Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents

Total activitats: 1428
Tipus
Grup de recerca
Tipus de grup
Grup de recerca UPC
Acrònim
VIS
Adreça
C. de Llorens i Artigas, 4-6 Obrir en finestra nova
Localitat
08028 Barcelona
URL
http://vis.upc.edu/ Obrir en finestra nova
Objectius
Recerca bàsica i aplicada al desenvolupament de sistemes intel•ligents capaços d'interactuar amb el món de forma autònoma i ubica. Aquests sistemes hauran de percebre, raonar, planificar, actuar i aprendre de l'experiència prèvia. El grup treballa activament en tres àrees: robòtica social i aèria ; visió per computador i reconeixement estructural de patrons. Dins de la robòtica social s’està treballant en els següents temes: Interacció robot-humà; localització i navegació social i autònoma de robots; localització i construcció simultània de mapes (SLAM); robòtica ubiqua; robòtica mòbil cooperativa; i robòtica aèria. En visió per computador es treballa en: seguiment, identificació i reconeixement de objectes; en xarxes de sensors de càmeres; fusió de dades; i percepció cooperativa. I en reconeixement estructural de patrons s'està treballant en mètodes de síntesi i coincidència de grafs i el la seva aplicació a la robòtica.
Paraules clau
Interacció robot-humà, aprenentatge automàtic, deep learning, detecció i reconeixement d’objectes, estimació bayesiana, isomorfisme de grafs, localització i construcció simultània de mapes (SLAM), navegació autònoma, planificació de camins, reconeixement patrons, robòtica aèria, robòtica mòbil cooperativa, robòtica sostenible, robòtica ubiqua, seguiment, visió robòtica, xarxes de càmeres i sensors
Completa aquestes dades (només responsables)
  • Amor Martinez, Adrian
    (fins 2015-09-16)
  • Corominas Murtra, Andreu
    (fins 2015-12-31)
  • Ferrer Minguez, Gonzalo
    (fins 2015-10-31)
  • Ferrer Sumsi, Miquel
    (fins 2010-04-05)
  • Montseny Masip, Eduard
    (fins 2007-06-01)
  • Munguia Alcala, Rodrigo Francisco
    (fins 2011-02-01)
  • Peñate Sánchez, Adrián
    (fins 2015-06-30)
  • Retamino Carrión, Eloy
    (fins 2015-09-30)
  • Scandaliaris, Jorge
    (fins 2010-12-31)
  • Sobrevilla Frison, Pilar
    (fins 2007-06-01)
  • Trulls Fortuny, Eduard
    (fins 2015-02-16)
  • Vidal Calleja, Teresa
    (fins 2010-03-31)

Producció científica

1 a 50 de 1428 resultats