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Diseño y construcción de un prototipo de plataforma Stewart

Autor
Rossell, Josep M.; Blanes, M.; Palacios-Quiñonero, F.; Rubió-Massegú, J.; Vicente-Rodrigo, Jesus
Tipus d'activitat
Document cientificotècnic
Data
2016-04-12
URL
http://spain.ni.com/casosestudio/cma Obrir en finestra nova
Resum
El principal reto de este proyecto era lograr el diseño, puesta a punto y posterior control de una plataforma Stewart a partir de la adquisición de los componentes, de su ensamblaje mecánico y electrónico y de la programación de algoritmos de movimiento y de control mediante LabVIEW. Todo ello con una máxima exigencia de precisión, robustez y fiabilidad. A nuestro entender, los objectivos se alcanzaron con éxito.
Paraules clau
Control de vibraciones, LabVIEW, Plataforma Stewart
Grup de recerca
CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions
LRG - Lightning Research Group
PERC-UPC - Centre de Recerca d'Electrònica de Potència UPC

Participants