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Dispositivo de accionamiento para una mano discapacitada

Type of property
Invention patent
Number of request
P200902086
Date of request
2012-03-13
Patent number
ES2358251 (A1 i B1)
Country
Espanya
Owner organization
Universitat Politècnica de Catalunya
Abstract
Dispositivo de accionamiento para una mano discapacitada.

Comprende un exoesqueleto (1) formado por unas series longitudinales de segmentos (3, 5, 7, 9) articulados entre sí por unos extremos a través de unas respectivas piezas intermedias (11a, 11b, 11c) articuladas a su vez a unos respectivos soportes elevados (S) fijados por sus bases (20) a diferentes puntos predeterminados de cada dedo, estando el extremo libre de un primero (3) de dichos segmentos (3, 5, 7, 9) fijado a una parte móvil (40) del usuario, y comprendiendo parte de los segmentos (5, 7, 9) una porción sobresaliente de empuje (E1, E2, E3) para empujar al dedo respectivo por diferentes puntos cuando dicha parte móvil (40) se desplaza desencadenando el movimiento simultáneo de los segmentos (3, 5, 7, 9), de manera que la mano se dirige hacia una posición más cerrada, replegándose los dedos en dirección al pulgar, o viceversa.
Group of research
SIR - Service and Industrial Robotics

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