Loading...
Loading...

Go to the content (press return)

Estimación de la forma de un objeto deformable mediante integración de visión y tacto

Type of activity
Theses
Defense's date
2013-09-30
URL
http://hdl.handle.net/2117/95123 Open in new window
Abstract
Desde hace varias décadas los robots industriales han demostrado su eficiencia para tareas desarrolladas en entornos perfectamente conocidos. No obstante, surgen importantes complicaciones operativas en entornos limitadamente conocidos, y esto dificulta de manera considerable su uso en muchas áreas de interés, limitando la expansión de la robótica. Esta tesis pretende aportar una pequeña contribución a este vasto problema y, para ello, focaliza su estudio sobre un problema concreto: la ma...
Group of research
SIR - Service and Industrial Robotics
Citation
Castillo Pérez, E. D. "Estimación de la forma de un objeto deformable mediante integración de visión y tacto". Tesi doctoral, UPC, Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, 2013.

Participants

Attachments