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Estimación monocular y eficiente de la pose usando modelos 3D complejos

Author
Rubio, A.; Villamizar, M.A.; Ferraz, L.; Peñate, A.; Sanfeliu, A.; Moreno-Noguer, F.
Type of activity
Presentation of work at congresses
Name of edition
XXXV Jornadas de Automática
Date of publication
2014
Presentation's date
2014
Book of congress proceedings
Proceedings of the XXXV Jornadas de Automática
Project funding
Cooperación Robots Humanos en Àreas Urbanas
Visual Sense, Tagging visual data with semantic descriptions PCIN-2013-047
Repository
http://hdl.handle.net/2117/76830 Open in new window
URL
http://www.ja2014.upv.es/wp-content/uploads/papers/paper_122.pdf Open in new window
Abstract
El siguiente documento presenta un método robusto y eficiente para estimar la pose de una cámara. El método propuesto asume el conocimiento previo de un modelo 3D del entorno, y compara una nueva imagen de entrada únicamente con un conjunto pequeño de imágenes similares seleccionadas previamente por un algoritmo de El siguiente documento presenta un método robusto y eficiente para estimar la pose de una cámara. El método propuesto asume el conocimiento previo de un modelo 3D del entorno...
Citation
Rubio, A., Villamizar, M.A., Ferraz, L., Peñate, A., Sanfeliu, A., Moreno-Noguer, F. Estimación monocular y eficiente de la pose usando modelos 3D complejos. A: Jornadas de Automática. "Proceedings of the XXXV Jornadas de Automática". Valencia: 2014.
Keywords
PnP, complex 3D models, computer vision, deep learning, efficient matching, pattern classification, pattern matching
Group of research
VIS - Artificial Vision and Intelligent Systems

Participants