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Asistencia háptica basada en planificación de movimientos para la teleoperación cooperativa de sistemas multirobot

Author
Perez, A.
Type of activity
Theses
Other related units
Institute of Industrial and Control Engineering
Defense's date
2012-10-17
Repository
http://hdl.handle.net/2117/94660 Open in new window
URL
http://hdl.handle.net/2117/94660 Open in new window
Abstract
En el presente trabajo se propone un marco para la teleoperación de robots industriales antropomórficos que cuenta con elementos de ayuda al operador en forma de guiado háptico basado en técnicas de planificación de caminos (path planning) para facilitarle su labor. Incorpora un novedoso modelo de correspondencia entre el espacio de trabajo del dispositivo háptico con el que va a ser comandado y el del robot. Esta correspondencia tiene en cuenta la posición y orientación de la cámara ac...
Group of research
SIR - Service and Industrial Robotics
Citation
Pérez Ruiz, A. "Asistencia háptica basada en planificación de movimientos para la teleoperación cooperativa de sistemas multirobot". Tesi doctoral, UPC, Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, 2012.

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