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Diseño mecánico de una silla de ruedas con superación de obstáculos

Author
Olmedo, N.; Ivern, J.; Perez-Poch, A.
Type of activity
Journal article
Journal
Dyna ingeniería e industria
Date of publication
2015-11-01
Volume
90
Number
6
First page
1
Last page
5
DOI
https://doi.org/10.6036/7669 Open in new window
Repository
http://hdl.handle.net/2117/80200 Open in new window
http://www.revistadyna.com/Articulos/Ficha.aspx?IdMenu=a5c9d895-28e0-4f92-b0c2-c0f86f2a940b&Cod=7669&Codigo=b05df297-a169-4d12-9d87-8c8b894e381c Open in new window
URL
http://www.revistadyna.com/ Open in new window
Abstract
Se plantea el diseño mecánico de una silla de ruedas con superación de obstáculos con software CAD en 3D con los mecanismos suficientes para que sea capaz de superar bordillos o pendientes pronunciadas. En el diseño se contempla la selección de los servomotores que controlan los movimientos de la silla y se realizan estudios de movimiento y cálculos teóricos de las fuerzas que intervienen. También se analizan los esfuerzos estáticos para comprobar la resistencia mecánica de las piezas...
Citation
Olmedo, N., Ivern, J., Perez-Poch, A. Diseño mecánico de una silla de ruedas con superación de obstáculos. "Dyna", 01 Novembre 2015, vol. 90, núm. 6, p. 1-5.
Keywords
Silla de ruedas, diseño mecánico., obstáculos, software 3D
Group of research
GIIP - Project Design, Sustainability and Communication Research Group
SUSHITOS - Services for Ubiquitous, Social and Humanistic Information Technologies and Open Source

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