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De la mecánica clásica y las leyes de Kirchhoff a los sistemas hamiltonianos con puertos

Author
Batlle, C.; Doria-Cerezo, A.
Type of activity
Journal article
Journal
La Gaceta de la Real Sociedad Matemática Española
Date of publication
2010
Volume
13
Number
1
First page
31
Last page
52
Repository
http://hdl.handle.net/2117/7113 Open in new window
URL
http://www.rsme.es/gacetadigital/vernumero.php?id=77 Open in new window
Abstract
En este artículo exponemos los orígenes conceptuales de la teoría PHS (port-Hamiltonian systems), empezando por las leyes de Kirchhoff y enlazando con las ecuaciones de la mecánica clásica, para acabar con la estructura geométrica subyacente a todo el formalismo, conocida como estructura de Dirac, y con los métodos de control asociados. Concluimos con un apunte de las generalizaciones y desarrollos más recientes.
Citation
Batlle, C.; Doria-Cerezo, A. De la mecánica clásica y las leyes de Kirchhoff a los sistemas hamiltonianos con puertos. "La gaceta de la Real Sociedad Matemática Española", 2010, vol. 13, núm. 1, p. 31-52.
Group of research
ACES - Advanced Control of Energy Systems

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