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Estimación de la orientación relativa de objetos rígidos representados en imágenes por líneas mediante el análisis de movimientos rotacionales

Autor
Navarro, A.; Aranda, J.
Tipus d'activitat
Presentació treball a congrés
Nom de l'edició
XXVII Jornadas de Automática
Any de l'edició
2006
Data de presentació
2006-09
Llibre d'actes
XXVII Jornadas de Automatica
Pàgina inicial
817
Pàgina final
822
Resum
El estudio de la relación entre cambios observados en características proyectadas en secuencias de imágenes derivados por transformaciones 3D de un objeto rígido es una herramienta muy útil para abordar el problema de la estimación de la pose 2D- 3D. Aplicaciones en las cuales la orientación relativa de un objeto móvil con respecto a una cámara fija es necesaria, podrían aprovecharse de esta relación. Normalmente estas aplicaciones requieren un aumento del vínculo acción-percepción...
Paraules clau
Análisis de movimiento, Calibración ojomano, Estimación de la pose, Orientación exterior
Grup de recerca
CREB - Centre de Recerca en Enginyeria Biomedica
GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes

Participants