Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

External force estimation for textile grasp detection

Autor
Colomé, A.; Pardo, D.E.; Alenyà, G.; Torras, C.
Tipus d'activitat
Presentació treball a congrés
Nom de l'edició
2012 IROS Workshop Beyond Robot Grasping: Modern Approaches for Learning Dynamic Manipulation
Any de l'edició
2012
Data de presentació
2012
Llibre d'actes
Proceedings of the 2012 IROS Workshop Beyond Robot Grasping: Modern Approaches for Learning Dynamic Manipulation
Pàgina inicial
1
Pàgina final
1
Repositori
http://hdl.handle.net/2117/18239 Obrir en finestra nova
URL
http://www.ias.informatik.tu-darmstadt.de/Research/IROS2012 Obrir en finestra nova
Resum
Our current work on external force estimation without end-effector force sensor is resented.To verify if a grasp of a textile has been successful, the external wrench applied on the robot is computed online, with a state observer based on a LWPR [3] model of a task.
Citació
Colomé, A. [et al.]. External force estimation for textile grasp detection. A: IROS Workshop Beyond Robot Grasping: Modern Approaches for Learning Dynamic Manipulation. "Proceedings of the 2012 IROS Workshop Beyond Robot Grasping: Modern Approaches for Learning Dynamic Manipulation". Vilamoura: 2012, p. 1.
Paraules clau
force estimation, intelligent robots manipulators robot dynamics Author keywords: grasp detection
Grup de recerca
GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI

Participants