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SLAM con mediciones angulares: método por triangulación estocástica

Autor
Munguia, R.F.; Grau, A.
Tipus d'activitat
Article en revista
Revista
Ingeniería, Investigación y Tecnología
Data de publicació
2013-04
Volum
XIV
Número
2
Pàgina inicial
257
Pàgina final
274
Repositori
http://hdl.handle.net/2117/23110 Obrir en finestra nova
URL
http://www.ingenieria.unam.mx/~revistafi/ Obrir en finestra nova
Resum
El SLAM (simultaneous localization and mapping) es una técnica en la cual un robot o vehículo autónomo opera en un entorno a priori desconocido, utilizando únicamente sus sensores de abordo, mientras construye un mapa de su entorno, el cual utiliza al mismo tiempo para localizarse. Los sensores tienen un gran impacto en los algoritmos usados en SLAM. Una cámara es un sensor proyectivo que mide el ángulo (bearing) respecto a los elementos de la imagen, por lo que la profundidad o rango no p...
Citació
Munguía, R.F.; Grau, A. SLAM con mediciones angulares: método por triangulación estocástica. "Ingeniería, Investigación y Tecnología", Abril 2013, vol. XIV, núm. 2, p. 257-274.
Paraules clau
Localización, Mapeo, Navegación de robots, SLAM, Sensores angulares, Vehículos autónomos
Grup de recerca
VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents

Participants

Arxius