Loading...
Loading...

Go to the content (press return)

GRINS - Intelligent Robots and Systems

Total activity: 61
Type
Research group
Type of group
UPC research group
Acronym
GRINS
Address
Av. Diagonal, 647 Open in new window
City
08028 Barcelona
URL
https://grins.upc.edu/en Open in new window
Objectives
Estudi, avaluació i desenvolupament de sistemes robòtics basats en la incorporació de capacitat de percepció per aconseguir més flexibilitat i un comportament més intel·ligent. El treball del grup se centra en tres línies complementàries: el disseny i desenvolupament de sistemes de processament i tractament d'imatges i sistemes de visió, especialment orientats al control, guiatge i supervisió de sistemes robòtics; en els sistemes robòtics adaptats a tasques o entorns específics, i sistemes multiagent (robots i persones) amb capacitat de cooperació.
Keywords
control de robots basat en sensors, integració de sistemes robòtics, interpretació de moviments, processament d'imatges, sistemes encastats, visió per computador
Fill in details (researchers incharge only)

Scientific and technological production

1 to 50 of 61 results