Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Linear control of the yaw and rudder limitations

Autor
González, J.; Masmitja, I.; Gomariz, S.
Tipus d'activitat
Article en revista
Revista
Instrumentation viewpoint
Data de publicació
2013-07-01
Número
15
Pàgina inicial
44
Repositori
http://hdl.handle.net/2117/22387 Obrir en finestra nova
Resum
This work presents a detailed situation about the linear control design for the yaw in the Cormoran autonomous underwater vehicle (auv). The development includes the physical limitations of the rudder that involve more constraints for the control. The whole system is simulated in simulink and three different controls (P, PD, PID) are compared.
Citació
González, J.; Masmitja, I.; Gomariz, S. Linear control of the yaw and rudder limitations. "Instrumentation viewpoint", 01 Juliol 2013, núm. 15.
Paraules clau
auv, cormoran, linear control, rudder limitations
Grup de recerca
PERC-UPC - Centre de Recerca d'Electrònica de Potència UPC
SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació
SARTI-MAR - Sistemes d'Adquisició Remota de dades i Tractament de la Informació en el Medi Marí

Participants