Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

A new device laboratory: Experimental validation

Autor
Pujol-Vazquez, G.; Acho, L.; Napoles, A.; Estrada, J.; Santos, D.; Perez-Gracia, V.
Tipus d'activitat
Presentació treball a congrés
Nom de l'edició
10th IFAC Symposium on Advances in Control Education, ACE 2013
Any de l'edició
2013
Data de presentació
2013-08
Llibre d'actes
Advances in Control Education - Vol.10 (1)
Pàgina inicial
226
Pàgina final
231
DOI
https://doi.org/10.3182/20130828-3-UK-2039.00035 Obrir en finestra nova
Projecte finançador
DPI2011-25822
DPI2012-32375/FEDER
Repositori
http://hdl.handle.net/2117/20663 Obrir en finestra nova
Resum
A device laboratory was designed to create a commanded disturbance to the Furuta inverted pendulum. This pendulum was modified by adding a second inverted pendulum coupled to the main one by means of a semi-rigid spring. The induced motion on the second inverted pendulum causes displacement of the center of mass of the system, producing a kind of perturbation similar to that presented on mobile inverted pendulum transportation units. A linear matrix inequality (LMI) controller is designed from t...
Citació
Pujol, G. [et al.]. A new device laboratory: Experimental validation. A: IFAC Symposium on Advances in Control Education. "Advances in Control Education - Vol.10 (1)". Shefflied: 2013, p. 226-231.
Paraules clau
Device Laboratory., LMI, Robust control
Grup de recerca
CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions
GIES - Geofísica i Enginyeria Sísmica
TECNOFAB - Grup de Recerca en Tecnologies de Fabricació

Participants

Arxius