Loading...
Loading...

Go to the content (press return)

Application of Multibody Dynamics Techniques to the Analysis of Human Gait

Author
Pàmies-Vilà, R.
Type of activity
Theses
Other related units
Department of Automatic Control
Defense's date
2012-12-21
Repository
http://hdl.handle.net/2117/94968 Open in new window
URL
http://hdl.handle.net/2117/94968 Open in new window
Abstract
La tesi que es presenta tracta l'estudi cinemàtic i dinàmic de la marxa humana mitjançant tècniques de dinàmica de sistemes multisòlid. Per a aquest propòsit, s¿utilitzen dos models biomecànics del cos humà: un model 2D format per 11segments i 14 graus de llibertat i un model 3D format per 18 segments i 57 graus de llibertat.La marxa de l¿individu s¿enregistra al laboratori i se n¿obtenen les posició dels marcadors que aquest té situats sobre el cos.Les dades es filtren utilitzant...
Group of research
BIOMEC - Biomechanical Engineering Lab
CREB - Biomedical Engineering Research Centre
Citation
Pàmies Vilà, R. "Application of multibody dynamics techniques to the analysis of human gait". Tesi doctoral, UPC, Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, 2012.

Participants

Attachments