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Plataforma omnidireccional y transportador omnidireccional

Tipus de propietat
Patent invenció
Número de sol·licitud
P201730976
Data de sol·licitud
2017-07-26
Número de patent
PCT/ES2018/070534
País
Espanya
Entitat titular
Universitat Politècnica de Catalunya
Resum
Plataforma omnidireccional y transportador omnidireccional.

Plataforma omnidireccional que comprende un primer módulo (1) con al menos de una primera rueda motriz (10) conectada a un primer árbol (11) horizontal accionada mediante un primer actuador (12) y una segunda rueda motriz (20) conectada a un segundo árbol (21) accionada mediante un segundo actuador (22); un segundo módulo (2) conectado a dicho primer módulo (1) mediante un tercer árbol (31) vertical accionado mediante un tercer actuador (32); un dispositivo de control (3) conectado al primer, segundo y tercer actuadores (12, 22, 32), en donde el segundo módulo (2) está soportada sobre el primer módulo (1); el primer módulo (1) incluye además un elemento de rodadura (40) de giro libre. En una segunda realización la plataforma se sitúa boca abajo quedando sus ruedas accesibles desde un plano de transporte, formando un transportador omnidireccional estático para la transferencia omnidireccional de paquetes.
Grup de recerca
CDEI-DM - Centre de Disseny d'Equips Industrials-Dinàmica de Màquines

Participants

Arxius