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Equilibrio del robot AIBO usando DMPs

Author
Salord, L.; Angulo, C.; Velasco, M.
Type of activity
Presentation of work at congresses
Name of edition
XVI Jornadas de ARCA. Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental
Date of publication
2015
Presentation's date
2014-06
Book of congress proceedings
Actas de las XVI Jornadas de ARCA. Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental
First page
105
Last page
110
Project funding
PATRICIA. TIN2012-38416-C03-01
Repository
http://hdl.handle.net/2117/26779 Open in new window
URL
http://madeirasic.us.es/jarca14/wp-content/uploads/2015/03/Jarca14Actas.pdf Open in new window
Abstract
El trabajo presentado se enmarca en una iniciativa global que tiene como objeto la recuperacion de la plataforma robotica AIBO de Sony. Para demostrar las prestaciones de la arquitectura propuesta y la viabilidad del robot AIBO como plataforma robotica util, se han escogido algoritmos de aprendizaje por refuerzo muy novedosos como implementacion en la tarea de mantener el equilibrio ante movimientos indeseados en la base de apoyo del robot. El robot AIBO puede ser controlado de forma permanente ...
Citation
Salord, L.; Angulo, C.; Velasco, M. Equilibrio del robot AIBO usando DMPs. A: Jornadas de ARCA. "Actas de las XVI Jornadas de ARCA. Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental". Cádiz: 2015, p. 105-110.
Group of research
GREC - Knowledge Engineering Research Group
GRINS - Intelligent Robots and Systems
IDEAI-UPC - Intelligent Data Science and Artificial Intelligence Research Center

Participants

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