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Receptor heterodino independiente de la polarización para señales ópticas moduladas en fase y codificadas diferencialmente

Tipus de propietat
Patent invenció
Número de sol·licitud
P201730382
Data de sol·licitud
2017-02-24
País
Espanya
Entitat titular
Universitat Politècnica de Catalunya
Resum
La presente invención describe un mecanismo para dar soporte en entrenamientos de artes marciales adaptándose a distintos estilos de lucha, con el objetivo de facilitar entrenamientos autónomos y mejorar los actuales.

El mecanismo sitúa el elemento a golpear en distintas posiciones para que el usuario pueda realizar su entrenamiento sin necesitar una segunda persona sujetándolo.

El sistema presentado está constituido por cuatro subconjuntos: el primero está formado por el elemento a golpear orientable en el espacio según dos rotaciones (correspondientes a 2 ángulos de Euler) y accionado mediante 2 motores eléctricos; el segundo está formado por una suspensión elástica que permite un aislamiento en la transmisión de cargas; el tercero está formado por un mecanismo basado en un robot de brazos paralelos tipo delta que permite el posicionamiento de ambos subconjuntos citados en un plano vertical, mediante dos accionamientos adicionales; y por último la estructura que lo fija al suelo.
Grup de recerca
GCO - Grup de Comunicacions Òptiques

Participants

Arxius