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Conectando el Robot AIBO a ROS: Extracción de imágenes

Author
Lillo, L.; Téllez, R.; Velasco, M.; Angulo, C.
Type of activity
Presentation of work at congresses
Name of edition
XVI Jornadas de ARCA. Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental
Date of publication
2015
Presentation's date
2014-06
Book of congress proceedings
Actas de las XVI Jornadas de ARCA. Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental
First page
73
Last page
78
Project funding
PATRICIA. TIN2012-38416-C03-01
Repository
http://hdl.handle.net/2117/26749 Open in new window
URL
http://madeirasic.us.es/jarca14/wp-content/uploads/2015/03/Jarca14Actas.pdf Open in new window
Abstract
En este documento se realiza una introduccion al trabajo realizado con el robot AIBO, de Sony, para la obtencion de imagenes, asi como su tratamiento con el objetivo que el robot navegue de forma autonoma mediante algoritmos de vision artificial. A nivel practico, el principal punto de interes del articulo se centra en el entorno de programacion, que se ha exportado al marco de ROS (Robot Operating System), de forma que se pueda hacer uso de la extensa biblioteca de algoritmos ya desarrollados ...
Citation
Lillo, L. [et al.]. Conectando el Robot AIBO a ROS: Extracción de imágenes. A: Jornadas de ARCA. "Actas de las XVI Jornadas de ARCA. Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental". Cádiz: 2015, p. 73-78.
Group of research
GREC - Knowledge Engineering Research Group
GRINS - Intelligent Robots and Systems
IDEAI-UPC - Intelligent Data Science and Artificial Intelligence Research Center

Participants

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