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Searching and Tracking of Humans in Urban Environments with Humanoid Robots

Type of activity
Theses
Other related units
Institute of Robotics and Industrial Informatics
Defense's date
2017-09-21
URL
http://hdl.handle.net/2117/113016 Open in new window
Abstract
La búsqueda y el seguimiento de personas son comportamientos importantes para un robot móvil de servicio para poder asistir, buscar y ayudar a la gente, y en general, para localizar un objeto, animal o humano. Aunque la búsqueda puede parecer muy fácil para los humanos, para los robots no lo es, ya que requiere explorar, manejar ruido de sensores, enfrentarse con obstáculos dinámicos y la coordinación en el caso de haber más agentes. En esta tesis, presentamos diferentes métodos para bu...
Group of research
VIS - Artificial Vision and Intelligent Systems
Citation
Goldhoorn, A. "Searching and tracking of humans in urban environments with humanoid robots". Tesi doctoral, UPC, Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, 2017.

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