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Adaptive Control for Wearable Robots in Human-Centered Rehabilitation Tasks

Type of activity
Theses
Other related units
Department of Automatic Control
Defense's date
2015-12-22
URL
http://hdl.handle.net/2117/96044 Open in new window
Abstract
Las terapias de rehabilitación robóticas han sido mejoradas gracias a la inclusión de la asistencia bajo demanda, adaptada a las variaciones de las necesidades del paciente, así como a la inclusión de la ayuda al terapeuta en la elección del procedimiento necesario. Esta tesis presenta una estrategia adaptativa de asistencia bajo demanda, la cual se ajusta a las necesidades específicas del paciente junto a las aportaciones del terapeuta siempre que sea necesario. El esfuerzo del comporta...
Group of research
CREB - Biomedical Engineering Research Centre
GRINS - Intelligent Robots and Systems
Citation
Rajasekaran, V. "Adaptive control for wearable robots in human-centered rehabilitation tasks". Tesi doctoral, UPC, Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, 2015.

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