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Un nuevo método cooperativo para encontrar personas en un entorno urbano con robots móviles

Author
Goldhoorn, A.; Garrell, A.; Alquezar, R.; Sanfeliu, A.
Type of activity
Presentation of work at congresses
Name of edition
XXXVII Jornadas de Automática
Date of publication
2016
Presentation's date
2016
Book of congress proceedings
JA 2016: Libro de Actas de las XXXVII Jornadas de Automática
First page
206
Last page
213
Publisher
Comité Español de Automática (CEA-IFAC)
Repository
http://hdl.handle.net/2117/105348 Open in new window
https://www.iri.upc.edu/publications/show/1782 Open in new window
Abstract
Se presenta un nuevo método para localizar a personas en entornos urbanos usando robots móviles sociales que trabajan de manera cooperativa, el cual supera las limitaciones de enfoques ya existentes, que se adaptan a entornos específicos, o se basan en comportamientos humanos poco realistas. Con este m ´etodo cooperativo los robots pueden encontrar a personas fuera del campo de rango de sensores u ocultados por obstáculos dinámicos o estáticos. Nuestro enfoque incluye la búsqueda de pers...
Citation
Goldhoorn, A., Garrell, A., Alquezar, R., Sanfeliu, A. Un nuevo método cooperativo para encontrar personas en un entorno urbano con robots móviles. A: Jornadas de Automática. "JA 2016: Libro de Actas de las XXXVII Jornadas de Automática". Madrid: Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2016, p. 206-213.
Keywords
mobile robots, multi-robot systems, service robots.
Group of research
VIS - Artificial Vision and Intelligent Systems

Participants