Carregant...
Carregant...

Vés al contingut (premeu Retorn)

Calibration and validation of a skeletal multibody model for leg-orthosis contact force estimation

Autor
Mouzo, F.; Lugrís, U.; Cuadrado, J.; Font-Llagunes, J.M.; Alonso, F.J.
Tipus d'activitat
Presentació treball a congrés
Nom de l'edició
4th International Symposium on Wearable Robotics
Any de l'edició
2018
Data de presentació
2018-10-17
Llibre d'actes
Proceedings of the 4th International Symposium on Wearable Robotics
Pàgina inicial
257
Pàgina final
261
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-01887-0_49 Obrir en finestra nova
Projecte finançador
Ortesis híbrida motor-FES de bajo coste para la marcha de lesionados medulares y métodos de simulación para ayuda al diseño y la adaptación
Repositori
http://hdl.handle.net/2117/128446 Obrir en finestra nova
Resum
Estimation of contact forces between lower limb and orthosis duringgait is useful to prevent skin issues in subjects wearing this type of assistivedevices. While inverse-dynamics based gait analysis of multibody models isdifficult to apply due to the limited accuracy of motion capture systems, aforward-dynamics based analysis in which leg and orthosis are considered asindependent entities is shown to provide acceptable results. Contact modelparameters are calibrated through comparison of measure...
Paraules clau
Orthosis, Skeletal multibody model
Grup de recerca
BIOMEC - Biomechanical Engineering Lab
CREB - Centre de Recerca en Enginyeria Biomedica

Participants

  • Mouzo, Francisco  (autor ponent)
  • Lugrís Armesto, Urbano  (autor ponent)
  • Cuadrado Aranda, Javier  (autor ponent)
  • Font Llagunes, Josep Maria  (autor ponent)
  • Alonso Sánchez, Francisco Javier  (autor ponent)