Loading...
Loading...

Go to the content (press return)

Síntesis de prensiones con “force-closure” para un objeto articulado 3D con 3 eslabones

Author
Alvarado, N.; Suarez, R.
Type of activity
Presentation of work at congresses
Name of edition
XXXVI Jornadas de Automática
Date of publication
2015
Presentation's date
2015-09-03
Book of congress proceedings
XXXVI Jornadas de Automática
First page
260
Last page
267
Repository
http://hdl.handle.net/2117/82122 Open in new window
Abstract
Este trabajo aborda el problema de la síntesis de prensiones con “force-closure” para un objeto articulado 3D constituido por 3 eslabones y considerando contactos sin fricción. La superficie de cada eslabón se representa por medio de un conjunto finito de puntos. En primer lugar se presenta una metodología por medio de la cual se define el espacio de fuerzas generalizadas generado por fuerzas aplicadas en los eslabones de un objeto articulado 3D. En segundo lugar se describe el algoritmo...
Citation
Alvarado, N., Suarez, R. Síntesis de prensiones con “force-closure” para un objeto articulado 3D con 3 eslabones. A: Jornadas de Automática. "XXXVI Jornadas de Automática". Bilbao: 2015, p. 260-267.
Keywords
Prensiones con force-closure, síntesis de prensiones
Group of research
SIR - Service and Industrial Robotics

Participants

Attachments