Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

On genetic algorithms optimization for heart motion compensation

Autor
Aviles, A.; Casals, A.
Tipus d'activitat
Presentació treball a congrés
Nom de l'edició
First Iberian Robotics Conference
Any de l'edició
2014
Data de presentació
2013
Llibre d'actes
ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference: advances in robotics, vol. 1
Pàgina inicial
237
Pàgina final
244
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-03413-3_17 Obrir en finestra nova
URL
http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-03413-3_17 Obrir en finestra nova
Resum
Robotic rehabilitation therapies are an emerging tool in the field of Neurorehabilitation in order to achieve an effective therapeutic development in the patient. In this paper, the role of disturbances caused by muscle synergies or unpredictable effects of artificial stimulation in muscles during rehabilitation therapies is analyzed. In terms of gait assistance it is also important to maintain synchronized movements to ensure a dynamically stable gait. Although, disturbances affecting joints ar...
Paraules clau
Beating heart surgery, Deformation, Genetic algorithms, Robotic assisted surgery, Stochastic optimization
Grup de recerca
CREB - Centre de Recerca en Enginyeria Biomedica
GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes

Participants