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Esquema de integración para experimentación real con sistemas robóticos bi-brazo

Author
Rojas de Silva, F.; Rodriguez, C.; Suarez, R.
Type of activity
Presentation of work at congresses
Name of edition
XXXVII Jornadas de Automática
Date of publication
2016
Presentation's date
2016-09-07
Book of congress proceedings
JA 2016: Libro de Actas de las XXXVII Jornadas de Automática
First page
300
Last page
308
Publisher
Comité Español de Automática (CEA-IFAC)
Repository
http://hdl.handle.net/2117/90016 Open in new window
Abstract
En este art culo se presenta un esquema para la integraci on de un sistema rob otico bi-brazo, para transformar resultados obtenidos de simulaciones en ejecuciones en un entornos real. Este esquema utiliza una capa de comunicaci on basada en \The Robot Operating System (ROS) En este artculo se presenta un esquema para la integracion de un sistema robotico bi-brazo, para transformar resultados obtenidos de simulaciones en ejecuciones en un entornos real. Este esquema utiliza una capa de comunica...
Citation
Rojas de Silva, F., Rodriguez, C., Suarez, R. Esquema de integración para experimentación real con sistemas robóticos bi-brazo. A: Jornadas de Automática. "JA 2016: Libro de Actas de las XXXVII Jornadas de Automática". Madrid: Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2016, p. 300-308.
Keywords
Cooperación, Kautham, ROS, sistemas bi-brazo, sistemas bi-manuales
Group of research
SIR - Service and Industrial Robotics

Participants

  • Rojas de Silva Gonzalez, Francisco Abiud  (author and speaker )
  • Rodriguez Pacheco, Carlos  (author and speaker )
  • Suarez Feijoo, Raul  (author and speaker )

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