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Dispositivo de motorización para ortesis activa

Type of property
Invention patent
Number of request
PCT/ES2015/070646
Date of request
2017-03-03
Country
Espanya
Owner organization
Universitat Politècnica de Catalunya
Abstract
El dispositivo de accionamiento para ortesis activa comprende unos soportes proximal y distal (1, 2) previstos para ser fijados a unas partes proximal y distal de la ortesis, respectivamente. Los soportes proximal y distal (1, 2) están conectados entre sí por una articulación de soporte (3). En el soporte proximal (1) están instalados un husillo (5) conectado operativamente para ser girado por un motor eléctrico (4), una corredera (10) movible a lo largo de unas guías lineales (11) paralela al husillo (5), una tuerca (9) fijada a la corredera (10) y acoplada al husillo (5). Una biela (6) tiene un primer extremo conectado a la corredera (10) por una articulación proximal (7) y un segundo extremo conectado al soporte distal (2) por una articulación distal (8). La biela (6) convierte el movimiento de la corredera (10) en un giro del soporte distal (2) alrededor de la articulación de soporte (3).
Group of research
BIOMEC - Biomechanical Engineering Lab
CREB - Biomedical Engineering Research Centre

Participants