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Contribution to the model and navigation control of an autonomous underwater vehicle

Author
González, J.
Type of activity
Theses
Other related units
Department of Electronic Engineering
Defense's date
2015-07-31
Repository
http://hdl.handle.net/2117/95737 Open in new window
URL
http://hdl.handle.net/2117/95737 Open in new window
Abstract
Esta tesis aborda el desarrollo de un vehículo submarino existente para la navegación autónoma. El vehículo fue concebido para navegar sobre la superficie del mar siguiendo ciertos puntos preestablecidos, y hacer inmersiones verticales con el fin de obtener un perfil de una columna de agua. Los objetivos principales de la tesis son la mejora del hardware y el software del vehículo con el fin de que sea plenamente operativo, y el diseño e implementación de técnicas de control para la nave...
Group of research
ACES - Advanced Control of Energy Systems
PERC-UPC - Power Electronics Research Centre
SARTI - Technological Development Center for Remote Acquisition and Data Processing System
SARTI-MAR -
Citation
González Agudelo, J. "Contribution to the model and navigation control of an autonomous underwater vehicle". Tesi doctoral, UPC, Departament d'Enginyeria Electrònica, 2015.

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