; Puig, V.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, num. 1, p. 5023-5028
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.911
    Fecha de publicación: 2017-07-01
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Temperature control of open-cathode PEM fuel cells  Acceso abierto

     Strahl, S.; Costa-Castelló, R.
    IFAC-PapersOnLine
    Vol. 50, p. 1-6
    DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.2492
    Fecha de publicación: 2017-07-01
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Contribution to big data analytics in water networks

     García, D.
    Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • Monitoring and optimal management approaches to reduce water and energy consumption in milk processing processes  Acceso abierto

     Quevedo, J.; Puig, V.; Escobet, T.; Palà-Schönwälder, P.
    IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications
    p. 602-608
    DOI: 978-1-5090-6161-7/17/$31.00
    Fecha de presentación: 2017-06-18
    Presentación de trabajo en congreso
    Acceso al texto completo
  • Fault tolerant control using viability theory

     Puig, V.; Ghaniee Zarch, M.; Poshtan, J.
    SWIM-SMART, Summer Workshop on Interval Methods, and International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory
    p. 1-7
    Fecha de presentación: 2017-06-16
    Presentación de trabajo en congreso
  • Nonlinear model predictive control for aerial manipulation  Acceso abierto

     Lunni, D.; Santamaria, A.; Rossi, R.; Rocco, P.; Bascetta, L.; Andrade-Cetto, J.
    International Conference on Unmannead Aircraft Systems
    p. 87-93
    DOI: 10.1109/ICUAS.2017.7991347
    Fecha de presentación: 2017-06-16
    Presentación de trabajo en congreso
    Acceso al texto completo
  • A flexible hardware-in-the-loop architecture for UAVs  Acceso abierto

     Lepej, P.; Santamaria, A.; Solà, J.
    International Conference on Unmannead Aircraft Systems
    p. 1751-1756
    DOI: 10.1109/ICUAS.2017.7991330
    Fecha de presentación: 2017-06-14
    Presentación de trabajo en congreso
    Acceso al texto completo
  • Guest editorial sensorimotor contingencies for cognitive robotics  Acceso abierto

     Alenyà, G.; Tellez, R.; O'Regan, K.; Angulo, C.
    IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems
    Vol. 9, num. 2, p. 97-99
    DOI: 10.1109/TCDS.2017.2703758
    Fecha de publicación: 2017-06-09
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Efficient interactive decision-making framework for robotic applications  Acceso abierto

     Agostini, A.; Torras, C.; Woergoetter, F.
    Artificial intelligence
    Vol. 247, p. 187-212
    DOI: 10.1016/j.artint.2015.04.004
    Fecha de publicación: 2017-06-01
    Artículo de revista
    Acceso al texto completo
  • Optimal pressure sensor placement and assessment for leak location using a relaxed isolation index: Application to the Barcelona water network

     Cugueró , M.; Puig, V.; Quevedo, J.
    Control engineering practice
    Vol. 63, p. 1-12
    DOI: 10.1016/j.conengprac.2017.03.003
    Fecha de publicación: 2017-06-01
    Artículo de revista
  • A cognitive architecture for automatic gardening

     Agostini, A.; Alenyà, G.; Fischbach, A.; Scharr, H.; Woergoetter, F.; Torras, C.
    Computers and electronics in agriculture
    Vol. 138, p. 69-79
    DOI: 10.1016/j.compag.2017.04.015
    Fecha de publicación: 2017-06-01
    Artículo de revista
  • Guest editorial sensorimotor contingencies for cognitive robotics

     Alenyà, G.; Tellez, R.; O'Regan, K.; Angulo, C.
    IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems
    Vol. 9, num. 2, p. 97-99
    DOI: 10.1109/TCDS.2017.2703758
    Fecha de publicación: 2017-06
    Artículo de revista
  • Sensor-fault tolerance using robust MPC with set-based state estimation and active fault isolation

     Xu, F.; Olaru, Sorin; Puig, V.; Ocampo-Martinez, C.A.; Niculescu, S.
    International journal of robust and nonlinear control
    Vol. 27, num. 8, p. 1260-1283
    DOI: 10.1002/rnc.3627
    Fecha de publicación: 2017-05-25
    Artículo de revista
  • THE ROLE OF POPULATION GAMES IN THE DESIGN OF OPTIMIZATION-BASED CONTROLLERS: A LARGE-SCALE INSIGHT

     Barreiro, J.
    Instituto de Robótica e Informática Industrial, Universidad Politécnica de Cataluña
    Tesis doctoral
  • New algebraic conditions for the identification of the relative position of two coplanar ellipses

     Alberich, M.; Elizalde, B.; Thomas, F.
    Computer aided geometric design
    Vol. 54, p. 35-48
    DOI: 10.1016/j.cagd.2017.03.013
    Fecha de publicación: 2017-05-01
    Artículo de revista