Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

The predictive functional control and the management of constraints in GUANAY II autonomous underwater vehicle actuators

Autor
Pineda, W.; Gauthier, A.; Gomariz, S.
Tipus d'activitat
Article en revista
Revista
IEEE access
Data de publicació
2018-05-09
Volum
6
Número
1
Pàgina inicial
22353
Pàgina final
22367
DOI
https://doi.org/10.1109/ACCESS.2018.2828325 Obrir en finestra nova
Repositori
http://hdl.handle.net/2117/117366 Obrir en finestra nova
Resum
Autonomous underwater vehicle control has been a topic of research in the last decades. The challenges addressed vary depending on each research group's interests. In this paper, we focus on the predictive functional control (PFC), which is a control strategy that is easy to understand, install, tune, and optimize. PFC is being developed and applied in industrial applications, such as distillation, reactors, and furnaces. This paper presents the rst application of the PFC in autonomous underwat...
Citació
Pineda, W., Gauthier, A., Gomariz, S. The predictive functional control and the management of constraints in GUANAY II autonomous underwater vehicle actuators. "IEEE access", 9 Maig 2018, vol. 6, núm. 1, p. 22353-22367.
Paraules clau
Autonomous underwater vehicles, TSK-Fuzzy, gain-schedulling, high-level control, industrial control systems., intermediate level control, management of constraints, motion control, path following, point stabilization, predictive functional control
Grup de recerca
PERC-UPC - Centre de Recerca d'Electrònica de Potència UPC
SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació
SARTI-MAR - Sistemes d'Adquisició Remota de dades i Tractament de la Informació en el Medi Marí

Participants

Arxius