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Diseño de una prótesis de mano adaptable al crecimiento

Author
Ayats, M.; Suarez, R.
Type of activity
Presentation of work at congresses
Name of edition
XXXVIII Jornadas de Automática
Date of publication
2017
Presentation's date
2017-09-06
Book of congress proceedings
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática
First page
664
Last page
671
Project funding
Autonomous dexterous robots as coworkers with human operators
Prensión y manipulación diestra, móvil y cooperativa
Repository
http://hdl.handle.net/2117/112878 Open in new window
Abstract
En este artículo se presenta el diseño de una prótesis de mano que se adapta al crecimiento del usuario, desde los 4 años hasta la edad adulta. Se ha considerado en el diseño el estudio de las necesidades de los pacientes y el estudio de las medidas antropométricas de los usuarios en la edad de crecimiento. El diseño incluye únicamente la estructura externa y los mecanismos de movimiento, así pues no se ha incluido en este trabajo el diseño del control ni de la electrónica
Citation
Ayats, M., Suarez, R. Diseño de una prótesis de mano adaptable al crecimiento. A: Jornadas de Automática. "Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática". Gijón: 2017, p. 664-671.
Keywords
Mano protésica, prótesis adaptable, prótesis pediátrica.
Group of research
SIR - Service and Industrial Robotics

Participants