Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Estimation of camera calibration uncertainty using LIDAR data

Autor
Ortega, A.A.; Galego, R.; Ferreira, R.; Bernardino , A.; Gaspar, J.; Andrade-Cetto, J.
Tipus d'activitat
Presentació treball a congrés
Nom de l'edició
6th European Conference on Mobile Robots
Any de l'edició
2013
Data de presentació
2013
Llibre d'actes
Proceedings of the 6th European Conference on Mobile Robots
Pàgina inicial
361
Pàgina final
366
DOI
https://doi.org/10.1109/ECMR.2013.6698868 Obrir en finestra nova
Projecte finançador
FP7-ICT- 287617 Aerial Robotics Cooperative Assembly System
Repositori
http://hdl.handle.net/2117/22235 Obrir en finestra nova
URL
http://dx.doi.org/10.1109/ECMR.2013.6698868 Obrir en finestra nova
Resum
This paper presents an analysis of uncertainty in the calibration of a network of cameras. A global 3D scene model, acquired with a LIDAR scanner, allows calibrating cameras with non overlapping ¿elds of view by means of the DLT-Lines algorithm. Once the projection matrix is computed for each camera, error sources are propagated to compute estimates of each camera position uncertainty. We validate the consistency of the uncertainty analysis with Monte-Carlo simulations, and apply the technique ...
Citació
Ortega Jimenez, A. [et al.]. Estimation of camera calibration uncertainty using LIDAR data. A: European Conference on Mobile Robots. "Proceedings of the 6th European Conference on Mobile Robots". Barcelona: 2013, p. 361-366.
Paraules clau
computer vision robots
Grup de recerca
VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents

Participants

  • Ortega Jimenez, Agustín Alberto  (autor ponent)
  • Galego, Ricardo  (autor ponent)
  • Ferreira, Ricardo  (autor ponent)
  • Bernardino Bernardino Malheiro, Alexandre José  (autor ponent)
  • Gaspar, José  (autor ponent)
  • Andrade Cetto, Juan  (autor ponent)