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Plataforma omnidireccional y transportador omnidireccional

Type of property
Invention patent
Number of request
P201730976
Date of request
2017-07-26
Patent number
PCT/ES2018/070534
Country
Espanya
Owner organization
Universitat Politècnica de Catalunya
Abstract
Plataforma omnidireccional y transportador omnidireccional.

Plataforma omnidireccional que comprende un primer módulo (1) con al menos de una primera rueda motriz (10) conectada a un primer árbol (11) horizontal accionada mediante un primer actuador (12) y una segunda rueda motriz (20) conectada a un segundo árbol (21) accionada mediante un segundo actuador (22); un segundo módulo (2) conectado a dicho primer módulo (1) mediante un tercer árbol (31) vertical accionado mediante un tercer actuador (32); un dispositivo de control (3) conectado al primer, segundo y tercer actuadores (12, 22, 32), en donde el segundo módulo (2) está soportada sobre el primer módulo (1); el primer módulo (1) incluye además un elemento de rodadura (40) de giro libre. En una segunda realización la plataforma se sitúa boca abajo quedando sus ruedas accesibles desde un plano de transporte, formando un transportador omnidireccional estático para la transferencia omnidireccional de paquetes.
Group of research
CDEI - Center for Industrial Equipment Design

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