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Physics-based Motion Planning for Grasping and Manipulation

Author
Ud Din, M.
Type of activity
Theses
Other related units
Institute of Industrial and Control Engineering
Defense's date
2018-12-04
Abstract
Esta tesis desarrolla una serie de algoritmos de planificación del movimientos para la aprehensión y la manipulación de objetos en entornos desordenados e inciertos, basados ¿¿en la física y el conocimiento. La idea principal es utilizar el razonamiento de alto nivel basado en el conocimiento para definir las restricciones de manipulación que definen la forma en que el robot debería interactuar con los objetos en el entorno. Estas interacciones se modelan incorporando en la planificació...
Group of research
SIR - Service and Industrial Robotics

Participants