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Estimación monocular y eficiente de la pose usando modelos 3D complejos

Autor
Rubio, A.; Villamizar, M.A.; Ferraz, L.; Peñate, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
Tipus d'activitat
Presentació treball a congrés
Nom de l'edició
XXXV Jornadas de Automática
Any de l'edició
2014
Data de presentació
2014
Llibre d'actes
Proceedings of the XXXV Jornadas de Automática
Projecte finançador
Cooperación Robots Humanos en Àreas Urbanas
Visual Sense, Tagging visual data with semantic descriptions PCIN-2013-047
Repositori
http://hdl.handle.net/2117/76830 Obrir en finestra nova
URL
http://www.ja2014.upv.es/wp-content/uploads/papers/paper_122.pdf Obrir en finestra nova
Resum
El siguiente documento presenta un método robusto y eficiente para estimar la pose de una cámara. El método propuesto asume el conocimiento previo de un modelo 3D del entorno, y compara una nueva imagen de entrada únicamente con un conjunto pequeño de imágenes similares seleccionadas previamente por un algoritmo de El siguiente documento presenta un método robusto y eficiente para estimar la pose de una cámara. El método propuesto asume el conocimiento previo de un modelo 3D del entorno...
Citació
Rubio, A., Villamizar, M.A., Ferraz, L., Peñate, A., Sanfeliu, A., Moreno-Noguer, F. Estimación monocular y eficiente de la pose usando modelos 3D complejos. A: Jornadas de Automática. "Proceedings of the XXXV Jornadas de Automática". Valencia: 2014.
Paraules clau
PnP, complex 3D models, computer vision, deep learning, efficient matching, pattern classification, pattern matching
Grup de recerca
VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents

Participants