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Incorporación de sensores acústicos en el control de regulación a un punto de un robot móvil

Author
Luna-Aguilar, C. A.; Castelán, M.; Morales-Diaz, A.; Nadeu, C.
Type of activity
Presentation of work at congresses
Name of edition
Congreso Nacional de Control Automático 2015
Date of publication
2015
Presentation's date
2015-10-14
Book of congress proceedings
Congreso anual AMCA 2015
First page
582
Last page
587
Repository
http://hdl.handle.net/2117/102668 Open in new window
URL
https://www.google.es/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0ahUKEwjd--m3lOXSAhUp7oMKHfFCATUQFggiMAA&url=http%3A%2F%2Famca.mx%2Fmemorias%2Famca2015%2Farticulos%2F0104_ViAT3-03.pdf&usg=AFQjCNFYz6t4gMbe9JL0I0YRHEcA2X95-Q&cad=rja Open in new window
Abstract
Este artículo describe el método Diferencia de Tiempo de Llegada (TDOA) para estimar la localización de fuentes acústicas en aplicaciones de regulación a un punto de un robot móvil. Al localizar fuentes acústicas con TDOA el error de localización varía dependiendo de la distancia entre la fuente y el arreglo de micrófonos. Como una solución a este problema se propone la generación de un mapa de navegación acústica que indique el comportamiento de los errores de localización dentro...
Citation
Luna-Aguilar, C. A., Castelán, M., Morales-Diaz, A., Nadeu, C. Incorporación de sensores acústicos en el control de regulación a un punto de un robot móvil. A: Congreso Nacional de Control Automático. "Congreso anual AMCA 2015". Cuernavaca: 2015, p. 582-587.
Keywords
Control de sistemas no lineales, Integración de campos gradientes, Localización acústica, Regulación a un punto, Robótica y mecatrónica
Group of research
IDEAI-UPC - Intelligent Data Science and Artificial Intelligence Research Center
TALP - Centre for Language and Speech Technologies and Applications
VEU - Speech Processing Group

Participants

  • Luna Aguilar, Christian Alejandro  (author and speaker )
  • Castelán, Mario  (author and speaker )
  • Morales Diaz, América  (author and speaker )
  • Nadeu Camprubí, Climent  (author and speaker )

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