Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Coaxial UAV helicopter control laboratory design

Autor
Morcego, B.
Tipus d'activitat
Presentació treball a congrés
Nom de l'edició
20th Mediterranean Conference on Control & Automation
Any de l'edició
2012
Data de presentació
2012-07-06
Llibre d'actes
20th Mediterranean Conference on Control & Automation
Pàgina inicial
1591
Pàgina final
1596
Repositori
http://hdl.handle.net/2117/17039 Obrir en finestra nova
URL
http://med12.esaii.upc.edu Obrir en finestra nova
Resum
This paper describes the design of a low cost laboratory platform to perform control related exercises with an UAV (Unmanned Aerial Vehicle). All the elements this platform is made up of are very common laboratory instruments or of the shelf toys. The types of experiments one can perform are SISO and MIMO UAV modeling and identification as well as control.
Citació
Morcego, B. Coaxial UAV helicopter control laboratory design. A: Mediterranean Conference on Control and Automation. "20th Mediterranean Conference on Control & Automation". Barcelona: 2012, p. 1591-1596.
Grup de recerca
CS2AC-UPC - Supervision, Safety and Automatic Control
SIC - Sistemes Intel·ligents de Control

Participants