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Plataforma para un entorno asistencial inteligente heterogéneo

Author
Casals, A.; Vinagre, M.; Aranda, J.; Amat, J.
Type of activity
Presentation of work at congresses
Name of edition
Jornadas Nacionales de Robótica 2018
Date of publication
2018
Presentation's date
2018-06-14
Book of congress proceedings
Jornadas Nacionales de Robótica = Spanish Robotics Conference: 14-15 de Junio 2018, Valladolid
First page
25
Last page
25
Project funding
Distributed control strategies and human-robot cooperation in health care settings
Abstract
La creciente demanda de soporte tecnológico para la asistencia a personas con necesidades especiales obliga a avanzar tecnológi-camente hacia sistemas más eficientes y con más prestaciones. En esta íinea, en este artículo se describen los avances en el desarrollo de una plataforma que permite el control coordinado de diferentes agentes y otros elementos del entorno para conseguir un comporta-miento autónomo en base a las necesidades o deseos del usuario. Para ello se estructura este entor...
Keywords
Arquitecturas de sistemas, Manipulación de tareas, Redes semánticas, Robòtica, Sistemas cognitivos
Group of research
CREB - Biomedical Engineering Research Centre
GRINS - Intelligent Robots and Systems

Participants