Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Hydraulic robot arm controlled by visual servoing

Autor
Raush, G.; Freire, F.; Khamashta, M.; Codina-Macia, Esteban; Setó, J.; Cangas, J.
Tipus d'activitat
Presentació treball a congrés
Nom de l'edició
9th European Conference on Precision Agriculture
Any de l'edició
2013
Data de presentació
2013-07-10
Llibre d'actes
Precision agriculture'13
Pàgina inicial
365
Pàgina final
371
DOI
https://doi.org/10.3920/978-90-8686-778-3 Obrir en finestra nova
Projecte finançador
MANUNET- Conveni JASVISIÓ
URL
http://link.springer.com/chapter/10.3920/978-90-8686-778-3_44 Obrir en finestra nova
Resum
This work presents a fully-hydraulic arm suitable for use in extremely aggressive environments such as hottest greenhouse, desert or rain forest. The use of hydraulic energy in all drives facilitates a compact design, low weight, ability to handle a wide range of loads and precise positioning in the workspace. To ensure a robust and economical design, movement is controlled via visual servoing, eliminating the need for joint position sensors in the kinematic chain. Preliminary tests showed the f...
Paraules clau
Ethernet, Fluid power, Hydraulic arm, Robotics, Visual servoing
Grup de recerca
IAFARG - Industrial and Aeronautical Fluid-dynamic Applications Research Group
LABSON - Laboratori de Sistemes Oleohidràulics i Pneumàtics

Participants