Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Tesis

1 a 50 de 75 resultats
 
  • Modelling and Control of PEM Fuel Cells

    Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Searching and Tracking of Humans in Urban Environments with Humanoid Robots

    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Prognostics and health aware model predictive control of wind turbines

    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Monocular SLAM: Data association and sensing through a human-assisted uncalibrated visual system

     Guerra, E.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Bimanual robot skills: MP encoding, dimensionality reduction and reinforcement learning

     Colomé, A.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Contribution to big data analytics in water networks

     García, D.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • THE ROLE OF POPULATION GAMES IN THE DESIGN OF OPTIMIZATION-BASED CONTROLLERS: A LARGE-SCALE INSIGHT

     Barreiro, J.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Visual Guidance of Unmanned Aerial Manipulators

     Santamaria, A.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • 3D pose estimation in complex environments  Accés obert

     Peñate, A.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Development of control systems and state observers for efficiency and durability improvement in PEM fuel cell based systems

     Luna, J.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Learning relational models with human interaction for planning in robotics

     Martínez, D.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Perceiving dynamic environments : from surface geometry to semantic representation  Accés obert

     Husain, S.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Task-oriented viewpoint planning for free-form objects  Accés obert

     Foix, S.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Multiplier ideals in two-dimensional local rings with rational singularities  Accés obert

     Dachs, F.
    Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Distributed large scale systems: a multi-agent RL-MPC architecture  Accés obert

     Javalera, V.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Advances in gain-scheduling and fault tolerant control techniques  Accés obert

     Rotondo, D.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • 3D mapping and path planning from range data  Accés obert

    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • El modelo eléctrico de conductancias aplicado al isomorfismo de grafos : el método de la estrella  Accés obert

    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Accés al text complet
  • Perception and interpretation of dynamic scenarios using lidar data and images

    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Multi-layer model predictive control of complex water systems  Accés obert

     Sun, C.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Social robot navigation in urban dynamic environments  Accés obert

     Ferrer, G.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Understanding Human-Centric Images: From Geometry to Fashion  Accés obert  Activitat premiada

     Simo, E.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • On Model Predictive Control for Economic and Robust Operation of Generalised Flow-based Networks  Accés obert

     Grosso, J.M.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Enhancing low-level features with mid-level cues  Accés obert

     Trulls, E.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Diagnosis and Fault-tolerant Control using Set-based Methods  Accés obert

    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Experimental and Model-based Analysis for Performance and Durability Improvement of PEM Fuel Cells  Accés obert

     Strahl, S.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Hybrid modelling and receding horizon control of combined sewer networks  Accés obert

     Joseph, B.
    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Methodologies for Hybrid Systems Diagnosis based on the Hybrid Automaton Framework  Accés obert

     Vento, J.I.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Sensorimotor learning for an artificial body schema on humanoid robots

    Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Karlsruher Instituts für Technologie
    Tesi doctoral
  • Cooperative social robots: accompanying, guiding and interacting with people  Accés obert

     Garrell, A.
    Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Robot learning from demonstration of force-based manipulation tasks  Accés obert

    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Numerical Computation and Avoidance of Manipulator Singularities  Accés obert

     Bohigas, O.
    Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Mapping, Planning and Exploration with Pose SLAM  Accés obert

    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • A bayesian approach to robust identification. Application to fault detection  Accés obert

     Rosa M. Fernandez-Canti
    Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Grasp Plannind under Task-specific Contact Constraints  Accés obert

    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Efficient Approaches for Object Class Detection

     Villamizar, M.A.
    Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Efficient approaches for object class detection  Accés obert

     Villamizar, M.A.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Experimental characterization and diagonosis tools for proton exchange membrane fuel cells  Accés obert

     Primucci, M.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Distance-Based Formulations For The Position Analysis Of Kinematic Chains  Accés obert

     Rojas, N.E.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Modelado, análisis y control dinámico de un reformador de etanol en tres etapas para aplicaciones en pilas de combustible  Accés obert

    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Performance indicators for the dynamics modeling and control of PEMFC systems  Accés obert

     Husar, A.
    Departament de Màquines i Motors Tèrmics, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Model Based Fault Detection and Isolation for a PEM Fuel CELL SYSTEM

     de Lira, S.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Map-based Localization for Urban Service Mobile Robotics  Accés obert

     Corominas, A.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
    Accés al text complet
  • Q-LEARNING WITH A DEGENERATE FUNCTION APPROXIMATION

    Departament de Ciències de la Computació, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Robust identification and fault diagnosis using set-membership approaches

     Blesa, J.
    Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Singularity-invariant leg rearrangements in stewart-gouch platforms

     Borras, J.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Fault Diagnosis and tolerant control of non-linear systems using the LPV approach

    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral
  • Modeling and control of open-flow canal systems using LPV techniques

     Bolea, Y.
    Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya
    Tesi doctoral