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Monocular SLAM: Data association and sensing through a human-assisted uncalibrated visual system

Author
Guerra, E.
Type of activity
Theses
Other related units
Department of Automatic Control
Defense's date
2017-07-17
URL
http://hdl.handle.net/2117/111510 Open in new window
Abstract
El problema de Localización y Mapeado Simultáneos (SLAM) es ampliamente reconocido como uno de los desafíos fundamentales a resolver en los campos de percepción y robótica autónomas para llegar a producir agentes robóticos móviles. El problema en si trata de como un robot podría, en un entorno a priori desconocido, construir un mapa con la información disponible vía sus sensores, y localizarse y navegar con respecto a este mismo mapa, estimando su posición.La importancia de este pro...
Group of research
VIS - Artificial Vision and Intelligent Systems
Citation
Guerra Paradas, E. "Monocular SLAM : data association and sensing through a human-assisted uncalibrated visual system". Tesi doctoral, UPC, Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, 2017.

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