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Plataforma omnidireccional y transportador omnidireccional

Type of property
Invention patent
Number of request
P201730976
Date of request
2017-07-26
Patent number
PCT/ES2018/070534
Country
Espanya
Owner organization
Universitat Politècnica de Catalunya
Abstract
Plataforma omnidireccional que comprende un primer módulo (1) con al menos de una primera rueda motriz (10) conectada a un primer árbol (11) horizontal accionada mediante un primer actuador (12) y una segunda rueda motriz (20) conectada a un segundo árbol (21) accionada mediante un segundo actuador (22); un segundo módulo (2) conectado a dicho primer módulo (1) mediante un tercer árbol (31) vertical accionado mediante un tercer actuador (32); un dispositivo de control (3) conectado al primer, segundo y tercer actuadores (12, 22, 32), en donde el segundo módulo (2) está soportada sobre el primer módulo (1); el primer módulo (1) incluye además un elemento de rodadura (40) de giro libre.
Group of research
CDEI-DM - Center for Industrial Equipment Design. Dynamics of Machines

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