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Estimación de la orientación relativa de objetos rígidos representados en imágenes por líneas mediante el análisis de movimientos rotacionales

Author
Navarro, A.; Aranda, J.
Type of activity
Presentation of work at congresses
Name of edition
XXVII Jornadas de Automática
Date of publication
2006
Presentation's date
2006-09
Book of congress proceedings
XXVII Jornadas de Automatica
First page
817
Last page
822
Abstract
El estudio de la relación entre cambios observados en características proyectadas en secuencias de imágenes derivados por transformaciones 3D de un objeto rígido es una herramienta muy útil para abordar el problema de la estimación de la pose 2D- 3D. Aplicaciones en las cuales la orientación relativa de un objeto móvil con respecto a una cámara fija es necesaria, podrían aprovecharse de esta relación. Normalmente estas aplicaciones requieren un aumento del vínculo acción-percepción...
Keywords
Análisis de movimiento, Calibración ojomano, Estimación de la pose, Orientación exterior
Group of research
CREB - Biomedical Engineering Research Centre
GRINS - Intelligent Robots and Systems

Participants