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Sincronización de robots AIBO. Un Estudio comparativo

Author
Muñoz, D.; Velasco, M.; Angulo, C.
Type of activity
Presentation of work at congresses
Name of edition
XVI Jornadas de ARCA. Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental
Date of publication
2015
Presentation's date
2014-06
Book of congress proceedings
Actas de las XVI Jornadas de ARCA. Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental
First page
85
Last page
90
Project funding
PATRICIA. TIN2012-38416-C03-01
Repository
http://hdl.handle.net/2117/26751 Open in new window
URL
http://madeirasic.us.es/jarca14/wp-content/uploads/2015/03/Jarca14Actas.pdf Open in new window
Abstract
El trabajo tiene por objetivo implementar un conjunto de modulos de software que permitan integrar la plataforma robotica AIBO en el marco de trabajo ROS (Robot Operating System). El problema principal radica en el metodo utilizado para comunicarlos. Inicialmente se estudiaron los diferentes software alternativos con los que poder operar. Luego se compararon varios metodos de programacion, de forma que un analisis cuantitativo permitio decidir el metodo mas adecuado. Finalmente se implementaron ...
Citation
Muñoz, D.; Velasco, M.; Angulo, C. Sincronización de robots AIBO. Un Estudio comparativo. A: Jornadas de ARCA. "Actas de las XVI Jornadas de ARCA. Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental". Cádiz: 2015, p. 85-90.
Group of research
GREC - Knowledge Engineering Research Group
GRINS - Intelligent Robots and Systems
IDEAI-UPC - Intelligent Data Science and Artificial Intelligence Research Center

Participants

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