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Equilibrio del robot AIBO usando DMPs

Autor
Salord, L.; Angulo, C.; Velasco, M.
Tipus d'activitat
Presentació treball a congrés
Nom de l'edició
XVI Jornadas de ARCA. Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental
Any de l'edició
2015
Data de presentació
2014-06
Llibre d'actes
Actas de las XVI Jornadas de ARCA. Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental
Pàgina inicial
105
Pàgina final
110
Projecte finançador
PATRICIA. TIN2012-38416-C03-01
Repositori
http://hdl.handle.net/2117/26779 Obrir en finestra nova
URL
http://madeirasic.us.es/jarca14/wp-content/uploads/2015/03/Jarca14Actas.pdf Obrir en finestra nova
Resum
El trabajo presentado se enmarca en una iniciativa global que tiene como objeto la recuperacion de la plataforma robotica AIBO de Sony. Para demostrar las prestaciones de la arquitectura propuesta y la viabilidad del robot AIBO como plataforma robotica util, se han escogido algoritmos de aprendizaje por refuerzo muy novedosos como implementacion en la tarea de mantener el equilibrio ante movimientos indeseados en la base de apoyo del robot. El robot AIBO puede ser controlado de forma permanente ...
Citació
Salord, L.; Angulo, C.; Velasco, M. Equilibrio del robot AIBO usando DMPs. A: Jornadas de ARCA. "Actas de las XVI Jornadas de ARCA. Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica e Inteligencia Ambiental". Cádiz: 2015, p. 105-110.
Grup de recerca
GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes
IDEAI-UPC - Intelligent Data Science and Artificial Intelligence Research Center

Participants

Arxius