Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Advances in gain-scheduling and fault tolerant control techniques

Autor
Rotondo, D.
Tipus d'activitat
Tesi doctoral
Altres unitats relacionades
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Data de la defensa
2016-04-01
Premi
Premi Extraordinari de Doctorat UPC 2018
Repositori
http://hdl.handle.net/2117/96097 Obrir en finestra nova
Resum
Aquesta tesi presenta diverses contribucions a l'estat de l'art del control per planificació del guany i del control tolerant a fallades (FTC). Pel que fa al control per planificació del guany, s'analitzen les connexions entre els paradigmes dels sistemes lineals a paràmetres variants en el temps (LPV) i de Takagi-Sugeno (TS). Es demostra que els mètodes per a la generació automàtica de models mitjançant encastament no lineal i mitjançant no linealitat sectorial, desenvolupats per una c...
Grup de recerca
CS2AC-UPC - Supervision, Safety and Automatic Control
SAC - Sistemes Avançats de Control
Citació
Rotondo, D. "Advances in gain-scheduling and fault tolerant control techniques". Tesi doctoral, UPC, Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, 2016.

Participants

Arxius