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Plataforma omnidireccional

Tipus de propietat
Patent invenció
Número de sol·licitud
P201730977
Data de sol·licitud
2017-07-26
Número de patent
PCT/ES2018/070535
País
Espanya
Entitat titular
Universitat Politècnica de Catalunya
Resum
Plataforma omnidireccional.

Plataforma que comprende un primer módulo (1) con una primera rueda motriz (10) y una segunda rueda motriz (20) enfrentadas y coaxiales; un segundo módulo (2) compuesto por un bastidor principal (2a) y por un bastidor auxiliar (2b) articulados entre sí mediante una unión articulada (70), estando el bastidor principal (2a) soportado sobre el primer módulo (1) mediante un tercer árbol (31) vertical y sobre dos elementos de rodadura (40) de giro libre y auto-orientables, y estando el bastidor auxiliar (2b) soportado en la unión articulada (70) y sobre dos elementos de rodadura (40) de giro libre y auto-orientables; en donde la unión articulada (70) está dotada de un grado de libertad o de dos grados de libertad, y la plataforma incluye al menos un dispositivo de suspensión (50).
Grup de recerca
CDEI-DM - Centre de Disseny d'Equips Industrials-Dinàmica de Màquines

Participants

Arxius