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Aplicación de algoritmos RRT en la planificación de movimientos óptimos en robótica

Author
García, N.; Rosell, J.; Suarez, R.
Type of activity
Presentation of work at congresses
Name of edition
12th Metahuristics International Conference
Date of publication
2017
Presentation's date
2017-07-05
Book of congress proceedings
Proceedings of the 12th Metaheuristics International Conference
First page
953
Last page
962
Repository
http://hdl.handle.net/2117/108048 Open in new window
Abstract
La planificación de movimientos es un área de investigación básica en robótica, sobre todo desde que los robots se convirtieron en una parte esencial en muchos campos de aplicación tales como, por ejemplo, las industrias médica y electrónica, e incluso la biología computacional o la animación por ordenador. La importancia de este problema se hace evide nte cuando se intenta planificar una trayectoria para un sistema robótico con un gran número de grados de libertad (DOF), como es el ...
Citation
García, N., Rosell, J., Suarez, R. Aplicación de algoritmos RRT en la planificación de movimientos óptimos en robótica. A: Metaheuristics International Conference. "Proceedings of the 12th Metaheuristics International Conference". Barcelona: 2017, p. 953-962.
Group of research
SIR - Service and Industrial Robotics

Participants